roboforum.ru

Поставил честный, советский еще трансформатор, в БП и получил нормальные 300мА, может чуть больше. Напряжение на аккуме начало медленно но уверенно рости, значит заряжается. Попутно придумал интересный способ прекратить зарядку - подать короткий сигнал на включение заднего хода, а когда напряжение упадет наоборот подъехать к зарядке)