roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Упрощенный сигма-дельта АЦП и нелинейность

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: Упрощенный сигма-дельта АЦП и нелинейность

Сообщение Dmitry__ » 16 июл 2012, 16:13

Раньше бы я сказал: "Здравствуй дерево!". А теперь так не скажу, патамучта я теперь хороший. Для тех кто в танке, шепотом повторяю:
Dmitry__ писал(а):Показала бы, что есть не только дельта-сигма. И дала бы веру в то что на 1 фараде ацп имеет место быть, все ключевые слова для поиска я дал...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Упрощенный сигма-дельта АЦП и нелинейность

Сообщение Aseris » 16 июл 2012, 16:33

Хм... а зачем его линеаризировать? обычно датчики изначально тоже нелинейность имеют, и в итоге к темже попугаям все и сводится, и в итоге по таблице либо полиномом к чему то линеаризируется...

Плюс если будет использоватся цифровой пин в качестве источника тока... там разбросы параметров хорошие, не вижу смысла заморачиваться с формулой когда и так придется калибровать это чудо. Хотя если для теори... и считать что вход ной сигнал мы получаем и источника с 0 мф, 0 Гн, 0 Ом ... тогда имеет смысл искать.... А так эта схема слишком зависит от того что за обвязка на входе.

Если смотреть идеальный случай входное напряжение в диапазоне работы входного компаратора и цифрового порта, то обе схемы будут иметь одинаковое поведение, при условии одинакового тау пассивного и активного интегратора
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Упрощенный сигма-дельта АЦП и нелинейность

Сообщение Dmitry__ » 16 июл 2012, 17:07

Схемы разные. Как минимум, во второй схеме не нужен сброс интегратора (нет ухода нуля).
Первая схема без ключа сброса интегратора недолго проработает :)
Во второй схеме - конденсатор не интегратор. Т.е. конечно, любой конденсатор - интегратор, но он там не заряжается в 1-м такте и подсчитывается время во 2-м такте, он просто тупо фильтрует сигнал. Программа подсчитывает сколько положительных и отриц. периодов цифрового сигнала было на компараторе. Если нет входного сигнала, то их будет пополам, а входной сигнал будет менять это соотношение.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Упрощенный сигма-дельта АЦП и нелинейность

Сообщение Romikgy » 16 июл 2012, 17:52

Если начали появляться высказывания по типу "Здравствуй дерево!" .... тогда пусть оно и остается таковым....
die Wahrheit ist irgendwo da draußen
Аватара пользователя
Romikgy
 
Сообщения: 677
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Откуда: Odessa.UA

Re: Упрощенный сигма-дельта АЦП и нелинейность

Сообщение Dmitry__ » 16 июл 2012, 18:44

Romikgy писал(а):Если начали появляться высказывания по типу "Здравствуй дерево!" .... тогда пусть оно и остается таковым....


Перечитай. Диалог глухого со слепым.

Dmitry__ писал(а):вашета, 2-я схема: ацп с уравновешиванием заряда, с линейностью там все нормально:)
Работает так:
Схема пытается удержать компаратор в нулевом уровне. Входной сигнал компенсируется дозами энергии цифрового выхода. Дозы подсчитываются. Т.к. входной сигнал (на конденсаторе фильтруется) всегда в нуле, то для создания стабильного тока достаточно резистора и стабильного напряжения выхода триггера. Вот такая умная схема


Romikgy писал(а):нелинейность будет экспоненциальной.. т.к. кондер заряжается по такому закону... применяя ОУ , эта погрешность уменьшается ... используя эксперименты можно создать кусочно-линейный программный компенсатор нелинейности ...


Dmitry__ писал(а):На конденсаторе всегда 0 вольт, его емкость значительно больше rc цепи интегрирования, это просто фильтр, он может быть хоть фараду. Уравновешивание заряда - это не замер заряд/разряд конденсатора :)


Romikgy писал(а):точно точно )))
ну так возьмите и попробуйте дельта-сигма преобразовать с фарадной емкостью.....


Dmitry__ писал(а): Показала бы, что есть не только дельта-сигма. И дала бы веру в то что на 1 фараде ацп имеет место быть, все ключевые слова для поиска я дал...


Romikgy писал(а):вот описание АЦП....
а кондер юзается как интегратор!!!! а интегратор в дельта-сигма должен иметь определенное значение.... при неправильном значении это не будет АЦП....


И только потом пошло "дерево" :)

Добавлено спустя 7 минут 34 секунды:
Я тебе пытаюсь сказать:
Показала бы, что есть не только дельта-сигма. На конденсаторе всегда 0 вольт
Показала бы, что есть не только дельта-сигма. На конденсаторе всегда 0 вольт
Показала бы, что есть не только дельта-сигма. На конденсаторе всегда 0 вольт

ты мне:
попробуйте дельта-сигма преобразовать
попробуйте дельта-сигма преобразовать
попробуйте дельта-сигма преобразовать
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Упрощенный сигма-дельта АЦП и нелинейность

Сообщение NorthStar » 31 июл 2012, 00:11

Лучше готовую схему взять - AD7714 или более слабые. Зачем изобретать велосипед?
NorthStar
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 12:47

Re: Упрощенный сигма-дельта АЦП и нелинейность

Сообщение blindman » 31 июл 2012, 06:26

Возьми, разрешаю. Меня во многих случаях вполне устроит пара резисторов и конденсаторов общей ценой в рубль.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Пред.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter