roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Признавайтесь, кто как заставляет робота ездить по прямой?

EdGull » 16 мар 2006, 18:32

может быть, но второй покупать что-то желания уже нет

-= Александр =- » 16 мар 2006, 19:06

Закажи халявный на Freescale и радуйся! При том он будет 3-осевой с аналоговым выходом. (+-2g)
Припаять трудно, но можно.

EdGull » 17 мар 2006, 11:01

Да мне наверное проще купить чем халявный заказывать.  Я в средствах не очень стеснен.
С пайкой тоже проблем нет, у меня и паяльная станция с термофеном и инфракрасная печь есть. Так что проблем с пайкой даже с BGA нет.

c07f » 21 мар 2006, 23:25

Заказал в пятницу 4 микросхемки. Поразительно быстро пришли, уже в руках держу! Сейчас пробовать будем...
А кто-нибудь подскажет где компас можно также, в качестве примера заказать? Ну или просто подскажите недоргой, особой точности не требуется.

EdGull » 21 мар 2006, 23:39

Я заказывал сегодня компас у нас в Тольятти, обещали на следующей недели по 280р.
Пропишись плиз в ветке Самара, Тольятти. начнем перепись наших. кажись нас теперь уже четверо.

c07f » 22 мар 2006, 00:59

А что за компас? Можно ссылку на спецификацию? Ну или просто партнейм.

EdGull » 22 мар 2006, 01:03


Fasti » 26 апр 2006, 13:37

А если использовать принцип оптической мыши - анализировать изображения поверхности получаемые на матрицу 16Х16. Можно использовать микрухи из мышей, только линзу придется подобрать и работать будет не на всех поверхностях.

-= Александр =- » 26 апр 2006, 13:45

На маленьких роботах все можно сделать куда проще: поставить уравнитель хода. На вал каждого из моторов сажается магнтик и крутятся эти магнитики рядом друг с другом. Если скорости моторов примерно одинаковы - они их уравнивают. Если сильно разные - особо не мешают вращению.

KaSer » 27 апр 2006, 15:47

Можно поставить на робота матрицу из фотоэлементов,направить на нее луч лазерной указки и-все готово.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter