roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 26 ноя 2024, 22:12

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 63 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома
СообщениеДобавлено: 25 янв 2011, 03:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 янв 2008, 06:37
Сообщения: 24
Откуда: Николаев, Украина
прог. языки: Python, Ruby, Perl
ФИО: Руслан Касперович
Может тогда ультрозвук? в углах участка поставить пищалки на разную частоту 30-40кгц, на роботачке 4 микрофона в разных направлениях(сделать узконаправленными) и считать по мощности сигнала. правда прийдется производить калиброку раз-два в день, в известном месте - на запарвке, т.к. разные погодные условия - разные поглощения звука.

а если маяк собрать из ИК-диодов в матрицу QR-кода, все же менее замтней на участке, чем белый маяк 50х50 см ) как пишет человек сделавший прибор для ИК-наведения видео-камеры с радиоуправляемого вертолета
Цитата:
Дальность обнаружения цели зависит от мощности излучателя. Светодиодный излучатель мощностью 20Вт (импульсная мощность 50Вт) с направленностью 20 градусов обнаруживается прибором на дистанции до 200 метров, но быстрая реакция прибора обеспечивается на дистанции до 40 метров. Быстрая реакция на отраженный от белой поверхности сигнал той же мощности обеспечивается на дистанции до 20 метров.

Но он использовал ИК-фотодиоды, как далеко видит камера(у которой убран ик-фильтр)? надо попробовать завтра


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома
СообщениеДобавлено: 25 янв 2011, 11:39 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
УЗ заодно и грызунов будет отпугивать...

а ещё датчик скорости ветра поставить
ато легкий веторок способен конкретно подпортить звуковую картину :D

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома
СообщениеДобавлено: 25 янв 2011, 15:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Сообщения: 1640
Откуда: Днепр
casper, УЗ отражается прилично, не уверен что хорошая идея мерять уровень сигнала, так как всякие преграды будут его прилично снижать (если он вообще будет из-за этих преград слышен), а значит искажать картину.
ИК маяки тоже самое что и видео маяки - прямая видимость.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 63 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO