roboforum.ru

Думаю, в пятно диаметром 1м робот попасть (заехать) сможет.
Для того, что бы листья за двор вывезти и сбросить в кучу, ну точно хватит

Это да, я про чистку от снега и газонокосильню думаю.
Листья вывезти это чуток другая задача, или имеется в виду перед этим их убрать?

У меня на визуальных маяках точность надеюсь под 10см будет в пределах 15м зоны до маяков, но над этим еще надо работать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

>> Листья вывезти это чуток другая задача, или имеется в виду перед этим их убрать?

Не, идея была типа: я во дворе заметаю листья, а робот подъезжает во двор и становится под загрузку. Затем я его загружаю (лопатой) и даю команду вывезти листья

Хм, тоже вариант эдакая продуманная автотачка, кстати реально есть такие задачи, вот только точности в 1 метр - это дофига свободного места надо.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Зато делов-то, загрузил в мозги автотачки несколько тысяч снимком по маршруту, и всё, тачка поехала, никаких дополнительных/специальных маяков не нужно, и польза реальная от робота (- 1 грузчик/перевозчик).

Всё, давай объединяться и строить мега-тачку-снегоуборщик\косильщика!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Косить лучше всего ночью, а ориентироваться по звёздам

Бензиновой газонокосилкой, ночью, пока все пытаются спать

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ага, скоро опять осень, с тачкой туда-сюда с кучей листьев напряжно бегать
Так что будем делать автотачку

Итого, если помечтать, получатся аж пачка насадок:
1. Ковш для уборки снега (проблема будет в том, что бесконечно нельзя тупо сдвигать снег вбок, его когда-то надо убирать с территории вообще);
2. Газонокосилка возможно со сборником скошенной травы;
3. Кузов системы самосвал - позволяет перемещать сыпучие материалы из точки А в точку Б сваливая их в точке Б в кучу.
4. К этому всем бы еще ковшик для закидывания снега в кузов системы самосвал - тогда задача 1 и 3 была бы намного эффективней и самостоятельней.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

тогда уже снегомет...

Снегомет - да, тоже тема, согласен. Но он принципиально не решает вопрос перемещения снега на большие расстояния, только на обочину смести, хотя может большее и не нужно.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

визуальная система не очень хороша..
вот представте "робот" следит за real-time погодой, и узнает что снег валит, выезжает дорожки почистить, подъезд к дому.. а на улице снег валит и дальше 3-4 метров не видно.. заблудится, и уберет снег у соседей )

а на большие растояния это сколько 1-10км? тут роботачка экономически невыгодна, а вот за дом отвезти или к печке поближе для переработки в воду это нормально.

кстати если роботачка будет складировать снег то она должна выезжать на "горку" снега и оттуда его сваливать такая http://www.youtube.com/watch?v=tPg1ZMiC9pA конструкция не сильно удобна.


P.S.: а где-то на форуме есть тема обсуждения самодельных роботов в сельском-хозяйстве/быту? :)

Ну так надо переждать


В рамках участка около дома, при чем тут 1-10км?


Согласен - гроб на колёсиках это не самое лучшее решение

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Можно было бы попробовать устроить навигацию по радио маякам типа охоты на лис. Узконаправленная антенна крутится по кругу, меряем уровень сигнала, по пику определяем направление. Можно просто валить с разной частотой с нескольких передатчиков. Больше передатчиков - выше точность (наверное ). Тут в зависимости от частоты конечно будет зависеть ширина диаграммы антенны (при равных размерах) и некоторые характеристики по дальности работы, но так вообще вроде бы вполне реально. Если взять частоту повыше, то и антенна будет мелкая и диаграмма направленности может быть достаточно узкой. Из недостатков видится наличие подвижных частей, время считывания положения будет зависеть от скорости вращения антенны и способности быстрого снятия показаний (хотя тут хз, такой ли это недостаток). С другой стороны - ставим 2 антенны, получаем вдвое меньше время. Преимущества думаю каждый сам себе надумает