roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


ТЗ на ПРОСТОЙ аквариумный контроллер

Умный дом ( Smart Home ) своими руками.

Re: ТЗ на ПРОСТОЙ аквариумный контроллер

Сообщение Vladimat » 19 янв 2015, 18:00

RootAdmin писал(а):Осталось придумать как сделать шнек на коленке.

21й век на дворе! 3Д-печать творит чудеса! Рисуете что хотите и печатаете :-)

Добавлено спустя 10 минут 54 секунды:
Dmitry__ писал(а):А вообще, говорят, надо морских рыбок заводить, там все лучше с антисанитарией.

Нет, с морскими на порядок сложнее. А вообще аквариум - это миниэкосистема. Это тонкая материя. Всё должно быть сбалансировано, чтобы все были здоровы. Иногда она балансируется сама, а иногда требует больших усилий и желания искать причины почему всё заросло водорослями. Ну а болезни - лечить надо и воду по-чаще менять. Короче, нужен драйв этим заниматься, а если его нет, то лучше бросить. Как везде :-)
Vladimat
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: ТЗ на ПРОСТОЙ аквариумный контроллер

Сообщение Scorpio » 19 янв 2015, 18:16

У меня такая кормушка. Барабан вращается, черпает корм, в нижнем положении открывается дверца под собственным весом и корм высыпается. Ставим, когда в отпуск уезжаем. Если рыбок кормить не надо, то вообще про них забываешь. У нас правда жил всего один золотой рыб. С одним желанием (с тремя больно дорогие были). Недавно склеил плавники, так и не успев выполнить желание :(
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1705
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: ТЗ на ПРОСТОЙ аквариумный контроллер

Сообщение Dmitry__ » 19 янв 2015, 18:17

Vladimat писал(а):Короче, нужен драйв этим заниматься, а если его нет, то лучше бросить. Как везде

Вот это точно, дети просят рыбок, потом через год забивают на них, а родители с драйвом в заднице думают как лечить рыбок :)

По делу:
Сыпать корм просто так нельзя, надо видеть, что рыбки будут жрать. Иначе весь корм падает на дно и все начинает цвести буйным цветом. Т.е. если автокормушка, то + молоток на стенку аквариума, ну как в колхозах зазывали на обед, в поле поварешкой по кастрюле - жрать, жрать, жрать. :crazy:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7154
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: ТЗ на ПРОСТОЙ аквариумный контроллер

Сообщение TedBeer » 19 янв 2015, 18:22

Scorpio писал(а):У нас правда жил всего один золотой рыб. С одним желанием (с тремя больно дорогие были). Недавно склеил плавники, так и не успев выполнить желание :(

Вот у золотых рыбок нет тормозов, их можно перекормить и они сдыхают от этого. Лучше кормить меньше.
У меня тоже жили в свое время 3 кометы. Всё было отлично, но однажды рыбок хорошо покормили два раза. В результате остался один самец, как самый выносливый к перееданию. Так что управление должно быть надежным в плане "не дать лишнего".
Аватара пользователя
TedBeer
 
Сообщения: 1090
Зарегистрирован: 08 авг 2012, 00:38
Откуда: Нидерланды, Алмере
Skype: edwbes
ФИО: Эдуард

Re: ТЗ на ПРОСТОЙ аквариумный контроллер

Сообщение Vladimat » 19 янв 2015, 18:33

Dmitry__ писал(а):Сыпать корм просто так нельзя, надо видеть, что рыбки будут жрать. Иначе весь корм падает на дно и все начинает цвести буйным цветом. Т.е. если автокормушка, то + молоток на стенку аквариума, ну как в колхозах зазывали на обед, в поле поварешкой по кастрюле - жрать, жрать, жрать. :crazy:


Так кто-ж мешает смотреть как кормушка сыпет корм? По крайней мере, пока настраиваете. Это не менее захватывающее зрелище, чем рыбки :-)
В момент кормления выключается аэратор и банда сразу всё просекает :-)
Vladimat
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: ТЗ на ПРОСТОЙ аквариумный контроллер

Сообщение Scorpio » 19 янв 2015, 19:00

Мой так начинал тусоваться у кормушки перед началом кормления. Часы у него в башке чтоли? И, да, перекармливать нельзя. Раз в неделю делать разгрузочный день.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1705
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: ТЗ на ПРОСТОЙ аквариумный контроллер

Сообщение elmot » 19 янв 2015, 19:05

Dmitry__ писал(а):Если бы меня сейчас уговорили на новых рыбок, то думал бы как убирать дно аквариума.

ну дак перепиливай хобота на субмарину и заводи рып по новой. :P

Или скажем вот
http://eco-sphere.com/cart2/catalog/index.php?cPath=25
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5675
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: ТЗ на ПРОСТОЙ аквариумный контроллер

Сообщение Speccyfan » 20 янв 2015, 17:48

Я вот тоже сейчас делаю подобный контроллер, вот такую штуку нарисовал для кормления, деталь с прорезями вставлена в центральный цилиндр, она поворачивается шаговым двигателем и должна как-то черпать корм с верхнего конуса, который потом будет падать через нижний конус. Сегодня напечатал, но еще не проверял как работает.
Уже сделал плату на ATmega328, жду вот датчик температуры с Китая, нужно управлять еще обогревателем.
Вложения
rotor1.png
rotor1.png (4.85 КиБ) Просмотров: 1029
feeder1.png
With best regards, Yury Konovalov aka 2:453/53
Mendel90, Megatronics 2.0, DRV8825 (1/32), валы 12mm
Аватара пользователя
Speccyfan
 
Сообщения: 53
Зарегистрирован: 05 авг 2013, 21:04
Откуда: Polotsk, Belarus
прог. языки: PHP,C,ASM
ФИО: Коновалов Ю. Л.

Re: ТЗ на ПРОСТОЙ аквариумный контроллер

Сообщение Vladimat » 20 янв 2015, 18:01

Очень рад! Пока я ТЗ собираю, ты уже девайс склепал! :-)
А дозатор, я так понимаю, нерегулируемый? Почему черпалки прямоугольные, если сечение подающего канала бункера круглое?
Что ещё умеет твой контроллер? Что он делает с показаниями температуры? Есть что добавить в ТЗ?

Идея как сделать объём дозатора регулируемым. Сделать выемки не прямоугольными, а треугольными - вытянутый треугольник - вершина у одного торца цилиндра, основание - у другого. И нарастающей глубины от вершины к основанию. И сделать возможность перемещать цилиндр вдоль его оси. Тогда объём черпалки под каналом бункера можно менять. А вообще, мне нравится шнек! :-) Только я кое что ещё не додумал.
Vladimat
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: ТЗ на ПРОСТОЙ аквариумный контроллер

Сообщение Zusul86 » 20 янв 2015, 20:38

Vladimat писал(а):А вообще, мне нравится шнек!

Поставите сверло как в самодельных экструдерах прутка.
Zusul86
 
Сообщения: 775
Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Откуда: Саров

Re: ТЗ на ПРОСТОЙ аквариумный контроллер

Сообщение Speccyfan » 21 янв 2015, 10:07

Vladimat писал(а):А дозатор, я так понимаю, нерегулируемый? Почему черпалки прямоугольные, если сечение подающего канала бункера круглое?

Черпалки достаточно мелкие, думаю тут с масштабом просто не понятно, регулировать предполагалось путем прокрутки этого барабана вокруг оси и возможно несколько раз.

Что ещё умеет твой контроллер? Что он делает с показаниями температуры? Есть что добавить в ТЗ?

Пока умеет кормить два раза в сутки, там есть часы на DS1302, экран 16x2 (подключен через сдвиговый регистр) и 6 кнопок (подключены к одному аналоговому входу) для управления, реализовано простенькое меню где можно настроить дату/время и покормить прямо сейчас. Важной фишкой будет поддержание нужной температуры в аквариуме, т.е. когда холодно включаем обогреватель, потеплело выключаем.

У меня еще остаются 3 цифровых I/O, если шаговик подключить тоже через регистр, то свободных выводов хватит для подключения например wi-fi.
With best regards, Yury Konovalov aka 2:453/53
Mendel90, Megatronics 2.0, DRV8825 (1/32), валы 12mm
Аватара пользователя
Speccyfan
 
Сообщения: 53
Зарегистрирован: 05 авг 2013, 21:04
Откуда: Polotsk, Belarus
прог. языки: PHP,C,ASM
ФИО: Коновалов Ю. Л.

Re: ТЗ на ПРОСТОЙ аквариумный контроллер

Сообщение Vladimat » 21 янв 2015, 21:21

Малые черпалки хороши, решают вопрос и с отмериванием нужного количества и с изоляцией бункера от сырости. Только корм должен быть достаточно мелким. С крупными хлопьями могут быть проблемы. Как испытаете - поделитесь результатами.

Термостат - это хорошая тема. Добавляем в ТЗ! :-) Хотя лично мне он не нужен.
А WIFI зачем?
Vladimat
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: ТЗ на ПРОСТОЙ аквариумный контроллер

Сообщение RootAdmin » 03 фев 2015, 15:05

Давно хотел на работу аквариум. :) Нашел прямоугольный на 25 литров. Думаю под него полку сделать, а пока набросал пока выдалась минутка простой скетчик-заготовку для контроллера.
Ничего пока не умеет кроме как показывать время.
Сейчас используются ноги ардуины:
Код: Выделить всёРазвернуть
Вывод    Назначение
1        UART
2        UART
3       
4       
5       
6       
7        LCD RS
8        LCD RW
9        LCD E
10       LCD DB4
11       LCD DB5
12       LCD DB6
13       LCD DB7
A0
A1
A2
A3
A4        I2C SDA
A5        I2C SCL
A6
A7

Остается десять ног.
Одну - на датчик температуры,
Пять - на кормушку (четыре на шаговик и одну на концевик)
Три: реле компрессора, реле фильтра, реле света
Да, надо будет реле включать регистром...
А то кнопки некуда поставить.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1708
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: ТЗ на ПРОСТОЙ аквариумный контроллер

Сообщение Speccyfan » 03 фев 2015, 16:38

RootAdmin писал(а):Давно хотел на работу аквариум. :) Нашел прямоугольный на 25 литров. Думаю под него полку сделать, а пока набросал пока выдалась минутка простой скетчик-
Остается десять ног.
Одну - на датчик температуры,
Пять - на кормушку (четыре на шаговик и одну на концевик)
Три: реле компрессора, реле фильтра, реле света
Да, надо будет реле включать регистром...
А то кнопки некуда поставить.

Так кнопки можно на один аналоговый повесить через резисторы разных номиналов или на 3 цифровых повесить входной сдвиговый регистр 74HC165N, тогда кнопки и концевик сюда попадают (8бит всего). А шаговик и реле я подключил через ULN2003.
With best regards, Yury Konovalov aka 2:453/53
Mendel90, Megatronics 2.0, DRV8825 (1/32), валы 12mm
Аватара пользователя
Speccyfan
 
Сообщения: 53
Зарегистрирован: 05 авг 2013, 21:04
Откуда: Polotsk, Belarus
прог. языки: PHP,C,ASM
ФИО: Коновалов Ю. Л.

Re: ТЗ на ПРОСТОЙ аквариумный контроллер

Сообщение RootAdmin » 03 фев 2015, 17:33

Да, кнопки повешу на A6 или A7 (328 мега в TQFP позволяет использовать эти выводы только как входы АЦП). А шаговик скорее всего буду использовать из CD-rom'а через драйвер биполярный на L911. Скорости от него не требуется - значит на регистр.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1708
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Пред.След.

Вернуться в Домашняя автоматизация

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter