roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Балансировка мотора с пропеллером на стенде

Re: Динамическая балансировка ВМГ стенд

Сообщение holomrn » 30 июн 2015, 22:30

так может просто рядом поставить старую версию?
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: Динамическая балансировка ВМГ стенд

Сообщение Angel71 » 30 июн 2015, 22:39

и что это даст?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9371
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Динамическая балансировка ВМГ стенд

Сообщение holomrn » 30 июн 2015, 22:57

Очевидно - если на старой версии проблем не было, то и собирать нужно старой версией.
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: Динамическая балансировка ВМГ стенд

Сообщение dccharacter » 30 июн 2015, 23:00

Nesenin писал(а):-> Вот тут у тебя 1650 байт только. Нахрена это?
ну дык данные копятся, потом передаются.
->У меня atmega168(5v, 16MHz)
ну вот объем данных нам важен. больше лучше. по крайней мере 550 лучше 300

Если объем данных важен, я бы на отсечку от оптопары вместо полного массива сделал усеченый и заносил туда индексы. Если я правильно считаю, раз в 10 можно объем этого массива сократить.
А на сами данные поставить колцевые буферы и слать данные по мере их поступления, а не ждать заполнения массива.

Добавлено спустя 16 секунд:
holomrn писал(а):Очевидно - если на старой версии проблем не было, то и собирать нужно старой версией.

ггггг
нет :-)
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4885
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Динамическая балансировка ВМГ стенд

Сообщение Nesenin » 01 июл 2015, 09:16

данные поступают с частотой 3200Гц это сильно быстрее скорости отправки в порт.и что важно стабильная синхронизация по акселерометру.это нам дает после преобразовани Фурье достоверные данные по амплитудам частот.спектр получается до 1600гц. может конечно 3200 с избытком и хватит скорости поменьше именно под резонансный метод (рабочий диапазон выделил как 100гц эт соотвественно до 6000об\мин на практике у меня до 900об\мин рабочие обороты). прост когда я начинал с курения стороннего проекта там было внимание на макс частоте.
а в программировании я ж профан. улучшайте
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1332
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Динамическая балансировка ВМГ стенд

Сообщение Nesenin » 12 июл 2015, 21:01

хм. для проверки скачал последнюю среду разработки при компиляции под atmega328 ругается что много оперативки используем. а в старой версии(1.0.5) все было норм. лечится изменением количества замеров #define MAX_SAMPLES 550 -вместо 550 значений поставьте 400
хотя некоторые говорят что заливается все равно не взирая на ругань
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1332
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Пред.

Вернуться в Летающая техника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter