roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Балансировка мотора с пропеллером на стенде

Re: Динамическая балансировка ВМГ стенд

Сообщение Nesenin » 26 май 2015, 15:54

скорость чтения з порта 115200? скриншот можно?

Добавлено спустя 2 минуты 51 секунду:
коль данные с акселя идут все должно быть норм. в сысле там цифры да текст end . если скорость чтения совпадают то все должно быть ок и программа должна обрабатывать
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1346
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Динамическая балансировка ВМГ стенд

Сообщение Акелла » 27 май 2015, 01:04

В том то и дело, когда заливаю тест скетч, то данные идут их можно в терминале видеть. Когда заливаю твой скетч, наступает полная тишина в терминале.
Если залить твой скетч в уно, то на ней работает норм, проблема только с мини-про. (У меня их 2, и 2 акселя, оба адхл но немного разные, один все пины с одной стороны, второй с двух сторон пины, ни одна из мини-про не заработала)


скорость чтения с софте и в ардуине одинаковы 115200
Завтра скрин сделаю.
Косель мини, плата управления DUET на reprap firmware от DC42, E3Dv6
Распечатаю на заказ.
Kossel config E3D.h
Акелла
 
Сообщения: 755
Зарегистрирован: 27 май 2014, 13:35
Откуда: London. UK
Skype: pioneerko
ФИО: Александр

Re: Динамическая балансировка ВМГ стенд

Сообщение Nesenin » 27 май 2015, 13:46

ну тут понятно что что то напутано, тем более коль в уно работает. тактовая частота на mini pro 16Мгц?
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1346
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Динамическая балансировка ВМГ стенд

Сообщение Акелла » 27 май 2015, 22:31

Да, мини 16мгц
Тестовый скетч отсюда, все работает, данные принимаются.
basic.JPG
Тестовый скетч

Твой скетч, данные не поступают.
nesenin.JPG


Проблемы программы со шрифтом.
nesenin2.JPG



Еще в строке 83 zero[sample_index] = prop ;//digitalRead (dataReadyPin); //
//digitalRead должно быть так написанно в коменте или все же нужно перенсти на новую строку?
п.с. раскоментироваение строки не помогает запустить.
Косель мини, плата управления DUET на reprap firmware от DC42, E3Dv6
Распечатаю на заказ.
Kossel config E3D.h
Акелла
 
Сообщения: 755
Зарегистрирован: 27 май 2014, 13:35
Откуда: London. UK
Skype: pioneerko
ФИО: Александр

Re: Динамическая балансировка ВМГ стенд

Сообщение Nesenin » 27 июн 2015, 12:56

может со связью с датчиком что то не то? если на уно работает а на мини нет то тут что то аппаратное. либо уже с самой средой ARDUINO. шрифтов наверно каких то не хватает. не знаю. да и не нужны они

вместо стенда теперь использую тонкую длинную трубку
ИзображениеИзображение
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... Z018_.html
точность гораздо выше! при балансировке сдвигал грузик на пропе на считанные миллиметры. малейший дисбаланс приводит к раскачке. что в данном случае хорошо)
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1346
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Динамическая балансировка ВМГ стенд

Сообщение Акелла » 29 июн 2015, 16:10

Nesenin писал(а):может со связью с датчиком что то не то? если на уно работает а на мини нет то тут что то аппаратное. либо уже с самой средой ARDUINO. шрифтов наверно каких то не хватает. не знаю. да и не нужны они

В том то и дело, на той же самой развязке на мини с тестовым кодом все работает, когда загружаю твой код, то не работает.
Попробую еще софт переустановить.
Я пробывал на 2х разных датчиках и 2х мини. Результат один и тот же.
Косель мини, плата управления DUET на reprap firmware от DC42, E3Dv6
Распечатаю на заказ.
Kossel config E3D.h
Акелла
 
Сообщения: 755
Зарегистрирован: 27 май 2014, 13:35
Откуда: London. UK
Skype: pioneerko
ФИО: Александр

Re: Динамическая балансировка ВМГ стенд

Сообщение dccharacter » 29 июн 2015, 18:22

Блин, учитесь уже локализовывать проблемы - всегда одно и то же :-)
Повесь светодиод на ногу дуни, заставь емго мигать раз в секунду. Уверен, что у тебя скетч зависает на общении с акселем...
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4910
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Динамическая балансировка ВМГ стенд

Сообщение Акелла » 29 июн 2015, 21:14

Кажись локализовал проблему.
после обновления софт начал ругаться
Sketch uses 3,770 bytes (26%) of program storage space. Maximum is 14,336 bytes.
Global variables use 1,888 bytes (184%) of dynamic memory, leaving -864 bytes for local variables. Maximum is 1,024 bytes.
Как это можно победить?
У меня atmega168(5v, 16MHz)

dccharacter писал(а):Блин, учитесь уже локализовывать проблемы - всегда одно и то же :-)
Повесь светодиод на ногу дуни, заставь емго мигать раз в секунду. Уверен, что у тебя скетч зависает на общении с акселем...


Диодами моргает как и положенно, я же писал раза 3 что на этой самой мини про, тестовый скетч с сайта выше, все работает данные с акселя получаются. Когда загружаю скетч для балансировки, данные с акселя не идут, дуня притворяется мертвой.
Косель мини, плата управления DUET на reprap firmware от DC42, E3Dv6
Распечатаю на заказ.
Kossel config E3D.h
Акелла
 
Сообщения: 755
Зарегистрирован: 27 май 2014, 13:35
Откуда: London. UK
Skype: pioneerko
ФИО: Александр

Re: Динамическая балансировка ВМГ стенд

Сообщение holomrn » 29 июн 2015, 21:22

Очевидно ведь, что мега 328 нужна.
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: Динамическая балансировка ВМГ стенд

Сообщение dccharacter » 29 июн 2015, 21:29

Диодами моргает как и положенно, ..., дуня притворяется мертвой.

Вот я один тут дурак и не понимаю, как одновременно можно моргать диодами как положено и притворяться мертвым?

Добавлено спустя 3 минуты 53 секунды:
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Memory
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4910
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Динамическая балансировка ВМГ стенд

Сообщение Акелла » 29 июн 2015, 21:30

dccharacter писал(а):Вот я один тут дурак и не понимаю, как одновременно можно моргать диодами как положено и притворяться мертвым?


Прочитай что я написал еще разок, не через слово, а все по порядку.
я написал загружал блинк скетч = моргает, ногами дрыгает все отлично.
потом я загрузил тестовый скетч для ADXL, все чудно работает, данные с акселя идут.
потом я загружаю скетч для балансировки, и ТУТ дуня притворяется мертвой.
Косель мини, плата управления DUET на reprap firmware от DC42, E3Dv6
Распечатаю на заказ.
Kossel config E3D.h
Акелла
 
Сообщения: 755
Зарегистрирован: 27 май 2014, 13:35
Откуда: London. UK
Skype: pioneerko
ФИО: Александр

Re: Динамическая балансировка ВМГ стенд

Сообщение dccharacter » 29 июн 2015, 22:03

Код: Выделить всёРазвернуть
//This is a list of some of the registers available on the ADXL345.
//To learn more about these and the rest of the registers on the ADXL345, read the datasheet!
char POWER_CTL = 0x2D;   //Power Control Register
char DATA_FORMAT = 0x31;
char DATAX0 = 0x32;   //X-Axis Data 0
char DATAX1 = 0x33;   //X-Axis Data 1
char DATAY0 = 0x34;   //Y-Axis Data 0
char DATAY1 = 0x35;   //Y-Axis Data 1
char DATAZ0 = 0x36;   //Z-Axis Data 0
char DATAZ1 = 0x37;   //Z-Axis Data 1

Зачем это объявлено переменными? Это должны быть дефайны.

Код: Выделить всёРазвернуть
#define MAX_SAMPLES 550
byte lowbyte_x[MAX_SAMPLES], highbyte_x[MAX_SAMPLES];
byte zero[MAX_SAMPLES];

Вот тут у тебя 1650 байт только. Нахрена это?

Добавлено спустя 6 минут 4 секунды:
Акелла писал(а):
dccharacter писал(а):Вот я один тут дурак и не понимаю, как одновременно можно моргать диодами как положено и притворяться мертвым?


Прочитай что я написал еще разок, не через слово, а все по порядку.
я написал загружал блинк скетч = моргает, ногами дрыгает все отлично.
потом я загрузил тестовый скетч для ADXL, все чудно работает, данные с акселя идут.
потом я загружаю скетч для балансировки, и ТУТ дуня притворяется мертвой.

ПОнимаешь, ты работаешь над программно-аппаратным комплексом. Комплексом. Ты залил блин в дуню, проверил, все мегает. Это означает только то, что дуня не совсем мертвая. Проблему ты не локализовал. Ты не убедился, что у тебя не выгорели каскады, что ты в проводах не напутал и т.д.
После этого ты цепляешь аксель и заливаешь тестовый скетч. И видишь данные. Теперь ты убедился, что с проводами все ОК и что связка дуня-аксель работает ОК.
И программа Несенина работает на другом железе.
Не работает связка программы и твоего железа. Почему? Возможно по миллиону причин. Ты перенес программу на другое железо. То, что светодиод у тебя мигал в прошлой жизни не дает тебе никакого знания кроме того, что железо живое. Программа уже другая. Железо конфигурится в другой программе. Косяки могут быть где угодно. Так что не бычь, а учись локализовывать проблему дальше. Начал правильно, просто до конца не пошел. Повезло, что нашел косяк раньше.

Добавлено спустя 19 минут 23 секунды:
Ой, блин, оно же как DSO работает у тебя :-( Печалька.
В общем, Акелла, измени вот эту строчку:
#define MAX_SAMPLES 550
на
#define MAX_SAMPLES 300
и все заработает
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4910
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Динамическая балансировка ВМГ стенд

Сообщение Акелла » 29 июн 2015, 22:52

dccharacter Спасибо огромное, уменьшил количество сэмплов до 250 и все заработало.
Я в програмировании совсем не разбираюсь, пытаюсь, учусь понемногу.
Еще раз спасибо за помощ
Косель мини, плата управления DUET на reprap firmware от DC42, E3Dv6
Распечатаю на заказ.
Kossel config E3D.h
Акелла
 
Сообщения: 755
Зарегистрирован: 27 май 2014, 13:35
Откуда: London. UK
Skype: pioneerko
ФИО: Александр

Re: Динамическая балансировка ВМГ стенд

Сообщение Nesenin » 30 июн 2015, 13:53

-> Вот тут у тебя 1650 байт только. Нахрена это?
ну дык данные копятся, потом передаются.
->У меня atmega168(5v, 16MHz)
ну вот объем данных нам важен. больше лучше. по крайней мере 550 лучше 300
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1346
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Динамическая балансировка ВМГ стенд

Сообщение Акелла » 30 июн 2015, 21:29

Nesenin писал(а):ну вот объем данных нам важен. больше лучше.

В старой версии ардуины не показывало не достачу памяти, поэтому было не понятно куда копать, переустановил и сразу обнаружилось.
Я уже заказал 328, а пока с этой помучаюсь.
Косель мини, плата управления DUET на reprap firmware от DC42, E3Dv6
Распечатаю на заказ.
Kossel config E3D.h
Акелла
 
Сообщения: 755
Зарегистрирован: 27 май 2014, 13:35
Откуда: London. UK
Skype: pioneerko
ФИО: Александр

Пред.След.

Вернуться в Летающая техника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter