Технический форум по робототехнике.
=DeaD= » 03 май 2011, 20:34
Я думаю сначала должен появиться продукт и тогда можно будет говорить об конкретном использовании марки OR
vadinator » 03 май 2011, 20:42
Я знал...что =DeaD= будет не против. Изделие действительно в русле OpenRobotics. Да пока несовершенное, но и образовательная сторона существует... надо кому то продвигать...
Eruman, вам и флаг в руки.
=DeaD= » 03 май 2011, 20:49
Да, чтобы юзать марку OR в ходе изготовления неплохо бы электронные модули будет привести к неким стандартам, которые будут в OR в дальнейшем поддерживаться. Возможно надо будет определить новые стандарты, в т.ч. сейчас у нас нет стандарта разъема для управления шаговиками, как и протокола управления им.
vadinator » 03 май 2011, 21:21
Step-Dir...самый распространённый протокол...
=DeaD= » 03 май 2011, 21:23
Я про управление с ПК...
vadinator » 03 май 2011, 21:29
Вроде РепРап имеет уже готовую прогу для ПК и фирмварь для OR-дуины... дело за драйверами шаговиков...
=DeaD= » 03 май 2011, 22:01
Ну тогда надо определить типовой разъем для подключения к контроллеру драйверов шаговиков, сделать шилд для ORduino Nano (если туда влезет прошивка) с этими разъемами, драйвера для шаговиков отдельно и вперед
Eruman » 03 май 2011, 22:07
Действительно, прога уже есть, и неплогая, управление станком G-кодами, интерпретаторы для ардуины тоже открыты, значит OR-дуину можно юзать, код скомпиленый влезает в Атмегу168. Драйвера двигателей можно даже на TIP120 собрать, не то что на микрухах.
Лично меня пока только экструдер держит, и время... Я так понимаю, ежели будет готовый аппарат, то Деад не против использования марки ОR-..., а Setar не против продавать это добро в местном магазине. На том и порешим, ежели всё верно.
А с ценой как? Психологически приемлемая какая видится?
=DeaD= » 03 май 2011, 22:13
Повторюсь - я не против использования марки OR, но разъемы драйверов шаговиков надо стандартизировать типа как RoboMD2. Кстати, как вариант - можно и его использовать. Там уже есть DIR и PWM(он же по идее - STEP). Только для этого девайса надо движков 3 штуки или сколько?
Eruman » 03 май 2011, 22:14
Четыре. Три по осям и экструдер.
vadinator » 03 май 2011, 22:16
Меня интересует мнение noonv... если он подключится со своим сайтом, то вероятен успех. А я как "старичёк", буду наблюдать это и радоваться успехам молодёжи....
Eruman » 03 май 2011, 22:21
2Деад: Ну и термоголовкой с кулером чем-то рулить еще надо, по-идее
Добавлено спустя 3 минуты 1 секунду:Глянул в мануал, уточнение: по Z-оси стоят два шаговика, т.е ДД мощный нужен.
vadinator » 03 май 2011, 22:21
Ну и?...речь шла о шилде, в котором объединены 4-е драйвера ШД и мощный транзисторный ключ....
Eruman » 03 май 2011, 22:46
Если будет шилд - это корошо, особенно с SD-картой в наборе, но я за это браться пока не буду. И без него можно обойтись, драйверочки отдельно прикрутить.
vadinator » 03 май 2011, 22:50
На самом деле...между нами говоря))) драйвера ШД фигня... главное грамотная и технологичная (легко повторяемая) конструкция экструдера...остальное мелочь.