roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Переделка шаговых двигателей в сервопривод (Closed-Loop)

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Re: Переделка шаговых двигателей в сервопривод (Closed-Loop)

Сообщение sergey2x » 18 дек 2020, 13:26

Подскажите, чем магнит на оси фиксировали?
Какое расстояние от магнита до платы должно быть? В инструкциях указано расстояние от платы до мотора, но ведь это немного не то...
sergey2x
 
Сообщения: 235
Зарегистрирован: 14 янв 2015, 16:18
Откуда: СПб

Re: Переделка шаговых двигателей в сервопривод (Closed-Loop)

Сообщение Myp » 18 дек 2020, 14:39

важен зазор от магнита до микросхемы.
на глаз 2 мм от магнита до микрухи, датчики работают в довольно большом диапазоне +-1 мм, но вплотную не надо прижимать.
Можешь прислонить плату руками и найти зазор в котором будет работать, потом высоту выставить подкладыванием шайб под плату.
Магнит примагничивается к валу, так что он не будет пытаться убежать, можно моментом приклеить. суперклей не советую, от жары отклеивается.
После прилепливания на клей обязательно покрути вал и посмотри что магнит не "бьёт".
Сама плата немного гуляет на винтах, поэтому когда прикручиваешь плату, надо попытаться совместить центр микрухи и магнита.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Переделка шаговых двигателей в сервопривод (Closed-Loop)

Сообщение setar » 18 дек 2020, 16:52

я суперклеем фиксировал, но там главное чтобы его по краям не раздавило в подшипник, совсем крошечный мазок
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10989
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Переделка шаговых двигателей в сервопривод (Closed-Loop)

Сообщение Myp » 18 дек 2020, 20:31

у меня суперклей в принтере не живёт, нагревается и отваливается, клею моментом.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Переделка шаговых двигателей в сервопривод (Closed-Loop)

Сообщение sergey2x » 20 дек 2020, 22:46

Спасиб за советы. Приклеил моментом.
Установил пока на одну ось своего дрыгостола. Вроде и не особо нужно, но прикольно :)
С виду работает, но серьезно еще не гонял.
Сергей, спасибо за прошивку.
ПИД методом научного тыка настраивается?
sergey2x
 
Сообщения: 235
Зарегистрирован: 14 янв 2015, 16:18
Откуда: СПб

Пред.

Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 4