roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Датчик касания механический, тензометрический.

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Датчик касания механический, тензометрический.

Сообщение Myp » 10 сен 2020, 13:38

У китайцев появился хотенд с внедрённым датчиком веса
на видео видны полноценные весы на hx711
весы.PNG

интересно сколько такая запчасть отдельно стоит?

вот тут весы лучше видно, на 7:16
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение Dmitry__ » 10 сен 2020, 14:33

Myp писал(а):интересно сколько такая запчасть отдельно стоит?

Приколхозь датчик за 100р:
https://fastnvr.ru/index.php?route=product/search&search=%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA%20%D0%B2%D0%B5%D1%81%D0%B0&filter_name=%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA%20%D0%B2%D0%B5%D1%81%D0%B0
Я вообще напольные весы проардуинил :) Весы мерили от 3 кг., а теперь спокойно взвешивает телефон в 200 гр.
Дохлые весы - это 4 халявных датчика по 50кг. :)

IMG_20200910_132447.jpg

IMG_20200910_132537.jpg


Добавлено спустя 4 минуты 43 секунды:
Myp писал(а):вот тут весы лучше видно, на 7:16

Вот почему на всех хоббийных видео, тетки сисястые? :))))
Они что думают? Что нас этим взять? :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение Myp » 10 сен 2020, 15:56

В дохлых весах каждый датчик это половинка от датчика, оно ведь не умеет от половинки работать?
уже пилю, тока почему-то не смог hx711 найти, придётся дозаказать.
один край хотенда будет напрямую прикручен, второй через весы.

вобще конечно хорошо бы просто взять парочку BF350-3AA и приклеить прямо на крепёжную пластину...
но я не уверен что такая самодеятельность заработает

вот ещё пара датчиков
https://aliexpress.ru/item/32837365965.html
https://www.aliexpress.com/item/32496848330.html
и готовый модуль полномостовой https://www.aliexpress.com/item/32949405927.html
и на один резистор https://aliexpress.ru/item/4000811415024.html
Вложения
2020-09-10 14.47.12.JPG
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение Madf » 10 сен 2020, 16:38

Myp писал(а):интересно сколько такая запчасть отдельно стоит?

https://aliexpress.ru/item/32860114708.html

Я так понимаю, чтобы повысить чувствительность, придется часть этой железки спилить. Хотя нет, с двух плоскостей находится датчик. :(

Добавлено спустя 5 минут 24 секунды:
100 г: https://aliexpress.ru/item/32776835270.html
Madf
 
Сообщения: 3298
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Датчик касания механический, тензометрический.

Сообщение Myp » 10 сен 2020, 17:42

не, я имел в виду готовую фигурную рамку для хотенда принтера как на картинке.
раз принтер продают то и запчасть наверно тоже будут продавать.
2020-09-10 16.09.08.JPG

2020-09-10 16.09.31.JPG

2020-09-10 16.09.47.JPG

выпилил рамку для весов, прикрутил.
надо только хотенд покультурней закрепить, ато резьба и в весах и в хотенде, не стянуть нормально.
если давить пальцем то видно как весы сгибаются, должно по идее работать.

Добавлено спустя 3 минуты 54 секунды:
Re: Датчик касания оптический, триангуляция
Dmitry__ писал(а):Я вообще напольные весы проардуинил :) Весы мерили от 3 кг., а теперь спокойно взвешивает телефон в 200 гр.

Длина провода до датчика играет роль?
Можно сделать провод длиной 50 см чтобы плату крепить не к хотенду?

Добавлено спустя 17 минут 20 секунд:
Re: Датчик касания оптический, триангуляция
Madf писал(а):Я так понимаю, чтобы повысить чувствительность, придется часть этой железки спилить. Хотя нет, с двух плоскостей находится датчик. :(

Не обязательно снаружи, можно расточить внутренне отверстие овальное.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Датчик касания механический, тензометрический.

Сообщение Madf » 10 сен 2020, 18:05

Длина провода до датчика играет роль?
Можно сделать провод длиной 50 см чтобы плату крепить не к хотенду?

Там всё равно придётся настраивать 0 (и если надо, то и коэффициент), т.ч. думаю пофиг.
Madf
 
Сообщения: 3298
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Датчик касания механический, тензометрический.

Сообщение Myp » 10 сен 2020, 18:13

Я как всегда в последний момент вспомнил...
А что там с скоростью реакции? HX711 вроде как 80 герц выдаёт... не получится ли как обычно фигня какая-то?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Датчик касания механический, тензометрический.

Сообщение Madf » 10 сен 2020, 18:37

Жаль hx711 какой-то медленный. :( 10-30Гц, пока примеры в инете вижу не более 10 и того медленнее.
Для выставления углов может и пойдёт...
А так, видимо нестоит делать большой рычаг на датчик и брать слишком мягкий (на малый вес), ибо наверное помех от вибрации не оберешься. :P

Ну и схему АЦП надо поискать пошустрее...

Добавлено спустя 23 минуты 34 секунды:
Чтобы сделать шустрое считывание, придется городить огород из операционников (типа такого х2 или так) и ещё ставить 24-бит АЦП. В общем может надежность и будет выше оптики, но цена огорода?
Madf
 
Сообщения: 3298
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Датчик касания механический, тензометрический.

Сообщение Myp » 10 сен 2020, 19:16

С модулем на AD620 АЦП по идее будет не нужен, будет логический выход.
Там одной крутилкой выставить ноль с вольтметром в руках, а второй крутилкой усиление чтоб срабатывал от прикосновения, получится готовый датчик.
наверное


Заказал заодно голые датчики плёночные, попробую их приклеить прямо на железную раму.

Вот такой нужен датчик https://aliexpress.ru/item/32760957203.html
Снимок.PNG
правда 40 кг может быть слишком грубо.
к нему можно прикрутить что угодно и места не занимает
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Датчик касания механический, тензометрический.

Сообщение Dmitry__ » 10 сен 2020, 20:39

Myp писал(а):В дохлых весах каждый датчик это половинка от датчика, оно ведь не умеет от половинки работать?

Ой да, половинка моста :oops:
Забудь про мой совет, сотри, удали :oops: :)

Во, глянь этот проект, парень задвинул SMD резисторы как тензодатчик. Прикол в том, что плату тензодатчика можно выточить под себя:

https://3dtoday.ru/blogs/d-i-m/pervyy-p ... zistorov-/

Myp писал(а):Длина провода до датчика играет роль?

В ацп есть подавляющий фильтр, но провода надо вести культурно, шлейфом, чтоб получалась диф. пара.

В общем, я за тензодатчики наклеенные на pcb плату, являющаяся частью крепления башки...

Изображение

https://github.com/IvDm/Z-probe-on-smd-resistors-2512

Добавлено спустя 13 минут 53 секунды:
Re: Датчик касания оптический, триангуляция
Myp писал(а):вобще конечно хорошо бы просто взять парочку BF350-3AA и приклеить прямо на крепёжную пластину...
но я не уверен что такая самодеятельность заработает

ВОООООТ! Люто плюсую :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Датчик касания механический, тензометрический.

Сообщение setar » 10 сен 2020, 23:12

вы блин некропостеры, я эту тему активно прорабатывал непосредственно перед лазерным сенсором.
лето 2015 ... forum107/topic15550.html

Добавлено спустя 47 секунд:
тема с весами тоже была и проверена, только ссылку не помню.
все работает

Добавлено спустя 4 минуты 53 секунды:
hx711 и 5 кг консолька - так с лета 2015 и лежит (это второй комплект, первый ушел в рабочем состоянии - продан с принтером)

Добавлено спустя 3 минуты 26 секунд:
вот еще https://aliexpress.ru/item/32838467207.html
Вложения
photo_2020-09-10_22-07-16.jpg
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10984
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Датчик касания механический, тензометрический.

Сообщение Myp » 11 сен 2020, 00:20

Тогда вопрос
А если взять много резисторов, ну например 10 штук 2512 по 10К и соединить их параллельно
получится ли завести просто на lm393? чтоб без этих ацп и усилителей

так-то китайцы и дешманский вариант продают который напрямую от резистора работает
Изображение
Вложения
Снимок.PNG
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Датчик касания механический, тензометрический.

Сообщение Dmitry__ » 11 сен 2020, 00:28

setar писал(а):вы блин некропостеры,

:)
Ну чем-то тебя не устраивают контактные датчики. А я считаю их лучше лазерных :oops:
Проблему с сопливым соплом во время измерения надо решать другим путем. Например калиброваться на холодном сопле, потом греть сопло, делать один замер в одной точке и прибавлять разницу к всему массиву данных. Смещение по нагреву, так сказать...
Но, блин, есть нюансы, мы теоретики :)

Добавлено спустя 3 минуты 6 секунд:
Myp писал(а):получится ли завести просто на lm393?


Неа, там изменения сопротивления микронные...
Тогда лучше сделай как по ссылке setar, на FSR, там разница с тензодатчиками в миллионы раз...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Датчик касания механический, тензометрический.

Сообщение Madf » 11 сен 2020, 09:56

Dmitry__ писал(а):В общем, я за тензодатчики наклеенные на pcb плату, являющаяся частью крепления башки...

Да, очень интересное решение. :shock: :Bravo:
Madf
 
Сообщения: 3298
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Датчик касания механический, тензометрический.

Сообщение Myp » 11 сен 2020, 12:18

а некоторые всётаки подключают датчики по одиночке
Изображение
вторую половинку делают из двух резисторов
или можно ещё вот так
Изображение

главное резисторы точные подобрать чтоб мост ровный получился.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

След.

Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron