roboforum.ru

У китайцев появился хотенд с внедрённым датчиком веса
на видео видны полноценные весы на hx711

интересно сколько такая запчасть отдельно стоит?

вот тут весы лучше видно, на 7:16

Myp писал(а):интересно сколько такая запчасть отдельно стоит?

Приколхозь датчик за 100р:
https://fastnvr.ru/index.php?route=product/search&search=%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA%20%D0%B2%D0%B5%D1%81%D0%B0&filter_name=%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA%20%D0%B2%D0%B5%D1%81%D0%B0
Я вообще напольные весы проардуинил Весы мерили от 3 кг., а теперь спокойно взвешивает телефон в 200 гр.
Дохлые весы - это 4 халявных датчика по 50кг.




Добавлено спустя 4 минуты 43 секунды:

Myp писал(а):вот тут весы лучше видно, на 7:16

Вот почему на всех хоббийных видео, тетки сисястые? )))
Они что думают? Что нас этим взять?

В дохлых весах каждый датчик это половинка от датчика, оно ведь не умеет от половинки работать?
уже пилю, тока почему-то не смог hx711 найти, придётся дозаказать.
один край хотенда будет напрямую прикручен, второй через весы.

вобще конечно хорошо бы просто взять парочку BF350-3AA и приклеить прямо на крепёжную пластину...
но я не уверен что такая самодеятельность заработает

вот ещё пара датчиков
https://aliexpress.ru/item/32837365965.html
https://www.aliexpress.com/item/32496848330.html
и готовый модуль полномостовой https://www.aliexpress.com/item/32949405927.html
и на один резистор https://aliexpress.ru/item/4000811415024.html

Myp писал(а):интересно сколько такая запчасть отдельно стоит?

https://aliexpress.ru/item/32860114708.html

Я так понимаю, чтобы повысить чувствительность, придется часть этой железки спилить. Хотя нет, с двух плоскостей находится датчик.

Добавлено спустя 5 минут 24 секунды:
100 г: https://aliexpress.ru/item/32776835270.html

не, я имел в виду готовую фигурную рамку для хотенда принтера как на картинке.
раз принтер продают то и запчасть наверно тоже будут продавать.



выпилил рамку для весов, прикрутил.
надо только хотенд покультурней закрепить, ато резьба и в весах и в хотенде, не стянуть нормально.
если давить пальцем то видно как весы сгибаются, должно по идее работать.

Добавлено спустя 3 минуты 54 секунды:
Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Dmitry__ писал(а):Я вообще напольные весы проардуинил Весы мерили от 3 кг., а теперь спокойно взвешивает телефон в 200 гр.

Длина провода до датчика играет роль?
Можно сделать провод длиной 50 см чтобы плату крепить не к хотенду?

Добавлено спустя 17 минут 20 секунд:
Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Madf писал(а):Я так понимаю, чтобы повысить чувствительность, придется часть этой железки спилить. Хотя нет, с двух плоскостей находится датчик.

Не обязательно снаружи, можно расточить внутренне отверстие овальное.

Длина провода до датчика играет роль?
Можно сделать провод длиной 50 см чтобы плату крепить не к хотенду?

Там всё равно придётся настраивать 0 (и если надо, то и коэффициент), т.ч. думаю пофиг.

Я как всегда в последний момент вспомнил...
А что там с скоростью реакции? HX711 вроде как 80 герц выдаёт... не получится ли как обычно фигня какая-то?

Жаль hx711 какой-то медленный. 10-30Гц, пока примеры в инете вижу не более 10 и того медленнее.
Для выставления углов может и пойдёт...
А так, видимо нестоит делать большой рычаг на датчик и брать слишком мягкий (на малый вес), ибо наверное помех от вибрации не оберешься.

Ну и схему АЦП надо поискать пошустрее...

Добавлено спустя 23 минуты 34 секунды:
Чтобы сделать шустрое считывание, придется городить огород из операционников (типа такого х2 или так) и ещё ставить 24-бит АЦП. В общем может надежность и будет выше оптики, но цена огорода?

С модулем на AD620 АЦП по идее будет не нужен, будет логический выход.
Там одной крутилкой выставить ноль с вольтметром в руках, а второй крутилкой усиление чтоб срабатывал от прикосновения, получится готовый датчик.
наверное


Заказал заодно голые датчики плёночные, попробую их приклеить прямо на железную раму.

Вот такой нужен датчик https://aliexpress.ru/item/32760957203.html
правда 40 кг может быть слишком грубо.
к нему можно прикрутить что угодно и места не занимает

Myp писал(а):В дохлых весах каждый датчик это половинка от датчика, оно ведь не умеет от половинки работать?

Ой да, половинка моста
Забудь про мой совет, сотри, удали

Во, глянь этот проект, парень задвинул SMD резисторы как тензодатчик. Прикол в том, что плату тензодатчика можно выточить под себя:

https://3dtoday.ru/blogs/d-i-m/pervyy-p ... zistorov-/

Myp писал(а):Длина провода до датчика играет роль?

В ацп есть подавляющий фильтр, но провода надо вести культурно, шлейфом, чтоб получалась диф. пара.

В общем, я за тензодатчики наклеенные на pcb плату, являющаяся частью крепления башки...



https://github.com/IvDm/Z-probe-on-smd-resistors-2512

Добавлено спустя 13 минут 53 секунды:
Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Myp писал(а):вобще конечно хорошо бы просто взять парочку BF350-3AA и приклеить прямо на крепёжную пластину...
но я не уверен что такая самодеятельность заработает

ВОООООТ! Люто плюсую

вы блин некропостеры, я эту тему активно прорабатывал непосредственно перед лазерным сенсором.
лето 2015 ... forum107/topic15550.html

Добавлено спустя 47 секунд:
тема с весами тоже была и проверена, только ссылку не помню.
все работает

Добавлено спустя 4 минуты 53 секунды:
hx711 и 5 кг консолька - так с лета 2015 и лежит (это второй комплект, первый ушел в рабочем состоянии - продан с принтером)

Добавлено спустя 3 минуты 26 секунд:
вот еще https://aliexpress.ru/item/32838467207.html

Тогда вопрос
А если взять много резисторов, ну например 10 штук 2512 по 10К и соединить их параллельно
получится ли завести просто на lm393? чтоб без этих ацп и усилителей

так-то китайцы и дешманский вариант продают который напрямую от резистора работает

setar писал(а):вы блин некропостеры,

Ну чем-то тебя не устраивают контактные датчики. А я считаю их лучше лазерных
Проблему с сопливым соплом во время измерения надо решать другим путем. Например калиброваться на холодном сопле, потом греть сопло, делать один замер в одной точке и прибавлять разницу к всему массиву данных. Смещение по нагреву, так сказать...
Но, блин, есть нюансы, мы теоретики

Добавлено спустя 3 минуты 6 секунд:

Myp писал(а):получится ли завести просто на lm393?

Неа, там изменения сопротивления микронные...
Тогда лучше сделай как по ссылке setar, на FSR, там разница с тензодатчиками в миллионы раз...

Dmitry__ писал(а):В общем, я за тензодатчики наклеенные на pcb плату, являющаяся частью крепления башки...

Да, очень интересное решение.

а некоторые всётаки подключают датчики по одиночке

вторую половинку делают из двух резисторов
или можно ещё вот так


главное резисторы точные подобрать чтоб мост ровный получился.