roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Датчик касания механический, тензометрический.

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Re: Датчик касания механический, тензометрический.

Сообщение Dmitry__ » 11 сен 2020, 13:04

Myp писал(а):а некоторые всётаки подключают датчики по одиночке

Да, только чувствительность будет в 2 раза ниже, а то и во все 4 раза :)
Почитай ссылку с тензодатчиком в виде резисторов, у него иногда идут ошибки из-за температурного дрейфа.
Проще сделать нормальный мост, чтоб ВСЕ 4 резистора моста влияли на выходные данные. Для этого 2 резистора моста по диагонали должны быть под балкой - сжатие, а 2 других резистора над балкой - растяжение. Тогда мост будет больше измерять вес чем температуру :)

Добавлено спустя 9 минут 10 секунд:
фэн-шуй:

Изображение

Изображение
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Датчик касания механический, тензометрический.

Сообщение Myp » 11 сен 2020, 23:52

Dmitry__ писал(а):Почитай ссылку с тензодатчиком в виде резисторов, у него иногда идут ошибки из-за температурного дрейфа.

а если резюки с двух сторон паять на плату, то будет как раз половина на сжатие, а другая на растяжение :)

Добавлено спустя 33 минуты 2 секунды:
setar писал(а):вы блин некропостеры, я эту тему активно прорабатывал непосредственно перед лазерным сенсором.
лето 2015 ... forum107/topic15550.html

А у тебя ещё остались такие резюки? :oops:
если в нём например зажав в двух деревяшках дырочку просверлить в центре диаметром 3 мм, он сдохнет или будет работать?
по идее если аккуратно просверлить, то у него просто сместится диапазон рабочий.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Датчик касания механический, тензометрический.

Сообщение Myp » 13 сен 2020, 18:39

пока жду АЦП сбегал в магаз за безменом
самого дешевого небыло, пришлось взять подороже, за 550 р.
прикрутил в сборе к голове, просто поверх штатной стальной пластины в свободное отверстие.
толщина железяки 3мм, длина 40мм.
есть мысль сделать пропил под датчиком для улучшения чувствительности.

жалко весы медленные и грубые срабатывают не сразу и только при большой нагрузке, ато можно было бы прям как есть подключать к контроллеру.
красный диод загорается когда весы нагрузку чувствуют.

сам датчик залит силиконом и приклеен к металлу, приклеен походу намертво
под силиконом вот такой датчик https://aliexpress.ru/item/4000138317363.html
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Датчик касания механический, тензометрический.

Сообщение Dmitry__ » 14 сен 2020, 06:03

Myp писал(а):а если резюки с двух сторон паять на плату, то будет как раз половина на сжатие, а другая на растяжение

Так у него так и сделано:
https://raw.githubusercontent.com/IvDm/Z-probe-on-smd-resistors-2512/master/Sensor_PCB_BOTTOM1.JPG

Myp писал(а):пока жду АЦП сбегал в магаз за безменом


Вот тебя колбасит :) Чую скоро будет датчик из желудей и веток :)

Добавлено спустя 9 минут 16 секунд:
Вот готовый велосипед, но опять с правкой марлина, что на этом форуме не приветствуется :(
https://habr.com/ru/post/378637/

Добавлено спустя 3 минуты 40 секунд:
В ответах есть ссылка интересная:
https://trains.socha.com/2014/05/fsr-bed-leveling-trials-and-tribulations.html

Изображение
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Датчик касания механический, тензометрический.

Сообщение Myp » 14 сен 2020, 12:49

Нагуглил что есть более быстрый налог hx711, CS1237
Китайцы пишут что код для обмена данными одинаков с hx711 но я им не особо верю)))
есть проект https://easyeda.com/oleg.tchurilo/24-bi ... ule-cs1237
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Датчик касания механический, тензометрический.

Сообщение Dmitry__ » 15 сен 2020, 01:12

Myp писал(а):Китайцы пишут что код для обмена данными одинаков с hx711 но я им не особо верю)))

И правильно делаешь, врут безбожно :)
В hx711 усиление изменяется разным количеством передаваемых бит, а в CS1237 посылка spi фиксированная...
Разработчики hx711, реально вот эти:

Изображение


Изображение
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Датчик касания механический, тензометрический.

Сообщение Madf » 15 сен 2020, 09:45

Ну если переводить датащит, то там:
Скорость вывода данных АЦП CS1237 в нормальном режиме не является обязательной: 10 Гц, 40 Гц, 640 Гц, 1,28 кГц, по умолчанию 10 Гц;

2-проводный интерфейс SPI, максимальная частота составляет 1,1 МГц


Ну и главное:
CS1237 - это высокоточный и маломощный сигма-дельта-аналогово-цифровой преобразователь со встроенным сигма-дельта АЦП.

Это обычный шустрый АЦП, с тем же успехом можно взять любой другой марки, какой понравится.
"CS1237 Руководство пользователя 24-битный Sigma-Delta ADC" - ничего интересного в общем, никакой он не аналог hx711 даже рядом. И для "Sigma-Delta" весьма тормозной.
Madf
 
Сообщения: 3298
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Датчик касания механический, тензометрический.

Сообщение Myp » 15 сен 2020, 15:29

какой-то киатец решил что аналог =) https://blog.csdn.net/qq_28056277/artic ... s/99445088
Madf, критикуешь - предлагай.
что ещё кроме CS1237 можно купить в виде готового дешевого модуля для использования с тензодатчиком?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Датчик касания механический, тензометрический.

Сообщение Dmitry__ » 15 сен 2020, 15:57

Myp писал(а):что ещё кроме CS1237 можно купить в виде готового дешевого модуля для использования с тензодатчиком?

Так чем не устраивает hx711???
У меня в 4 км удалении магазин fastnvr. Встаю на моноколесо и через 15 минут забираю:
https://fastnvr.ru/modul-datchika-vesa- ... arch=hx711
Во, пока искал чипы у них, увидел, что начали продавать платы без ошибки pcb (раньше надо было кидать перемычку). Сгонять штоле за платами весов по 87р? :roll:

Добавлено спустя 9 минут 43 секунды:
Myp, Тверь? :)
https://tver.yamart.ru/hx711-458525813/
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Датчик касания механический, тензометрический.

Сообщение Myp » 15 сен 2020, 16:12

Это всё москва, у нас нет магазинов с китайщиной, максимум чипдип и пара радиомагазинов с ардуинами по 1500 р.
hx711 я заказал, по идее к выходным приедет.
по отзывам в инете он медленно работает, но реальную скорость узнаю только когда приедет.
вроде как медленная работа связана с тем что для вычисления веса используют несколько считываний для усреднения, принтеру на вес пофиг, можно циклично считывать ацп и триггерить принтер когда код будет выше заданного трешхолда.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Датчик касания механический, тензометрический.

Сообщение Dmitry__ » 15 сен 2020, 17:27

Myp писал(а):Это всё москва, у нас нет магазинов с китайщиной

Ну по ссылке, до Твери до двери :) (как у тебя в подписи), 400р. Набери 4 датчика по 100р плюс доставка, получится 800р. Это дешевле чем лечиться от глистов, грызя ногти в ожиданиях :)

Myp писал(а):по отзывам в инете он медленно работает

У hx711 есть режим 80 Гц. Это, конечно, медленне 1.25кГц у CS1237, но чота напрягает документация на кЕтайском и отсутствие питания моста :)
А так, вон в ADS1115 вообще есть компаратор с выходом, настроил и можешь вообще не считывать данные по шине. И частота там 860 SPS.

А почем и где заказал CS1237?

Добавлено спустя 3 минуты 6 секунд:
Вот возбудил ты меня Мур :)
Раздолбать чтоле свой безмен (как у тебя), да подключить ADS1115 в режиме компаратора?
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Датчик касания механический, тензометрический.

Сообщение Myp » 15 сен 2020, 17:38

hx711 заказал в москве, CS1237 в кетае https://www.aliexpress.com/item/4001221400172.html

в режиме компаратора конечно интересно, но надо калибровать будет, болты по другому закрутишь и ноль у датчика уплыл.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Датчик касания механический, тензометрический.

Сообщение Dmitry__ » 15 сен 2020, 17:49

Myp писал(а):CS1237 в кетае https://www.aliexpress.com/item/4001221400172.html

спс.

ЫЫЫЫЫ, Мур, начал изучать свой безмен, меня на нем всегда бесила функция памяти. Случайно долго удерживал кнопку "tape" и память выключилась, теперь данные не замерзают :Yahoo!:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Датчик касания механический, тензометрический.

Сообщение Myp » 15 сен 2020, 17:55

да, я тоже не сразу понял как это выключить, тоже тыкал кнопки в поисках скрытых функций))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Датчик касания механический, тензометрический.

Сообщение Madf » 15 сен 2020, 21:09

Myp писал(а):Madf, критикуешь - предлагай.

Да пожалуйста (датащит). И что эта штука мне сильно "напоминает". :ROFL:
Madf
 
Сообщения: 3298
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Пред.След.

Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 13