roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Marlin 2.0 (32bit)

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Marlin 2.0 (32bit)

Сообщение alexxy » 29 окт 2017, 20:54

Как известно одна из популярных прошивок для 3D принтеров Marlin обзавелась поддержкой 32битных контроллеров на базе следующих чипов:
  • AT91SAM3X8E (на базе Arduino Due) (например RAMPS-FD, RADDS)
  • LPC176x (Всем известные девайсы на базе Smoothieboard) (работают ReARM, MKS Sbase, Azteeg X5 GT, AZSMZ mini)
  • STM32F1
  • Teensy 3.5/3.6 (они уже Cortex-M4 с FPU)

Предыстория: Товарижчь setar подбросил мне плату Azteeg X5 GT с драйверами BigFoot BSD2660. В оригинале плата работала на Smoothiware, но мне хотелось попробовать Marlin на ней. Собственно дело оставалось за малым, добавить в Marlin поддержку этой платы. К плате прилагался дисплей Viki2.

На фото ниже, Marlin запущенный на Azteeg X5 GT с Viki2 (к принтеру пока не подключал, драйвера tmc2660 не удалось запустить, надо написать или найти библиотеку для них)
DSC_0339.JPG

DSC_0340.JPG

DSC_0341.JPG

DSC_0342.JPG


Что сейчас работает:
  • Мапинг базовых пинов
  • Эндстопы
  • Грелки
  • Сервы
  • Термисторы
  • Экран Viki2
  • Драйверы (пробовал drv8825 и tmc2100)
Что не работает:
  • Драйверы BSD2660 (нет библиотеки, надо написать)
  • Ну и потенциально всё что не проверялось ;)

Как всё это было: вся проблема заключалась в том, что по этой борде нет нормальной спецификации с пинами, а предположение что все пины будут совпадать с тем что заявлено для Smoothieboard мягко говоря не оправдалось =). Так что пины искались методом реверс энжиниринга и научного тыка. Порт по сути делался не с нуля, а в качестве базы использовалось то, что было сделано уже для re-arm. Фотки и может пара видео этого дела будет в следующих постах.

Мой код поддержки Azteeg X5 GT смержили в основное дерево Marlin, так что берем бранч bugfix-2.0.x и пользуем

Базовая инструкция для сборки
  • Ставим platformio
  • Клонируем основную репу марлина
    Код: Выделить всёРазвернуть
    git clone https://github.com/MarlinFirmware/Marlin
  • Переключаем бранч на bugfix-2.0.x
    Код: Выделить всёРазвернуть
    git checkout -b bugfix-2.0.x origin/bugfix-2.0.x
  • Конфигурим как обычно, выставляем нужные параметры для платы и тип платы
  • Собираем
    Код: Выделить всёРазвернуть
    pio run -e LPC1768
  • В итоге получится файл firmware.bin (смотрим где он в выводе pio), копируем его на флешку, и перезапускаем плату
  • Радуемся Marlin на 32битной борде
alexxy
 
Сообщения: 90
Зарегистрирован: 05 фев 2015, 22:58

Re: Marlin 2.0 (32bit)

Сообщение Aseris » 03 дек 2017, 15:06

По терморассеиванию плохо. БП и транзисторы вместе в одном уголке
Питание - поплавятся разьемы через год два, как окислятся. Либо для очень маломощьных нагрузок
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1090
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Marlin 2.0 (32bit)

Сообщение ales2k » 03 дек 2017, 19:16

Aseris писал(а):По терморассеиванию плохо. БП и транзисторы вместе в одном уголке
Питание - поплавятся разьемы через год два, как окислятся. Либо для очень маломощьных нагрузок


Транзисторы с микросопротивлением
10 ампер - остаются комнатной температуры
15 ампер 60 градусов. Больше разъемы не выдержат.
Для боле мощных нагрузок есть выход на SSR.

Специально делалось чтобы не было длинных дорожек с высокими токами.
"Мы не в Англии случиться может всякое" Сказано главой МИ6 в Эдинбурге Шотландия.
Аватара пользователя
ales2k
 
Сообщения: 456
Зарегистрирован: 30 июн 2014, 12:50

Re: Marlin 2.0 (32bit)

Сообщение Aseris » 04 дек 2017, 15:29

Там самое веселое идет при кривом PWM. Транзистор греется на переходе вкл/выкл
Хотя ет уже офтоп..
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1090
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Marlin 2.0 (32bit)

Сообщение ales2k » 04 дек 2017, 17:59

Aseris писал(а):Там самое веселое идет при кривом PWM. Транзистор греется на переходе вкл/выкл
Хотя ет уже офтоп..


На плате от таких случаев перед транзистором высоко скоростной драйвер стоит.
"Мы не в Англии случиться может всякое" Сказано главой МИ6 в Эдинбурге Шотландия.
Аватара пользователя
ales2k
 
Сообщения: 456
Зарегистрирован: 30 июн 2014, 12:50

Re: Marlin 2.0 (32bit)

Сообщение iYw682w » 17 дек 2017, 00:41

Ну кто юзает, как на данный момент обстановка с MKS sbase? У меня дальше игры с экраном не пошло. Наблюдал только частые фризы на нём.
UPD0. Собрал с гита, экран по прежнему в неадеквате. Фуллграфик.
iYw682w
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 13 ноя 2016, 14:15

Re: Marlin 2.0 (32bit)

Сообщение karabas2011 » 23 дек 2017, 17:11

Пока кардридер дисплея не оживят, нафиг не нужен. Проводочки паять на другой SPI не хочу.
karabas2011
 
Сообщения: 1599
Зарегистрирован: 04 мар 2012, 01:06
Откуда: Севастополь-Москва

Re: Marlin 2.0 (32bit)

Сообщение alexxy » 28 дек 2017, 01:35

@ales2k занятная плата =)

Жаль выходов под серву всего два. А вы её опенсорс планируете?
alexxy
 
Сообщения: 90
Зарегистрирован: 05 фев 2015, 22:58

Re: Marlin 2.0 (32bit)

Сообщение Alexus12 » 29 дек 2017, 10:33

Кто-то запускал уже на MKS SBase? Дисплей MKS TFT28 и кардридер на нем будет работать?
Noname + Arduino + RAMPS 1.4 + Marlin (не понравился)
Noname (CoreXY) + MKS SBASE v1.2 + MKS TFT28 v1.2 + E3D V6 1,75 мм (боуден) (в процессе эксплуатации)
Alexus12
 
Сообщения: 1046
Зарегистрирован: 18 дек 2014, 01:43

Re: Marlin 2.0 (32bit)

Сообщение karabas2011 » 29 дек 2017, 15:27

Alexus12 писал(а):Кто-то запускал уже на MKS SBase? Дисплей MKS TFT28 и кардридер на нем будет работать?

tft28 это не дисплей а внешний терминал по компорту. Евойный кардридер не имеет отношения к сбасе. Соответственно не нужно врубать поддержку ни дисплея ни кардридера в марлине.
karabas2011
 
Сообщения: 1599
Зарегистрирован: 04 мар 2012, 01:06
Откуда: Севастополь-Москва

Re: Marlin 2.0 (32bit)

Сообщение Alexus12 » 29 дек 2017, 19:42

karabas2011 писал(а):
Alexus12 писал(а):Кто-то запускал уже на MKS SBase? Дисплей MKS TFT28 и кардридер на нем будет работать?

tft28 это не дисплей а внешний терминал по компорту. Евойный кардридер не имеет отношения к сбасе. Соответственно не нужно врубать поддержку ни дисплея ни кардридера в марлине.

Ничего не понял :) Работать они будут или нет? :)
Noname + Arduino + RAMPS 1.4 + Marlin (не понравился)
Noname (CoreXY) + MKS SBASE v1.2 + MKS TFT28 v1.2 + E3D V6 1,75 мм (боуден) (в процессе эксплуатации)
Alexus12
 
Сообщения: 1046
Зарегистрирован: 18 дек 2014, 01:43

Re: Marlin 2.0 (32bit)

Сообщение setar » 12 апр 2018, 19:37

Спасибо коллеге Алексею (Alexxy)
Наконец допилили SPI управление драйверами TMC2660.
И наконец можно применять нормальную прошивку.
Смузи меня утомила своей нестабильностью ...
Если кому будут нужны подробности - дергайте меня, все опишу
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10212
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Marlin 2.0 (32bit)

Сообщение karabas2011 » 18 апр 2018, 16:04

А кардридер на дисплее так и не починили?
а в чём нестабильность смузи?
karabas2011
 
Сообщения: 1599
Зарегистрирован: 04 мар 2012, 01:06
Откуда: Севастополь-Москва

Re: Marlin 2.0 (32bit)

Сообщение Rockman256 » 20 апр 2018, 18:05

Комрады, подскажите как марлина 2.0 заставить еепром на SD катру хранить?
А то автолевел хранить некуда(
Rockman256
 
Сообщения: 76
Зарегистрирован: 21 авг 2013, 02:29
Откуда: Теперь Питер
Skype: Rockman256
ФИО: Стельмах Роман

Re: Marlin 2.0 (32bit)

Сообщение setar » 20 апр 2018, 21:40

karabas2011 писал(а):А кардридер на дисплее так и не починили?
а в чём нестабильность смузи?

кардридер работает и на дисплее и на маме
смузи периодически подвисает, в том числе частенько при смене карты на дисплее - приходится выключать и включать по питанию

Добавлено спустя 1 минуту 33 секунды:
Rockman256 писал(а):Комрады, подскажите как марлина 2.0 заставить еепром на SD катру хранить?
А то автолевел хранить некуда(

просто включить EEPROM, в зависимости от железа борды он будет храниться либо в имеющемся EEPROM либо при его отсутствии в файле на системной SD
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10212
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Marlin 2.0 (32bit)

Сообщение Rockman256 » 20 апр 2018, 23:05

Добавлено спустя 1 минуту 33 секунды:
Rockman256 писал(а):Комрады, подскажите как марлина 2.0 заставить еепром на SD катру хранить?
А то автолевел хранить некуда(

просто включить EEPROM, в зависимости от железа борды он будет храниться либо в имеющемся EEPROM либо при его отсутствии в файле на системной SD[/quote]
В том то и дело что у меня в pins.h не слова о еепром. А он на флешке не делает ничего.
Может наборот надо добавить какой-нибудь параметр, который бы ему говорил что тут еепрома нет?
Ткните носом что дописать)
Вложения
pins_RAMPS_FD_V1.h
(4.65 КиБ) Скачиваний: 20
Rockman256
 
Сообщения: 76
Зарегистрирован: 21 авг 2013, 02:29
Откуда: Теперь Питер
Skype: Rockman256
ФИО: Стельмах Роман

Пред.След.

Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 8

Mail.ru counter