Marlin 2.0 (32bit)

alexxy

Как известно одна из популярных прошивок для 3D принтеров Marlin обзавелась поддержкой 32битных контроллеров на базе следующих чипов:

AT91SAM3X8E (на базе Arduino Due) (например RAMPS-FD, RADDS)
LPC176x (Всем известные девайсы на базе Smoothieboard) (работают ReARM, MKS Sbase, Azteeg X5 GT, AZSMZ mini)
STM32F1
Teensy 3.5/3.6 (они уже Cortex-M4 с FPU)

Предыстория: Товарижчь setar подбросил мне плату Azteeg X5 GT с драйверами BigFoot BSD2660. В оригинале плата работала на Smoothiware, но мне хотелось попробовать Marlin на ней. Собственно дело оставалось за малым, добавить в Marlin поддержку этой платы. К плате прилагался дисплей Viki2.

На фото ниже, Marlin запущенный на Azteeg X5 GT с Viki2 (к принтеру пока не подключал, драйвера tmc2660 не удалось запустить, надо написать или найти библиотеку для них)

Вложение:

DSC_0339.JPG [ 7.13 МиБ | Просмотров: 157851 ]

Вложение:

DSC_0340.JPG [ 6.74 МиБ | Просмотров: 157753 ]

Вложение:

DSC_0341.JPG [ 5.95 МиБ | Просмотров: 157762 ]

Вложение:

DSC_0342.JPG [ 5.75 МиБ | Просмотров: 157841 ]

Что сейчас работает:

Мапинг базовых пинов
Эндстопы
Грелки
Сервы
Термисторы
Экран Viki2
Драйверы (пробовал drv8825 и tmc2100)

Что не работает:

Драйверы BSD2660 (нет библиотеки, надо написать)
Ну и потенциально всё что не проверялось

Как всё это было: вся проблема заключалась в том, что по этой борде нет нормальной спецификации с пинами, а предположение что все пины будут совпадать с тем что заявлено для Smoothieboard мягко говоря не оправдалось =). Так что пины искались методом реверс энжиниринга и научного тыка. Порт по сути делался не с нуля, а в качестве базы использовалось то, что было сделано уже для re-arm. Фотки и может пара видео этого дела будет в следующих постах.

Мой код поддержки Azteeg X5 GT смержили в основное дерево Marlin, так что берем бранч bugfix-2.0.x и пользуем

Базовая инструкция для сборки

Ставим platformio
Клонируем основную репу марлина
Код:
git clone https://github.com/MarlinFirmware/Marlin
Переключаем бранч на bugfix-2.0.x
Код:
git checkout -b bugfix-2.0.x origin/bugfix-2.0.x
Конфигурим как обычно, выставляем нужные параметры для платы и тип платы
Собираем
Код:
pio run -e LPC1768
В итоге получится файл firmware.bin (смотрим где он в выводе pio), копируем его на флешку, и перезапускаем плату
Радуемся Marlin на 32битной борде

karabas2011

alexxy писал(а):

demonx писал(а):

Я сегодня попробовал. У меня MKS SBase 1.3+LV8729 на XY+FullFraphicDisplay+Encoder. Скачал Марлин 2.0, скомпилил и прошил. В итоге - экран не работает, движки работают странно, еле ползают, шаги и ускорения совсем не соотвествуют заданным в конфиге. Самое странное, в конфиге заданы концевики: x_min, y_max, z_max, а M119 выдаёт x_min, y_min, z_min. Вентилятор включается нормально. Температуру стола не показывает.

Так вы проверьте соответствие пинов. Концевиков, термисторов и тд..
Могу поправить по результатам ваших тестов. У меня нет этой платы

Тебе плату дать? в Москве?
У тебя кардридер работает?

setar

Леша В питере, даже скорее в Гатчине (Леннинградская область)

karabas2011

На текущий момент ситуация хреновая,
Разработчики решили встроенную флешку использовать только как EEPROM эмулятор.
Она недоступна как носитель жкодов. По поводу внешней флешки никто не чешется. Мои запросы закрывают с дурацкой пометкой - смузевцы типа сказали что оно не работает.
С SPI какие-то непонятные проблемы, даже если цепляешь дисплей, который его вообще не использует, флеха не инитится. Хотя пытается.
В файле spi_pins.h пины вообще не для Sbase.

sergey2x

karabas2011 писал(а):

В файле spi_pins.h пины вообще не для Sbase.

Там только SS_PIN не понятен, остальные это SSP0 на котором LCD висит.
Проблема, имхо, в том, что внутренняя и внешняя карты висят на одном интерфейсе SSP1.

karabas2011

sergey2x писал(а):

karabas2011 писал(а):

В файле spi_pins.h пины вообще не для Sbase.

Там только SS_PIN не понятен, остальные это SSP0 на котором LCD висит.
Проблема, имхо, в том, что внутренняя и внешняя карты висят на одном интерфейсе SSP1.

Там как external SPI объявлены пины которые идут как данные в LCD поэтому и артефакты на экране при втыкании флешки.
А закоментированы internal которые как раз и вынесены на разъём EXT2 сбейсы.
SS_PIN это типа SDcard select - и он на ext2 разведён как 0.28 а не как у них.
Можно вооще всё переназначить и всё равно будет нормально грузиться с системной флешки.
можно отцепить дисплей нафиг и оставить один кардридер - но он один фиг не работает.

при ините сдкарты идёт попытка проинитить c sdss - если облом и lcd_sdss на другом пине то вторая попытка инита на lcd_sdss
и если тоже облом то досвиданья

demonx

У меня заработал дисплей когда я в spi_pins.h прописал:

#define SCK_PIN P0_15
#define MISO_PIN P0_18
#define MOSI_PIN P0_17
#define SS_PIN P0_16
#define SDSS SS_PIN

sergey2x

В
chanfs\mmc_ssp.c
usb\mscuser.cpp
идёт работа с "системной" флешкой, для интерфейса USB<->SD. И параллельно "надстройка" в виде марлина на этих пинах должна с экранной флешкой общаться, но что-то не заводится...

karabas2011

demonx писал(а):

У меня заработал дисплей когда я в spi_pins.h прописал:

#define SCK_PIN P0_15
#define MISO_PIN P0_18
#define MOSI_PIN P0_17
#define SS_PIN P0_16
#define SDSS SS_PIN

Так эта хрень там уже и так изначально прописана. Она на дисплей не влияет. Он работает с ходу. Посмотри на разводку EXT1/EXT2

Добавлено спустя 1 минуту 28 секунд:

sergey2x писал(а):

В
chanfs\mmc_ssp.c
usb\mscuser.cpp
идёт работа с "системной" флешкой, для интерфейса USB<->SD. И параллельно "надстройка" в виде марлина на этих пинах должна с экранной флешкой общаться, но что-то не заводится...

Отож. Намутили где-то с spi. А выключаешь софтовый - перестаёт компилиться

Добавлено спустя 3 минуты 13 секунд:

alexxy писал(а):

Как известно одна из популярных прошивок для 3D принтеров Marlin обзавелась поддержкой 32битных контроллеров на базе следующих чипов:

[*] Радуемся Marlin на 32битной борде [/list]

Флеха дисплейная доступна?

demonx

karabas2011 писал(а):

demonx писал(а):

У меня заработал дисплей когда я в spi_pins.h прописал:

#define SCK_PIN P0_15
#define MISO_PIN P0_18
#define MOSI_PIN P0_17
#define SS_PIN P0_16
#define SDSS SS_PIN

Так эта хрень там уже и так изначально прописана. Она на дисплей не влияет. Он работает с ходу. Посмотри на разводку EXT1/EXT2

В твоем коментарии не нуждался. Написал для людей у кого как у меня discount full graphic display подключен к MKS SBase. В исходнике другие пины, видимо под Re-Arm.

karabas2011

Подцепил к sbase дисплей MKS MINI12864 как AZMSZ или VIKI2

Код:

#if ENABLED(AZSMZ_12864) || ENABLED(VIKI2) 
 #define BEEPER_PIN       P1_31
 #define DOGLCD_A0        P1_23
 #define DOGLCD_CS        P1_22
 #define BTN_EN1          P3_26
 #define BTN_EN2          P3_25
 #define BTN_ENC          P1_30
 #define LCD_SDSS         P0_28
 #define SD_DETECT_PIN    P0_27
 #define DEFAULT_LCD_CONTRAST     100
#endif

заработал и даже начал читать некоторые флешки, правда не все.
но отвалилось монтирование по USB
и при сохранении настроек вешает плату, хотя и успевает сохранить

spi_pins.h

Код:

/** onboard SD card */
#define SCK_PIN           P0_7
#define MISO_PIN          P0_8
#define MOSI_PIN          P0_9
#define SS_PIN            P0_6
/** external */ /*
#define SCK_PIN           P0_15
#define MISO_PIN          P0_17
#define MOSI_PIN          P0_18
#define SS_PIN            P1_23
*/
#define SDSS              -1 //SS_PIN

При откате на GLDC(discount full graphic display) те же самые флешки не читаются.

sergey2x

При старте пины настроены на аппаратный SPI и как пины ввода/вывода не работают и софтовый SPI на них не пашет.
Костыли такие:
HAL\HAL_LPC1768\HAL_spi.cpp

Код:

в блоке LPC_SOFTWARE_SPI
#include <lpc17xx_pinsel.h>

  void spiBegin() {
    
    PINSEL_CFG_Type PinCfg;
    PinCfg.Funcnum = 0; //!
    PinCfg.OpenDrain = 0;
    PinCfg.Pinmode = 0;

    PinCfg.Pinnum = LPC1768_PIN_PIN(SCK_PIN);
    PinCfg.Portnum = LPC1768_PIN_PORT(SCK_PIN);
    PINSEL_ConfigPin(&PinCfg);

    PinCfg.Pinnum = LPC1768_PIN_PIN(MISO_PIN);
    PinCfg.Portnum = LPC1768_PIN_PORT(MISO_PIN);

    PinCfg.Pinnum = LPC1768_PIN_PIN(MOSI_PIN);
    PinCfg.Portnum = LPC1768_PIN_PORT(MOSI_PIN);
    PINSEL_ConfigPin(&PinCfg);

    SET_OUTPUT(SCK_PIN);
    SET_INPUT(MISO_PIN);
    SET_OUTPUT(MOSI_PIN);
  }

HAL\HAL_LPC1768\spi_pins.h

Код:

#define SCK_PIN           P0_7
#define MISO_PIN          P0_8
#define MOSI_PIN          P0_9
#define SS_PIN            P0_28

Системная флешка по USB становится невидна.

iYw682w

Не могу найти где ток в конфигурации настраивается на встроенные драйвера у MKS sbase v1.3?

karabas2011

sergey2x писал(а):

При старте пины настроены на аппаратный SPI и как пины ввода/вывода не работают и софтовый SPI на них не пашет.
Костыли такие:
HAL\HAL_LPC1768\HAL_spi.cpp

Код:

в блоке LPC_SOFTWARE_SPI
#include <lpc17xx_pinsel.h>

  void spiBegin() {
    
    PINSEL_CFG_Type PinCfg;
    PinCfg.Funcnum = 0; //!
    PinCfg.OpenDrain = 0;
    PinCfg.Pinmode = 0;

    PinCfg.Pinnum = LPC1768_PIN_PIN(SCK_PIN);
    PinCfg.Portnum = LPC1768_PIN_PORT(SCK_PIN);
    PINSEL_ConfigPin(&PinCfg);

    PinCfg.Pinnum = LPC1768_PIN_PIN(MISO_PIN);
    PinCfg.Portnum = LPC1768_PIN_PORT(MISO_PIN);

    PinCfg.Pinnum = LPC1768_PIN_PIN(MOSI_PIN);
    PinCfg.Portnum = LPC1768_PIN_PORT(MOSI_PIN);
    PINSEL_ConfigPin(&PinCfg);

    SET_OUTPUT(SCK_PIN);
    SET_INPUT(MISO_PIN);
    SET_OUTPUT(MOSI_PIN);
  }

HAL\HAL_LPC1768\spi_pins.h

Код:

#define SCK_PIN           P0_7
#define MISO_PIN          P0_8
#define MOSI_PIN          P0_9
#define SS_PIN            P0_28

Системная флешка по USB становится невидна.

Пару дней назад они пофиксили новую систему нумерации пинов
теперь в spi_pins.h можно просто закоментить

//#define LPC_SOFTWARE_SPI

и по идее врубится хардварный SPI в расшареном режиме.
Я попробовал - MKSный дисплей вешается на экране приветствия. Плата работает и монтируется по USB. Развязывать селекты не удаётся. Гдето селект на дисплей жёстко забит.

sergey2x

karabas2011 писал(а):

Пару дней назад они пофиксили новую систему нумерации пинов
теперь в spi_pins.h можно просто закоментить
//#define LPC_SOFTWARE_SPI
и по идее врубится хардварный SPI в расшареном режиме.
Я попробовал - MKSный дисплей вешается на экране приветствия.
Плата работает и монтируется по USB.

Видел. Не работает.

karabas2011 писал(а):

Развязывать селекты не удаётся. Гдето селект на дисплей жёстко забит.

Имхо сложнее всё.
Обмен USB<->SD идёт в прерываниях от USB как я понял, и одним SS тут не обойтись.
Вообще проект тёмный, SPI взаимодействие в тысяче мест, и всё вроде работает пока не появляется два слейва на одной шине.

Добавлено спустя 14 минут 51 секунду:

iYw682w писал(а):

Не могу найти где ток в конфигурации настраивается на встроенные драйвера у MKS sbase v1.3?

Configuration_adv.h

Код:

#define DIGIPOT_I2C
#define DIGIPOT_I2C_MOTOR_CURRENTS { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 }  //  AZTEEG_X3_PRO

Работоспособность не проверял.

ales2k

Запустил в опытное производство платку под 32x битный марлин на STM32F405VGT6
RAM - память, 192 кБайт
Тактовая частота, 168 мГц
Размер программной памяти, 1024 кБайт
Архитектура Cortex M4

Размеры 10*10 см

На борту
5 независимых осей со сменными драйверами
3 Мощных транзистора
3 Выхода под вентиляторы
3 Входа под терморезисторы
4 Входа под конечники + вход под Z пробу

2 SPI для термопар или других устройств
2 СOM порта

EXT1 и EXT2 в формате GLCD//SD

1 I2C
1 Servo

1 SWD - отладочный порт

Вложение:

f411.jpg [ 523.37 КиБ | Просмотров: 14808 ]

Вложение:

2017-12-03_12-32-18.png [ 196.74 КиБ | Просмотров: 14819 ]

roboforum.ru

Marlin 2.0 (32bit)

Кто сейчас на конференции