roboforum.ru

Как известно одна из популярных прошивок для 3D принтеров Marlin обзавелась поддержкой 32битных контроллеров на базе следующих чипов:

• AT91SAM3X8E (на базе Arduino Due) (например RAMPS-FD, RADDS)
• LPC176x (Всем известные девайсы на базе Smoothieboard) (работают ReARM, MKS Sbase, Azteeg X5 GT, AZSMZ mini)
• STM32F1
• Teensy 3.5/3.6 (они уже Cortex-M4 с FPU)

Предыстория: Товарижчь setar подбросил мне плату Azteeg X5 GT с драйверами BigFoot BSD2660. В оригинале плата работала на Smoothiware, но мне хотелось попробовать Marlin на ней. Собственно дело оставалось за малым, добавить в Marlin поддержку этой платы. К плате прилагался дисплей Viki2.

На фото ниже, Marlin запущенный на Azteeg X5 GT с Viki2 (к принтеру пока не подключал, драйвера tmc2660 не удалось запустить, надо написать или найти библиотеку для них)





Что сейчас работает:

• Мапинг базовых пинов
• Эндстопы
• Грелки
• Сервы
• Термисторы
• Экран Viki2
• Драйверы (пробовал drv8825 и tmc2100)

Что не работает:

• Драйверы BSD2660 (нет библиотеки, надо написать)
• Ну и потенциально всё что не проверялось

Как всё это было: вся проблема заключалась в том, что по этой борде нет нормальной спецификации с пинами, а предположение что все пины будут совпадать с тем что заявлено для Smoothieboard мягко говоря не оправдалось =). Так что пины искались методом реверс энжиниринга и научного тыка. Порт по сути делался не с нуля, а в качестве базы использовалось то, что было сделано уже для re-arm. Фотки и может пара видео этого дела будет в следующих постах.

Мой код поддержки Azteeg X5 GT смержили в основное дерево Marlin, так что берем бранч bugfix-2.0.x и пользуем

Базовая инструкция для сборки

• Ставим platformio
• Клонируем основную репу марлина
  
  Код:
  git clone https://github.com/MarlinFirmware/Marlin
• Переключаем бранч на bugfix-2.0.x
  
  Код:
  git checkout -b bugfix-2.0.x origin/bugfix-2.0.x
• Конфигурим как обычно, выставляем нужные параметры для платы и тип платы
• Собираем
  
  Код:
  pio run -e LPC1768
• В итоге получится файл firmware.bin (смотрим где он в выводе pio), копируем его на флешку, и перезапускаем плату
• Радуемся Marlin на 32битной борде

Господа, а кто-нибудь имеет связь с разработчиками?
Просто хочу донести косяки, а знания языков не позволяют.
Имею связку Arduino Duo и RURAMPS4DUO.
Так вот эта связка не работает с версии 2.0.8
Стоит только обозначить в конфиге:
#define MOTHERBOARD BOARD_RURAMPS4D_13
и
#define REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER
И всё, компиляция вываливается с ошибками. В 0.8-х версиях ругался на U8GLIB. В 0.9-х вообще, на отсутствие библиотек(и).
Последняя рабочая версия 2.0.7.2, но тоже, с небольшой буквой "Ж".
Для компиляции используется Arduino IDE 1.8.15

_________________
ZAV MINI V3 (110х100х110 XYZ, BMG, директ)
BTT E3 RRF V1.1+TFT35 V3.0, PT1000, Marlin 2.0.9.6
Обдув для принтеров ZAV/UNI

Такой сумасшедший вопрос: а кто-нибудь пытался подключить PT1000 с подтяжкой 4К7 не через полином (как предлагает Марлин), а через нормальную таблицу (аналогично подключению NTC100K, например)?

ps. Имеющиеся в Марлине таблицы PT100/PT1000 – это, по сути, «заглушки» для кода.

_________________
ZAV MINI V3 (110х100х110 XYZ, BMG, директ)
BTT E3 RRF V1.1+TFT35 V3.0, PT1000, Marlin 2.0.9.6
Обдув для принтеров ZAV/UNI

вроде бы я так работаю, нужно код глянуть - позже, дома

Заранее спасибо!

_________________
ZAV MINI V3 (110х100х110 XYZ, BMG, директ)
BTT E3 RRF V1.1+TFT35 V3.0, PT1000, Marlin 2.0.9.6
Обдув для принтеров ZAV/UNI

Всё, разобрался.

_________________
ZAV MINI V3 (110х100х110 XYZ, BMG, директ)
BTT E3 RRF V1.1+TFT35 V3.0, PT1000, Marlin 2.0.9.6
Обдув для принтеров ZAV/UNI

Вопрос немного в сторону.
Никому не попадалось версии прошивки с опцией обнуления всего содержимого EEPROM? Не его инициализации, а именно полного стирания?

_________________
ZAV MINI V3 (110х100х110 XYZ, BMG, директ)
BTT E3 RRF V1.1+TFT35 V3.0, PT1000, Marlin 2.0.9.6
Обдув для принтеров ZAV/UNI

Если мне не изменяет память обнуление происхождит автоматически, если версия хранилища меньше версии текущей прошивки.
там происходит не обнуление а именно инициализация = заполнение дефолтными данными.
Если нужно именно обнуление области это не к прошивке а к тулзам прошивальщика.

Именно так. А тут пришлось с 2.1.2 вернуться на 2.0.8.2 – и часть параметров инитятся и запоминаются откровенно криво. Боль и страдания, в общем. Уже разобрался с тем, что тут можно использовать отладочный режим (т.е. активировать в Марлине режим разработчика). Теперь понять бы, как именно корректно использовать D-коды, в частности, D3. По ним примеров ноль вообще. Только табличка на РепРапе.

_________________
ZAV MINI V3 (110х100х110 XYZ, BMG, директ)
BTT E3 RRF V1.1+TFT35 V3.0, PT1000, Marlin 2.0.9.6
Обдув для принтеров ZAV/UNI

В общем, дожал я эту тему до конца. Как выяснилось, эти отладочные D-команды для EEPROM работоспособны только для 5 (пяти) плат из 332. Ну да, EEPROM там стоит далеко не на всех 332 платах, но в данном контексте это не так уж важно. Марлин тут явно сорвал джекпот )))

_________________
ZAV MINI V3 (110х100х110 XYZ, BMG, директ)
BTT E3 RRF V1.1+TFT35 V3.0, PT1000, Marlin 2.0.9.6
Обдув для принтеров ZAV/UNI

Понимаю что прошло уже не мало времени, но все же, если предидущий вопрос с обнулением EEPROM касался того что в Marlin2.0 сконфигурированном по умолчанию не сохраняются в EEPROM новые значения для шагов моторов, то я лечил так:
в Configuration.h
1) Разкомментировал строчку #define EEPROM_SETTINGS
2) Чуть ниже разкомментировал строку #define EEPROM_INIT_NOW
Все. Теперь новые значения сохраняются в EEPROM.

_________________
Принтер TevoTarantula
Прошивка Marlin 1.1.9
Слайсер Slic3r/PrusaSlicer
Пластик ABS

Подскажите пожалуйста отчего после установки Marlin2.0 может перестать работать экструдер, на что стоит обратить внимание?
Драйвер и мотор рабочие, проверял путем втыкания драйвера в плашку для Z, мотор тоже исправно работал до замены платы и перехода на 32 битную версию марлин.

Как я понимаю я не один такой, погуглив нашел ветку https://3dtoday.ru/questions/posle-zame ... -marlin-20 но к сожалению информация оттуда не помогла.

_________________
Принтер TevoTarantula
Прошивка Marlin 1.1.9
Слайсер Slic3r/PrusaSlicer
Пластик ABS

как проверяли ? экструдер не двигается без нагрева - защита (ее при тесте нужно отключать командой m302)

Спасибо за ответ.
Вопрос уже решен, основная проблема как оказалось была в том что я экструдер по незнанию подключал не в тот порт...
G-code запустить с ПК нет возможности, т.к. нет дров а моя win7 их на автомате не находит, а с LCD я так понимаю даже если я файл и запущу, все равно ничего не увижу наверно :/

P.S. уважаемый не подскажите ли где во 2 Marlin хранятся параметры сетки,
как ни искал в Configuration.h ничего похожего на первый Marlin не нашел:
#define LEFT_PROBE_BED_POSITION 20
#define RIGHT_PROBE_BED_POSITION 178
#define FRONT_PROBE_BED_POSITION 10
#define BACK_PROBE_BED_POSITION 200
Сейчас честно говоря вообще не понимаю как там выставляют углы сетки для калибровки столика перед печатью.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Все разобрался с автовыравниванием, сейчас это оказывается выглядит так:
#define PROBING_MARGIN_LEFT 20
#define PROBING_MARGIN_RIGHT 20
#define PROBING_MARGIN_FRONT 20
#define PROBING_MARGIN_BACK 20
и как пишут тут https://3d-printery.ru/topics/8153/kak- ... niya-stola
теперь эти значения определяют не границы области, а значения смещений от края стола.

_________________
Принтер TevoTarantula
Прошивка Marlin 1.1.9
Слайсер Slic3r/PrusaSlicer
Пластик ABS