roboforum.ru

Как известно одна из популярных прошивок для 3D принтеров Marlin обзавелась поддержкой 32битных контроллеров на базе следующих чипов:

• AT91SAM3X8E (на базе Arduino Due) (например RAMPS-FD, RADDS)
• LPC176x (Всем известные девайсы на базе Smoothieboard) (работают ReARM, MKS Sbase, Azteeg X5 GT, AZSMZ mini)
• STM32F1
• Teensy 3.5/3.6 (они уже Cortex-M4 с FPU)

Предыстория: Товарижчь setar подбросил мне плату Azteeg X5 GT с драйверами BigFoot BSD2660. В оригинале плата работала на Smoothiware, но мне хотелось попробовать Marlin на ней. Собственно дело оставалось за малым, добавить в Marlin поддержку этой платы. К плате прилагался дисплей Viki2.

На фото ниже, Marlin запущенный на Azteeg X5 GT с Viki2 (к принтеру пока не подключал, драйвера tmc2660 не удалось запустить, надо написать или найти библиотеку для них)





Что сейчас работает:

• Мапинг базовых пинов
• Эндстопы
• Грелки
• Сервы
• Термисторы
• Экран Viki2
• Драйверы (пробовал drv8825 и tmc2100)

Что не работает:

• Драйверы BSD2660 (нет библиотеки, надо написать)
• Ну и потенциально всё что не проверялось

Как всё это было: вся проблема заключалась в том, что по этой борде нет нормальной спецификации с пинами, а предположение что все пины будут совпадать с тем что заявлено для Smoothieboard мягко говоря не оправдалось =). Так что пины искались методом реверс энжиниринга и научного тыка. Порт по сути делался не с нуля, а в качестве базы использовалось то, что было сделано уже для re-arm. Фотки и может пара видео этого дела будет в следующих постах.

Мой код поддержки Azteeg X5 GT смержили в основное дерево Marlin, так что берем бранч bugfix-2.0.x и пользуем

Базовая инструкция для сборки

• Ставим platformio
• Клонируем основную репу марлина
  
  Код:
  git clone https://github.com/MarlinFirmware/Marlin
• Переключаем бранч на bugfix-2.0.x
  
  Код:
  git checkout -b bugfix-2.0.x origin/bugfix-2.0.x
• Конфигурим как обычно, выставляем нужные параметры для платы и тип платы
• Собираем
  
  Код:
  pio run -e LPC1768
• В итоге получится файл firmware.bin (смотрим где он в выводе pio), копируем его на флешку, и перезапускаем плату
• Радуемся Marlin на 32битной борде

Может не так параметры экрана раскомментированы? Попробуй #define ULTRA_LCD - закоменти.

То же самое.

Добавлено спустя 36 минут 10 секунд:
В файле Marlin-bugfix-2.0.x\Marlin\src\HAL\HAL_LPC1768\pinmapping.h
Добавил строку #define P0_14 LPC1768_PIN(PORT(0), PIN(14), INTERRUPT(1), PWM(0), ADC_NONE)
Скомпилилось, но экран не показывает.

_________________
Печатаю на FastMaker(corexy, композитный корпус, AZSMZ mini, Volcano 0.4, 210х210х300)

U8glib отсюда скачивалась?
https://github.com/olikraus/U8glib_Arduino

А конфиг из Marlin/src/config/examples/Mks/Sbase/ собирается?

У меня MKS Sbase нет, так что не проверял на нём

Добавлено спустя 2 минуты 16 секунд:


PlatformIO по идее само ставит нужные либы.

Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:


Хе, там похоже пинов не хватает

Либо не допилено, либо я чета не так делаю.

_________________
Печатаю на FastMaker(corexy, композитный корпус, AZSMZ mini, Volcano 0.4, 210х210х300)

Видимо забыли Не все конфигурации проверялись

Докладываю. Все отлично скомпелировалось. Проверить пока не смогу.
Если что брать сразу нужный бренч можно вот так:
git clone -b bugfix-2.0.x https://github.com/MarlinFirmware/Marlin.git

Ну ладно. будем делать подождать.

_________________
Печатаю на FastMaker(corexy, композитный корпус, AZSMZ mini, Volcano 0.4, 210х210х300)

скопилил по умолчанию скопировав примеры конфигов от sbase
сделалось два файла bin и elf
причём bin маленький совсем 80к а елф под 2мега
и смузя вешается при попытке прошиться

какого размера firmware.bin у вас компилится?

> Executing task: platformio.exe run --environment LPC1768 <
[11/01/17 15:19:18] Processing LPC1768 (build_unflags: -Wall; build_flags: !python Marlin/src/HAL/HAL_LPC1768/lpc1768_flag_script.py; src_build_flags: -Wall; lib_deps:
U8glib-ARM, CMSIS-LPC1768; extra_scripts: Marlin/src/HAL/HAL_LPC1768/lpc1768_flag_script.py; board_f_cpu: 100000000L; platform: nxplpc; lib_extra_dirs: frameworks; li
b_ldf_mode: off; src_filter: +<src/*> -<src/config>)
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Warning! Library `CMSIS-LPC1768` has not been found in PlatformIO Registry.
You can ignore this message, if `CMSIS-LPC1768` is a built-in library (included in framework, SDK). E.g., SPI, Wire, etc.
Verbose mode can be enabled via `-v, --verbose` option
Collected 9 compatible libraries
Looking for dependencies...
Library Dependency Graph
|-- <U8glib-ARM> v1.18.1
|-- <CMSIS-LPC1768> v0.0.0
Linking .pioenvs\LPC1768\firmware.elf
Calculating size .pioenvs\LPC1768\firmware.elf
text data bss dec hex filename
86564 1128 6092 93784 16e58 .pioenvs\LPC1768\firmware.elf

Добавлено спустя 2 часа 17 минут 51 секунду:
Блин по привычке смотрел на лампочки платы. Они ж выключены в марлине
короче заработал дисплей GLDC P0_15 должен быть на A0
а вот кардридер не собрался.
И по USB монтирует флешку но компорт хотя и появляется, нет коннекта из пронтерфейса

#define LCD_PINS_D4 P0_15 // EXP1.5

//#define ULTRA_LCD // Character based
//#define SDSUPPORT
#define REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER

попробуй
#define SDCARD_SORT_ALPHA

Да уже нашёл. Без сортировки никак, а с ней видимо глюки.
cddetect отрабатывает, а проинитить флешку не может. Рисует трясущиеся полосочки на экране, потом говорит нет карты.
флешки разные пробовал.

Пронтерфейс так и не сконнетился. Хотя компорт исправно в системе появляется

Вывод марлина на AUX-1 P0.2

Для USB-to-Serial надо поставить PORT на -1, у меня только так с Azteeg заработал USB-to-serial

Исправил настройки пинов платы
#define LCD_PINS_D4 P0_15 // EXP1.5
Экран заработал. флешка не видится, никак.

Отправьте кто-нибудь разрабам... что нужно пин поправить.

_________________
Печатаю на FastMaker(corexy, композитный корпус, AZSMZ mini, Volcano 0.4, 210х210х300)

Да, обязательно надо отправлять. Если не можете, то кидайте сюда описание проблемы или просто информацию, но обязательно надо прикладывать zip фаил с `Configuration.h` and `Configuration_adv.h`. Есть аккаунт на гите, могу репостить туда.