roboforum.ru

Драйвера есть, а темы нет, непорядок.
исправляемся.

ну и первое же наблюдение
моя китайская плата пришла с запаянной перемычкой на плате, которая отключает spi
на фото эта перемычка в красном кружке и не запаяна

поэтому прежде чем начинать программировать, надо её снять (ну и конечно выпаять 4 контакта из платы которые будут использоваться для управления)
иначе драйвер рулится перемычками на плате.

так же у китайца не запаяны ещё 2 перемычки
DCEN_CFG4 не запаяна, то есть функция предотвращения пропуска шагов не включена.
вроде бы это нужная функция

на фотке видно положение джамперов в оригинале
джампер внизу - на землю, вверху - на питание.
я на китайце запаял джампера аналогично оригиналу.

так как например в рампсе есть подтяжка у первого джампера, то cfg1 будет либо gnd либо vio
тоесть самый тихий режим, stealtchop, в 1\16 включить невозможно, только в 1\4 когда ms1 установлен, а ms2 снят
для того чтобы ток регулировался резюком, ms3 должен быть снят.
тобишь для рампса рабочий вариант не очень интересный без перепайки.

две картинки полезные
расположение ножек и режимы микрошага (только когда spi выключен)



про spi позже, когда доберусь, ну или кто-то другой что-то скажет интересного
в марлине опций уже достаточно много, но зачем они нужны и какие значения ставить для начала не совсем ясно.
картинка для подключения spi драйвера

например вот так это может выглядеть в железе
выпаиваются из платы 4 штырька и запаиваются обратно кверхногами



Чтобы использовать убийственно полезную опцию программных концевиков:
надо дополнительно соединить диагностический пин драйвера с соответсвующим входом концевика.
" You need to place a wire from the driver's DIAG1 pin to the X/Y endstop pin"
где находится DIAG1 можно найти на картинке выше
смысл в том, что когда каретка упрётся в ось, на этом пине появится сигнал и отработает концевик в прошивке.
силу давления на ось можно регулировать в прошивке.

ЗЫ
неправильный конфиг драйвера теоретически может навредить драйверу, мотору или принтеру, не стоит оставлять принтер без внимания.

Нечто подобное было: forum107/topic17490.html?hilit=TMC2130#p377928

это очень разные драйверы, поэтому и отдельная тема

Произвожу их и пользуюсь сам ТМС2130 - все бы хорошо, но греются как утюг.
Еще добавлю что через SPI можно выставить больший ток чем резистором, но тогда нагрев уже как у паяльника, мелкие радиаторы с пассивным охлаждением как на фото вообще не спасают, весомый радиатор исключительно обязателен.

я тут столкнулся с одним вопросом...
как подключать виртуальные концевики драйвера на входы концевиков платы?
H-bot оба мотора работают что при парковке по X, что по Y, когда каретка упрётся, сигнал появится на обеих драйверах.
получается нет разницы как подключать драйвера и можно подключить вообще лишь один мотор?

интересный вопрос, мне кажется быстрее его решить экспериментально

стоит ли на АЛИ брать? как работают? потянут моторы 4401? Спасибо!

Добавлено спустя 30 минут 32 секунды:

Myp писал(а):я тут столкнулся с одним вопросом...
как подключать виртуальные концевики драйвера на входы концевиков платы?

там внутри полевик стоит и вывод тянется на землю по идее.... так что просто воткнуть соответствующий DIAG в сигнальный вход концевика.

как втыкать - понятно, не понятно то что при достижении любой осью края, сигнал стабатывания приходит с обоих моторов A и B
ну и как определять это приехал X или Y ?

setar писал(а):ну и как определять это приехал X или Y ?

Ну как-то надо учитывать направление вращения осей моторов при этом (типа (условно) если +/+ = Х, -/- = Y).

если только парковаться не по диагоналии а по очереди

Как вариант - сделать на логике типа ИЛИ-НЕ приблуду, куда завести DIAG и DIR с драйверов. Ну или если чтоб по-богатому - на мелкой тиньке

возможно что ничего и не надо, а первым всегда будет срабатывать просто тот драйвер, у которого погрешность токочувствительного резистора больше.
жаль некогда попробовать.

ну чтож
запаял провода, отпаял перемычку, сконфигурил марлин
и ничего не работает, моторы не крутятся, вообще даже не дрыгаются
ось Z работает но там драйвер обычный

Myp писал(а):ну чтож
запаял провода, отпаял перемычку, сконфигурил марлин
и ничего не работает, моторы не крутятся, вообще даже не дрыгаются
ось Z работает но там драйвер обычный

как конфигурировали? мой рабочий конфиг тут - https://3deshnik.ru/blogs/demonx/kompak ... #more-7479
там же подробности что работает а что нет.

картинки подключения проводов та же самая, она тут в первом посте.
и конфиг такой же, там всего-то надо в нескольких местах раскомментировать строки.

при вводе команды M906 S1 - Начать настройки тока
ничего не происходит, выдаёт в консоль что величина тока по осям 0 и всё.
если вручную пробовать задавать ток то он кагбы задаётся но, после перезапуска ток опять нулевой.

явно нехватает некой команды диагностики связи с драйвером или команды считывания конфига с драйверов.