roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
Myp писал(а):без SPI они не работают в тихом режиме, или надо выдёргивать ноги из драйвера чтобы включился тихий режим.
Rasputin писал(а):Только собрался попробовать сей драйвер и сразу засада.
AUX-3 занят фуллграфик-смарт-контроллером
Есть какое-нибудь решение что бы их подружить?
Recv: X Y E0
Recv: Enabled false false false
Recv: Set current 650 650 1000
Recv: RMS current 1160 1160 994
Recv: MAX current 1636 1636 1402
Recv: Run current 20/31 20/31 17/31
Recv: Hold current 10/31 10/31 8/31
Recv: CS actual 0/31 0/31 0/31
Recv: PWM scale 0 0 0
Recv: vsense 0=.325 0=.325 0=.325
Recv: stealthChop false false false
Recv: msteps 256 256 256
Recv: tstep 0 0 0
Recv: pwm
Recv: threshold 0 0 0
Recv: [mm/s] - - -
Recv: OT prewarn false false false
Recv: OT prewarn has
Recv: been triggered false false false
Recv: off time 0 0 0
Recv: blank time 16 16 16
Recv: hysterisis
Recv: -end -3 -3 -3
Recv: -start 1 1 1
Recv: Stallguard thrs 0 0 0
Recv: DRVSTATUS X Y E0
Recv: stallguard
Recv: sg_result 0 0 0
Recv: fsactiveRecv: stst
Recv: olb
Recv: ola
Recv: s2gb
Recv: s2ga
Recv: otpw
Recv: ot
Recv: Driver registers:
Recv: X = 0x00:00:00:00
Recv: Y = 0x00:00:00:00
Recv: E0 = 0x00:00:00:00
Recv: Driver registers:
Recv: X = 0x00:00:00:00
Recv: Y = 0x00:00:00:00
Recv: E0 = 0x00:00:00:00
Recv: Driver registers:
Recv: X = 0x80:0A:00:00
Recv: Y = 0x80:0A:00:00
Send: M906 S1
Recv: X axis driver current: 700
Recv: Y axis driver current: 700
Recv: ok
ursus писал(а):Долбаный JUNCTION_DEVIATION. Сильные рывки при смене направлений из-за него
Strijar писал(а):Так его надо в паре с ускорением настраивать. Ускорение 1500 это как бы не мало.
Strijar писал(а):Хотя у меня Smoothieware - я заметил что она аккуратней моторами рулит, мягче.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 28