roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


[TMC2130] тихий драйвер со SPI управлением

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Re: [TMC2130] тихий драйвер со SPI управлением

Сообщение Myp » 20 фев 2018, 21:15

без SPI они не работают в тихом режиме, или надо выдёргивать ноги из драйвера чтобы включился тихий режим.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17428
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: [TMC2130] тихий драйвер со SPI управлением

Сообщение iYw682w » 20 фев 2018, 23:32

Myp писал(а):без SPI они не работают в тихом режиме, или надо выдёргивать ноги из драйвера чтобы включился тихий режим.

Мне впринципе и не нужен тихий режим. 1\256 делителя хватит.
iYw682w
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 13 ноя 2016, 14:15

Re: [TMC2130] тихий драйвер со SPI управлением

Сообщение Rasputin » 18 мар 2018, 04:15

Только собрался попробовать сей драйвер и сразу засада.
AUX-3 занят фуллграфик-смарт-контроллером :(
Есть какое-нибудь решение что бы их подружить?
Rasputin
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 01 окт 2017, 02:48

Re: [TMC2130] тихий драйвер со SPI управлением

Сообщение demonx » 18 мар 2018, 23:47

Rasputin писал(а):Только собрался попробовать сей драйвер и сразу засада.
AUX-3 занят фуллграфик-смарт-контроллером :(
Есть какое-нибудь решение что бы их подружить?

Единственное - SDO, SCK, SDI подключаете в параллель дисплею, а вот CS (выбор чипа) на свободный пин например в AUX2,
demonx
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 06 ноя 2017, 23:19

Re: [TMC2130] тихий драйвер со SPI управлением

Сообщение iYw682w » 07 апр 2018, 22:15

Подключил по SPI. Пытаюсь освоить по SPI.
Изображение
Отпаял синюю перемычку (напаяна по умолчанию у китайцев), красную перемычку присопливил на верхний контакт (по умолчанию без перемычки от китайцев), зелёный контакт присопливил к нижнему контакту (по умолчанию без перемычки, от китайцев).
Подсоединил по схеме. Не работает функция концевика. При запуске платы по умолчанию движки не крутятся, пока ток вручную не пропишешь. На M906 S1 не реагирует.
Я так понимаю что я соплю не туда поставил?
Send: M122
Код: Выделить всёРазвернуть
Recv:       X   Y   E0
Recv: Enabled      false   false   false
Recv: Set current   650   650   1000
Recv: RMS current   1160   1160   994
Recv: MAX current   1636   1636   1402
Recv: Run current   20/31   20/31   17/31
Recv: Hold current   10/31   10/31   8/31
Recv: CS actual      0/31   0/31   0/31
Recv: PWM scale   0   0   0
Recv: vsense      0=.325   0=.325   0=.325
Recv: stealthChop   false   false   false
Recv: msteps      256   256   256
Recv: tstep      0   0   0
Recv: pwm
Recv: threshold      0   0   0
Recv: [mm/s]      -   -   -
Recv: OT prewarn   false   false   false
Recv: OT prewarn has
Recv: been triggered   false   false   false
Recv: off time      0   0   0
Recv: blank time   16   16   16
Recv: hysterisis
Recv: -end      -3   -3   -3
Recv: -start      1   1   1
Recv: Stallguard thrs   0   0   0
Recv: DRVSTATUS   X   Y   E0
Recv: stallguard
Recv: sg_result      0   0   0
Recv: fsactiveRecv: stst
Recv: olb
Recv: ola
Recv: s2gb
Recv: s2ga
Recv: otpw
Recv: ot
Recv: Driver registers:
Recv:    X = 0x00:00:00:00
Recv:    Y = 0x00:00:00:00
Recv:    E0 = 0x00:00:00:00
iYw682w
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 13 ноя 2016, 14:15

Re: [TMC2130] тихий драйвер со SPI управлением

Сообщение alakond » 10 апр 2018, 15:34

У вас
Recv: Driver registers:
Recv: X = 0x00:00:00:00
Recv: Y = 0x00:00:00:00
Recv: E0 = 0x00:00:00:00


Так, что да, возможно что SPI не работает.

У меня же
Recv: Driver registers:
Recv: X = 0x80:0A:00:00
Recv: Y = 0x80:0A:00:00


Что говорит о том, что SPI работает, но при
M906 S1 ничего кроме:
Send: M906 S1
Recv: X axis driver current: 700
Recv: Y axis driver current: 700
Recv: ok

не происходит.

В чем может быть проблема?
alakond
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 10 апр 2018, 15:31

Пред.

Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 20

Mail.ru counter