roboforum.ru

ковырял в очередной раз принтер и заметил что если закрепить химеру лишь на одном болту, то химера очень даже удобно начинает покачиваться.


плоскость сопла конечно будет слегка не параллельна столу но это можно решить, например слегка шлифануть торец сопла, чтобы он стал параллелен столу.
так как это сопло будет для поддержек, то слегка овальная форма отверстия непринципиальна, для поддержек супер качество не требуется..

крепится вся петрушка к каретке через пару опорных подшипников примерно вот так:


а качается микросервой.

покритикуйте идею =)

не, не вариант.
во первых они капец медленные
во вторых тяжёлые, 37 грамм против 9 граммовой сервы.

канал шаговика как раз полноценный не покатит, там обмотки соединены звездой, обычный драйвер не будет крутить
нужно 4 цифровых выхода и микросхема ULN2003 ну или разбирать и резать перемычку чтобы обмотки стали раздельные.

ещё надо придумать решение чтоб фиксировать хотенд в двух положениях
в начальном положении вероятно надо держать за счёт упора в ограничитель при помощи пружины, типа такой, от дверной ручки https://www.aliexpress.com/item/Long-lo ... 14327.html они разные бывают и усилие у дверной ручки нормальное
расположить вокруг подшипника упорного и зафиксировать к корпусу радиатора винтиком через петельку.
второй конец загнуть и зацепить за каретку.

ля нагибания хотенда вероятно серва с эксцентриком на валу в подшипнике
величину "нажатия" можно подобрать подобрав подшипник с нужным внутренним диаметром.


как вариант делать механизм нажимания на шарнирах
например от РУ машинок, они достаточно миниатюрные и не дорогие
это позволит располагать серву на расстоянии и слегка под углом, для удобства компоновки
ну и по быстрому отрегулировать удобно.
https://www.aliexpress.com/item/2pcs-Al ... 25062.html

не хочу тебя расстраивать, но это над твоим шаговиком надо смеяться)) https://www.youtube.com/watch?v=14jF8umwJLI
во первых 9 граммовая микросерва гораздо мощнее указанного тобой шаговика, у неё момент порядка 2 кг на см
во вторых в твоём шаговике шестерёнки как раз пластиковые, а микросерву можно взять с металлическими шестернями https://www.aliexpress.com/item/100-org ... 83157.html

да и причём тут момент? серва просто переключает голову из одного устойчивого положения в другое.
в устойчивом положении усилие на серву нулевое.

принцип одинаковый, отличие в размере.
такой поворотный хотенд по идее умещается в габариты пачки сигарет.

посмотрел даташит, по даташиту там 30 милиньютонов на метр, это 3 кгсм вроде как.
у меня есть парочка таких моторчиков, когда пробовал, по ощущениям они мне показались совсем дохлыми, может путаю или что-то неправильно делал.
но один фиг шестерёнки там пластиковые.

у него вал 5мм, хорошо встаёт в подшипник, тоесть в принципе может держать нагрузку без проблем. серва боковую нагрузку будет хуже держать.
на фото заодно видно что конкретно надо перерезать, чтобы превратить его в обычный шаговик работающий от обычного драйвера.


вот смутная фотка их прототипа
на валу сидит некая пластиковая шайба хитрой формы
вероятно эксцентрик

и ты молчал?
давай показывай чё там у тебя =)

кстати у головы робокс основная фишка не наклон головы (на +/- 3 градуса, на рекламный картинках так сказано) а то что у него сопла запираются изнутри игольчатым клапаном,
видимо по управлению совмещено с наклоном, а может и независимо.
я вижу это так: например
+10 градусов голова наклонена (+3) сопло 1 открыто, сопло 2 загкрыто
+3 градуса голова наклонена (+3) сопло 1 закрыто, сопло 2 закрыто
-3 градуса голова наклонена (-3) сопло 1 закрыто, сопло 2 закрыто
-10 градусов голова наклонена (-3) сопло 1 закрыто, сопло 2 открыто

icehardy писал(а):
Но теперь получилось вот так, гораздо бюджетнее

Делал подобное, не понравилось, забросил. На втулках и валах из дисководов. Но у вас гораздо лучше переключение реализовано.