Технический форум по робототехнике.
icehardy » 26 авг 2017, 13:26
Myp писал(а):А зачем оба хотенда двигать?
достаточно же второй хотенд поднимать чуть выше первого или опускать чуть ниже первого.
И при этом ось Z еще двигать, плохая идея )
Добавлено спустя 12 минут 55 секунд:Diffid писал(а):Делал подобное, не понравилось, забросил. На втулках и валах из дисководов. Но у вас гораздо лучше переключение реализовано.
я старался )))
пару месяцев вырисовывал эту штуку, два десятка печатных деталей на выброс
пока занят корпусом принтера, некогда заняться доводкой головы
Myp » 26 авг 2017, 14:00
что плохого в движении Z? один фиг она на каждом новом слое двигается)))
точность движения стола явно не хуже чем точность сервы и шестерёнчатой передачи.
Добавлено спустя 16 минут 14 секунд:как-то так получилось
из чего намутить качалку по быстрому?
и немаловажный вопрос, как к рампсу приколхозить шестой шаговик?
icehardy » 26 авг 2017, 14:01
у меня подъем сопла получается на 2мм, времени думаю больше будет затрачено на два движения
ось Z двигается не достаточно быстро, у меня 12мм/сек
серва не будет двигаться одновременно с осъю, разница только в этом
А в остальном да, можно сделать только одно сопло подъемным и будет работать
Myp » 26 авг 2017, 14:11
а высота подъёма сопла в 2мм чем-то объясняется или просто так получилось?
icehardy » 26 авг 2017, 14:34
Myp писал(а):а высота подъёма сопла в 2мм чем-то объясняется или просто так получилось?
так получилось, и вполне достаточно
можно больше сделать
еще бы перекрывать неактивное сопло, но в таком варианте это сделать сложно
с качалкой делается легко )
Myp » 26 авг 2017, 16:16
вариант с сервой
винт вкручивается в радиатор, после того как радиатор ставится на подшипник там как раз появляется зазор.
пойду попробую найти алюминевый уголок подходящего размера
как этой байдой рулить?
прошивка марлин, из свежих, там где-то должен быть конфиг для включения сервы?
Myp » 27 авг 2017, 00:37
я вот смотрел смотрел
а пусть лучше как у icehardy будет сегмент шестерёнки
вот такую штуку прикрутить на 2 штатных болта радиатора, в центре шестерёнки как раз будет подшипник
ну а сверху серва будет крутить
штатное отверстие м3 рассверлил и перерезал резьбу на м4,
на толстом винте вся конструкция гораздо прочнее стало сидеть, один винт м3 слишком слабо для экструдера.
Добавлено спустя 3 минуты 46 секунд:пока печатал разорвало боуденовский фитинг
вся начинка фитинга вылезла наружу
icehardy » 27 авг 2017, 10:06
нужно предусмотреть четкую фиксацию поворотной части
ограничители сделать или какой то шариковый фиксатор (когда шарик в углубление проваливается и фиксирует)
магниты в крайних положениях поставить
Reegool » 27 авг 2017, 10:52
По своему опыту могу сказать, что механическая фиксация хотэнда в рабочем положении обязательна на 100%.
Штука в том, что модельные сервоприводы обладает исключительно дерьмовыми точностью и повторяемостью результатов. Причем, это касается любых моделей серв, особенно после того, как они немного поработают. В принципе, это ожидаемый результат, учитывая какие датчики положения в них используются. Если применять эти сервы по их прямому назначению, то их точности вполне достаточно. Но если начать переключать ими хотенды, то точность позиционирования +/- 1 градус разъест вам всю печень.
Отсюда вывод - фиксация рабочего положения хотенда обязательно должна быть механической. А отсюда другой вывод - между сервой и подвижной частью (кареткой) хотенда должен быть предусмотрен демпфер перемещения.
Myp » 27 авг 2017, 11:21
по идее надо чтоб рабочий ход хотенда соответствовал рабочему ходу сервы.
чтоб 180 градусов поворота сервы давали 20 градусов поворота хотенда
тогда люфт сервы будет минимальное влияние оказывать.
это сектор шестерни размером 40-50 мм надо делать
а вот если с шаговиком, то можно более компактно.
unigenum » 27 авг 2017, 12:27
допустим, запилил я аналогичную конструкцию с приводом от шд. как ей управлять? надо дописывать прошивку? или г-кодами/скриптами в слайсере? как прикрутить это дело к repetier?
icehardy » 27 авг 2017, 20:58
я пока обхожусь кодами, хотя это не очень удобно
в KISSlicer добавляю код материала
- Код: Выделить всё • Развернуть
M280 S13 - включаем серву
G4 P330 - серва двигается
M281 - выключаем серву
в таком варианте приходится следить куда какой материал заправлен, и если что менять значения для поворота сервы
Добавлено спустя 2 минуты 31 секунду:в марлине можно поразобраться и сделать чтоб команда T0/T1 отрабатывала сразу с включением сервы
я пользуюсь MKS-SBASE и Smoothieware
Myp » 27 авг 2017, 22:03
хммм
с сервой как то я не рассчитал
сделал длинную шестерню сегментом, но даже с ней нужный подъём сопла получается за 45 градусов поворота сервы
там весь диапазон приходится максимум на 3 зуба
всётаки нужна именно качалка и эксцентрик на серве, чтобы 180 градусов поворота сервы давали эксцентрисет в пару мм и через качалку передавались на голову.
ну или мелкий шаговик ставить, но для шаговика нужен драйвер....
Reegool » 28 авг 2017, 08:53
Myp писал(а):по идее надо чтоб рабочий ход хотенда соответствовал рабочему ходу сервы.
чтоб 180 градусов поворота сервы давали 20 градусов поворота хотенда
тогда люфт сервы будет минимальное влияние оказывать.
Те сервы, что попадали мне в руки (а попадало мне в руки довольно много разных моделей) имели "программный" ограничитель хода. То есть, ограничение сервы "от упора до упора" определяется не механикой, а положением датчика. Сама же механика, при этом, имеет значительно больший диапазон хода. Грубо говоря, серву, имеющую угол поворота 60 градусов программно, можно провернуть руками (при отключенном питании) на 70-80 градусов.
Как следствие, крайние положения сервы нестабильны. Этого практически не видно на глаз. Зато прекрасно видно на криво уложенных слоях пластика. Плюс ко всему, датчики на сервах довольно быстро изнашиваются и начинают шуметь, в том числе и в крайних точках.
icehardy » 28 авг 2017, 10:18
Абсолютно точно, нужны жесткие механические ограничители хода с возможностью регулировки
Советую посмотреть как устроен сервосейвер на RC машинках и можно его даже взять и использовать, сам уже подумываю как его приделать, очень удобная в этом деле штука
Будет работать как прижим для крайних положений