roboforum.ru

что за странная формула 70%Uref ?
какой драйвер?

Драйвер ШД A4982sltp
Модель ШД Nema 17HD40005
Максимальный ток ШД 1,3А
Токочувствительные резисторы номинала R100

I=Uref/(8xRs) => Uref=I*8*Rs
В моем случае
Uref = 1,3 * 8 * 0,100 = 1,04-1,02В

В зависимости от того в каком режиме работает ШД, драйвер сам выставляет % от максимального тока, так например ели ШД работает в полношаговом режиме, то максимальный ток и как следствие максимальное напряжение на моторах ограничены 70% от максимальных значений, которые мы высталяем через Uref на потенциометре, а если идет микрошаговый режим, то 100% вне зависимости от типа микрошага.

да забудь ты про эти 70% и не вспоминай, в полном шаге моторы не работают.
микрошаг ставят максимально возможный, чтоб не так сильно шумело.

а судя по

Начинающий писал(а):раньше у меня не возникало недоэкструзии при таком режиме работы, а сейчас прямо идет щель между полосами наплявляемого пластика

раз раньше работало а теперь нет, я бы скорей предположил что у тебя проблемы с хотендом, что-то забилось или пригорело.

Вполне может быть, попробую наверно отмочить сопло в ацетоне, а пока поставить другое.