roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


[TMC2208] "Тихий драйвер" - Обсуждение и покупка

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Re: [TMC2208] "Тихий драйвер" - Обсуждение и покупка

Сообщение VitDagger » 08 сен 2017, 12:06

У меня они работают от 15В, по громкости сравнимы с китайскими ТМС2100, только не греются как кипятильники. Обычные маленькие радиаторчики кулер 80 над ними.
CoreXY, Ultratronics, MK4duo, TMC2208
Аватара пользователя
VitDagger
 
Сообщения: 411
Зарегистрирован: 25 сен 2016, 13:02
Откуда: Волжск
прог. языки: Delphi
ФИО: Алексей

Re: [TMC2208] "Тихий драйвер" - Обсуждение и покупка

Сообщение Myp » 09 сен 2017, 03:02

в марлине что-то пока не густо с прошивкой их поддерживающей
а вот с 2130 вроде Ок

там кстати интересная фича, регистр с пропущенными шагами
This way, the number of lost steps can be read out and executed later on or be
appended to the motion

по идее прошивка может опрашивать его и корректировать положение мотора :shock:
но вроде это касается только слабых пропусков
непоняяяятно.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17135
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: [TMC2208] "Тихий драйвер" - Обсуждение и покупка

Сообщение ursus » 12 окт 2017, 13:56

Товарищи, такой вопрос возник. Приехали мне драйвера 2208 китайские. Поставил я их на AZSMZ. А как перевести их на 1\256 микрошагов понять не могу.
Prusa i3 Steel. ZAV MAX Pro.
ursus
 
Сообщения: 219
Зарегистрирован: 27 авг 2014, 02:11
Откуда: Тольятти
ФИО: Михаил

Re: [TMC2208] "Тихий драйвер" - Обсуждение и покупка

Сообщение linvinus » 12 окт 2017, 17:49

они сразу в этом режиме работают, через M1,M2 выставляете обычное деление а каждый шаг будет выполняться в режиме мимимикро шагов.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1633
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: [TMC2208] "Тихий драйвер" - Обсуждение и покупка

Сообщение ursus » 12 окт 2017, 18:43

Судя по выставленным шагам на мм в прошивке они сейчас работают в 1\16. Т.е. у меня в смузи стоит 80 шагов на мм. Я понимаю ТМС2100, там интерполяция, в прошивке выставляется как для обычного драйвера. А у этих разве не должно быть в прошивке шагов на мм как для 256? Они же вроде без интерполяции работают. Сорри, что коряво объясняю, просто я никак не врублюсь в это все. С ТМС2100 было проще, поставил на прюшу и стало тихо. На ЗАВе с 2208 стало тише чем чем с 8825, но далеко не так тихо как на прюше, ее не слышно практически.
Prusa i3 Steel. ZAV MAX Pro.
ursus
 
Сообщения: 219
Зарегистрирован: 27 авг 2014, 02:11
Откуда: Тольятти
ФИО: Михаил

Re: [TMC2208] "Тихий драйвер" - Обсуждение и покупка

Сообщение icehardy » 12 окт 2017, 21:43

Такая же интерполяция у них используется
А насчет тишины, у меня вот с разными двигателями очень сильно отличаются звуки
более слабые двигатели совсем неслышно
Пробовал в размере NEMA23, даже громче чем на 8825
токи крутил всяко, не помогло
Нужно бы проверить еще на 24 вольтах, но нет блока сейчас такого
Аватара пользователя
icehardy
 
Сообщения: 1270
Зарегистрирован: 27 фев 2013, 16:59
Откуда: Кострома
Skype: icehardy

Re: [TMC2208] "Тихий драйвер" - Обсуждение и покупка

Сообщение linvinus » 12 окт 2017, 21:47

Читаем первоисточник, какие технологии там есть
https://www.trinamic.com/fileadmin/asse ... asheet.pdf
по умолчанию включен stealthChop

stealthChop is an extremely quiet mode of operation for stepper motors. It is based on a
voltage mode PWM. In case of standstill and at low velocities, the motor is absolutely
noiseless. Thus, stealthChop operated stepper motor applications are very suitable for
indoor or home use. The motor operates absolutely free of vibration at low velocities.
With stealthChop, the motor current is applied by driving a certain effective voltage into
the coil, using a voltage mode PWM. With the enhanced stealthChop2, the driver automatically adapts
to the application for best performance. No more configurations are required. Optional configuration
allows for tuning the setting in special cases, or for storing initial values for the automatic adaptation
algorithm. For high velocity drives spreadCycle should be considered in combination with stealthChop.

stealthChop2 integrates an automatic tuning procedure (AT), which adapts the most important
operating parameters to the motor automatically. This way, stealthChop2 allows high motor dynamics
and supports powering down the motor to very low currents. Just two steps have to be respected by
the motion controller for best results: Start with the motor in standstill, but powered with nominal
run current (AT#1). Move the motor at a medium velocity, e.g. as part of a homing procedure (AT#2).
Figure 6.2 shows the tuning procedure.

....
For each active edge on STEP, microPlyer produces microsteps at 256x resolution, as shown in Figure
11.2. It interpolates the time in between of two step impulses at the step input based on the last
step interval. This way, from 2 microsteps (128 microstep to 256 microstep interpolation) up to 256
microsteps (full step input to 256 microsteps) are driven for a single step pulse.
The step rate for the interpolated 2 to 256 microsteps is determined by measuring the time interval of
the previous step period and dividing it into up to 256 equal parts. The maximum time between two
microsteps corresponds to 220 (roughly one million system clock cycles), for an even distribution of
256 microsteps. At 12MHz system clock frequency, this results in a minimum step input frequency of
roughly 12Hz for microPlyer operation. A lower step rate causes a standstill event to be detected. At
that frequency, microsteps occur at a rate of (system clock frequency)/216
~ 256Hz. When a stand still is
detected, the driver automatically begins standby current reduction if selected by pin PDN.

Attention
microPlyer only works perfectly with a stable STEP frequency.



Если вместо M1,M2 использовать UART для задания режима то можно вручную установить микрошаг в плоть до 1/256
вот плюсы этого режима
+ Detailed diagnostics and thermal management
+ Passive braking and freewheeling for flexible, lowest power stop modes
+ More options for microstep resolution setting (fullstep to 256 microstep)
+ Software controlled motor current setting and more chopper options

можно даже без сигнала STEP крутить мотор
Even motion without external STEP pulses is provided by an internal
programmable step pulse generator: Just set the desired motor velocity. However, no ramping is
provided by the TMC22xx. A
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1633
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: [TMC2208] "Тихий драйвер" - Обсуждение и покупка

Сообщение ursus » 12 окт 2017, 23:54

Не понял я тогда в чем их отличие от 2100. И почему их не рекомендуют ставить на 8 битные платы. Надо воткнуть в ЗАВ 2100 и сравнить короче.

UPD:
Мда, на 2100 ЗАВ тоже воет.
Prusa i3 Steel. ZAV MAX Pro.
ursus
 
Сообщения: 219
Зарегистрирован: 27 авг 2014, 02:11
Откуда: Тольятти
ФИО: Михаил

Re: [TMC2208] "Тихий драйвер" - Обсуждение и покупка

Сообщение ales2k » 13 окт 2017, 11:38

Звук от многих факторов зависит.
Например у себя долго боролся с резонансами.

Из опыта использования trinamic (2208 и 2130 собственного производства) тихие но греются как паяльник - для работы требуют адцки хорошего охлаждения.
Сейчас проектируем грамотные радиаторы для них, с креплением на винтах.
Зато движки с trinamic намного холоднее.

На одном из аппаратов сейчас использую станочные драйвера на 32 шаге- результат громче чем trinamic, но явно тише 8825.
2017-10-13_10-35-03.png
"Мы не в Англии случиться может всякое" Сказано главой МИ6 в Эдинбурге Шотландия.
Аватара пользователя
ales2k
 
Сообщения: 442
Зарегистрирован: 30 июн 2014, 12:50

Пред.

Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 12

Mail.ru counter