roboforum.ru

выпаять и запаять с обратной стороны =)

нашел решение, попробую, как будет время - отпишусь

Myp писал(а):при квадростеппинге вращение мотора идёт на разных скоростях, даже если каретка едет прямо. в этом то и печаль, драйвер может быть с хорошим микрошагом, но мощности МК не хватает.
мотор то крутиться в 4 раза быстрее нужной скорости, то стоит.
вместо 256 бесшумных микрошагов получается 64 вполне громких рывка.
это ещё не принимая во внимание что там сразу 3 мотора надо крутить и шаги идут не так красиво как на картинке.

ЗЫ
я пробовал 2100 в режиме 1/4 с интерполяцией, полная фигня
от контроллера идёт ипульс step, в режиме интерполяции мотор делает быстренько 32 микрошага, потом останавливается и ждёт следующего импульса step чтобы сделать ещё 32 интерполированных шага.
вместо того чтоб плавно крутиться с постоянной скоростью он дёргается по 1/4 шага. слышен хруст

Да, мотор динамик и как писал ранее, прямая зависимость шума от его конструкции и схемы управления им (драйвера). Я довольно много моторов перепробовал и драйверов в одном проекте, (ещё раз повторяю) нет никакой разницы в скорости МК. Если стоит пред делитель на драйве в 64 шага на 1 шаг физический мотора, то МК должен сдлеать 64 шага чтобы совершить это действие, если ему надо сделать 2 шага мотора, то 128, если между двумя шагами возникают неровномерности импульсов от МК или вообще 128 шагов он делает с разной переодичностью - это проблема реализации, производительности МК достаточно...это отдельная тема. Так вот, возвращаясь к "нашим баранам" (мотор + драйвер), когда я экспериментировал, то количество микрошага в драйвере влияет не только на звук, но и элементарно на отдаваемую мощность мотора (конструкция может физически не иметь возможность работать с более мелкими шагами (это касаемо мощности) и плюс "звонкости" материалов (от зазоров, конструкции, сами материалы). Как показало тестирование ряда моторов с алиэкспресс (от простых микриков разного типа и до 1.8 угол для станков), то все моторы там - рулетка! Качество плавающее и ничего круче нет, сертифицированных моторов из принтера/сканера (тихие и держат практически любые микро шаги).

вот это да!

но толку, они не тихие нифига

почти по 600 руб штучка)

Madf писал(а):почти по 600 руб штучка)

скинемся во второй раз?

Китайцы начали продавать TMC2208
https://ru.aliexpress.com/item/2pcs-TMC2208-Stepping-Motor-Mute-Driver-Stepstick-Power-Tube-Built-in-Driver-Current-1-4A-Peak/32817952979.html?spm=a2g0v.search0104.3.2.z9sOVM&ws_ab_test=searchweb0_0

icehardy писал(а):Китайцы начали продавать TMC2208
https://ru.aliexpress.com/item/2pcs-TMC2208-Stepping-Motor-Mute-Driver-Stepstick-Power-Tube-Built-in-Driver-Current-1-4A-Peak/32817952979.html?spm=a2g0v.search0104.3.2.z9sOVM&ws_ab_test=searchweb0_0

зоркий глаз только на третий день не прочитал тремя сообщениями выше

А я уже заказал 1шт (для экструдера), приедет, отпишу результаты

Покатайским да, что то нет пока отзывов, будет интересно
Только для экструдера есть ли смысл?

XY вполне достаточно.
Для Z лучше швп, а для экструдера вообще пофик.
хотя его звук слышно но вроде не напрягает.
вжик-вжик и все.

icehardy писал(а):Покатайским да, что то нет пока отзывов, будет интересно
Только для экструдера есть ли смысл?

экструдер на ТМС2100 не работает,
на DRV8825 (на нормальном токе, выше 1,2А) - жуткий свист и высокочастотный шум, ночью не поспать, особенно, если деталь заковыристая и много ретрактов.

на ТМС2208 бывает, что поскрипывает немного,но не особо слышно, не мешает.

Как и писал выше - появились платки
на 2130 и на 2208
детали на форуме в ветке купи-продай

ales2k писал(а):появились платки

по сравнению с китайцем есть какие-то отличия или плюсы?

PS
к какому выводу пришли товарищи экспериментаторы?
чё в конце концов брать?
реально прям тихо?
что за западло с конфигурированием по уарту?

Myp писал(а):к какому выводу пришли товарищи экспериментаторы?
чё в конце концов брать?
реально прям тихо?

Работают, греются, но с Купером нормально
От 12В не бесшумные как на их промо видео, примерно как ТМС2100, но не без звука

Myp писал(а):что за западло с конфигурированием по уарту?

С компа можно запрограммировать, но только один раз записав в одноразовую память

У меня сейчас и немцы и китайцы стоят, по ощущениям одинаково