Вот думаю присобачить движок от Титана, и планетарный редуктор к нему 4 к 1 или 5 к 1. Типа вот таких
http://www.thingiverse.com/thing:2114390
http://www.thingiverse.com/thing:1141146
Первый собрал, крутится хорошо. Но с подшипниками и металлическими валами явно будет получше. Но нужно\можно ли шестерни смазывать? Если да, то какую смазку с АБС использовать? Или может лучше их HIPS печатать?