roboforum.ru

Просто меньшее напряжение подавай. Не на резонансе все в разы печальнее и ни о каких 0.018мм речи там нет.

Посмотри на http://www.physikinstrumente.com там куча вариаций рычажных актуатаров.

Напечатанное даже работает

Добавлено спустя 4 минуты 9 секунд:

Шагающие пьезомоторы работают керамической нахлобучкой по керамике. Иначе они быстро съедаются сами или рабочую поверхность изнашивают.

запомнил для себя новое понятие для поиска : flexure
сайт производителя , пусть тут чтобы не потерялся http://www.mechano-transformer.com/en/p ... 5_app.html

на такое схеме проще эллектромагнитный движитель создать,вместо пьезоэлементов магнитный маятник

Dmitry__
продолжаю тему с экструдером с внутренним редуктором шайбой

что сделанно
заказаны магниты 100шт круглые 5мм диаметр
разобраны 2 идентичных Floppy получены 2 идентичных мотора с 15 зубьями, диаметр 45мм
из мотора взял только собственно магнитопровод
сняты обмотки, в одном из магнитопроводов просверлено отверстие 16мм, внутрь вставлен подшипник 688 и припаян точечной сваркой к магнитопроводу
второй магнитопровод - рассверлено центральное отверстие до 10мм

итак далее я хочу соединить эти 2 магнитопровода для получения большего сечения, есть 2 варианта
технологические отверстия в магнитопроводах позволяют мне соединить болтиками их либо синхронно зуб в зуб, либо шахматкой со смещением зубов.

если я соединяю синхронно то получаю 15 зубов с общей площадью сечения зуба 4.5мм, если соединяю шахматкой то получаю 30 зубов! но с сечением зубов 2.25мм

смещение шахматкой не мешает укладке провода, так как магнитопроводы стягиваются болтами(технологические отверстия)

уважаемый Дмитрий подскажи как лучше будет? шахматкой или единым магнитопроводом?, меня интересует момент движка, неодимовые магниты будут полностью покрывать полюса даже со смещенеим шахматкой...

А уважаемый Дмитрий пока вообще не вьехал в схему двигателя. Я довольно плохо воспринимаю 2д картинки. Пока даже понять не могу какой получился двигатель - 2-х фазный или 3-х.
Но общие правила: Полюсов как можно больше (правда магниты, геометрически, должны соответствовать полюсам). Чем больше полюсов, тем больше момент, тем легче двигатель, двигатель становится похож на кольцо с уменьшением нерабочей массы статора (за счет центра).
Надо больше картинок, хороших и разных. Лучше 3д модель...

вот вам 3d
тут синхронное расположение магнитопроводов - зуб в зуб, получаем большую площадь магнитопровода

а тут расположение шахматкой, получается 30зубов и меньшее сечение магнитопровода

Вот теперь понятно.
Сдвигать в шахматном порядке точно не стоит, т.к. у соседних полюсов будут магнитные замыкания. Можно сделать как гибридный шаговый двигатель. Разнести статоры и сместить в шахматном порядке. Двигатель получится 2-х фазный, с лучшим использованием железа чем в 3-х фазных. Но надо драйвер с 4 полумостами (в 3-х фазном 3 полумоста).
На картинке, S и N - будут статорами твоего брушлесика, между ними увеличить расстояние до > 1/2 размера одного полюса. У каждого статора свой набор магнитов.
Но зачем тебе такое рукоблудие? Надо было брать брушлесик от коптера

если покупать, то сразу нормальный, с полым валом
https://www.aliexpress.com/item/new-280 ... 56118.html

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

я так полагаю если я рассверлю второй магнитопровод на 16 и насажу его на другую сторону подшипника то получится как раз разнесение полюсов, я померил расстояние между зубами будет около 1.5мм что больше 1.2

таким образом получится нечто вроде шаговика, помимо разнесения сделать смещение шахматно то получится как у шаговика(там тож зубы смещены)тогда можно использовать один магнит для обоих половинок ротора. ведь у шаговика полюса разные но катушки то одна на 2 полюса, значит можно сделать 2 катушки на один полюс... можно же?

получится шаговик без микрополюсов с двумя фазами и можно управлять обычным драйвером шаговика на полный шаг?

Добавлено спустя 19 минут 5 секунд:

а какая у него рабочая скорость?(максимальный момент?)

Статор 2805 с 12 полюсами... 5мм это просто насмешка, а не полый вал...
Вот с полым валом https://ru.aliexpress.com/item/Emax-GB4 ... 54507.html
Но такой со стандартным ESC не заведется.

Размер полюса - это не расстояние между полюсами. Какие 1.5 мм.? Раздвигать надо на см., ну минимум на 5 мм. Круглые магниты тоже плохо, лишний вес или неиспользованные габариты. Магнит не должен выходить за область полюса (по ширине). Лучше купи брушлесик...

какой? вон говорят тот что вы показали типа брехня, у меня то получится 15 полюсов и рычаг полюсов относительно центра 22.5мм что согласитесь больше чем 15мм у C2805, и потом не понятно на какой скорости у этого двигателя максимальный момент...
мне вот нужна скорость 400 оборотов в минуту это оптимально средний показатель для моего редуктора и экструдера

Добавлено спустя 3 минуты 40 секунд:

это тяжелый слишком, нам надо 20-30 грамм
я полагаю что чем больлее плоским он будет тем лучше (рычаг полюса относительно оси вращения будет больше, а значит и энергозатраты при прочих равных будут меньше)

для 3 мм прутка этого отверстия будет за глаза.

любой модельный ESC непригоден для экструдера, хоть стандартный хоть какой))

Добавлено спустя 1 минуту 53 секунды:

крутить можно будет стандартным драйвером шаговиков и получится то с чего начинали, шаговик на экструдере))

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!