roboforum.ru

А застолблю ка я тему, типа наш ответ на современный принтер с нуля
Датчик на брушлесике есть, а принтера нет...
Т.к. я абсолютно уверен в идее такого принтера, например экструдер ну просто давно должен был быть так реализован, то буду тут выкладывать свои умные мысли. Не обещаю скорого начала работы, но буду стараться, кусками...

Например, берем плату от подвесов: Есть на 2 или 3 оси, берем брушлесики gimbal, берем магнитные энкодеры, все равномерно перемешиваем.
Ну вы понели...

Добавлено спустя 6 минут 21 секунду:
Могу быстро купить:
http://roboparts.ru/products/bgc
Надо брушлесики типа HJ-2208 90KV
http://www.ebay.com/itm/G-SUN-2208-Gimbal-Brushless-Motor-90KV-3mm-shaft-for-SJ4000-I-/351255213280?_ul=RU

И всю жизнь меня мучил вопрос, где быстро в Питере купить магнитные энкодеры...

Проект контроллера STEP/DIR для BLDC на копеечной STM32F103 : https://github.com/pekkaroi/bldc-drive

Простите вставлю и свои несколько копеек.
Двигатели о которых вы говорите (ИМХО конечно) это моментные двигатели. Т.е. основной режим их работу - создание вращающего момента. Как двигатели привода - они (скорее всего) будут не совсем оптимальны (вес, ток, КПД, перегрев).
и второй вопрос-замечание к автору (топикстартеру):
Я тоже думал о создании принтера (и станка с ЧПУ) на безщеточных двигателях.
Почему, не использовать в качестве датчика, сразу датчик перемещения, вместо энкодера?
Получаем сразу перемещение, уходим от мертвого (холостого) хода, убираем гистерезис.
Датчик перемещения не намного дороже энкодера (нормального оптического и тем более многооборотного и тем более абсолютного). Например магнитые линейки (не китайские штангенциркули, хотя для дешевой реализации и они подойдут).

Piter писал(а):Т.е. основной режим их работу - создание вращающего момента.

ну так это же и надо, скорость вращения у моторов в принтере мизерная, в районе 300 оборотов в минуту.

Piter писал(а):Получаем сразу перемещение, уходим от мертвого (холостого) хода, убираем гистерезис.
Датчик перемещения не намного дороже энкодера (нормального оптического и тем более многооборотного и тем более абсолютного). Например магнитые линейки (не китайские штангенциркули, хотя для дешевой реализации и они подойдут).

магнитный энкодер вешается на вал мотора ну или непосредственно на шпулю, у простых энкодеров ценой 10 баксов за штуку разрешение получится примерно 0.04 мм со шпулей 20 зубов.
этого вполне достаточно

Наверняка пруток будет постоянно скручивать и ломать.

два движка с двумя такими системами и в разные стороны? м?

Dmitry__ писал(а):а если будет нарезать свою резьбу, то не круто...

ага - пузырьки в ноззле.
---
Во ещё тема(где-то было, но всё же) - будущее ближе. Клич проекта reprap "сам себя печатает" уже не за горами. Подшипники? - да нефиг делать. Станину? - да запросто. Моторы? - нет проблем. Платы? - пока сомнительно. Чё там ещё? Направляющие чтоли?

Добавлено спустя 28 минут 32 секунды:

Датчик перемещения не намного дороже энкодера (нормального оптического и тем более многооборотного

Большие скорости предполагают большие температуры вокруг всего. Это нужно будет учитывать. Заделывать щели, например, чтобы ленты с полосками не покоробило.

ilalexey писал(а):Чё там ещё? Направляющие чтоли?

уже
http://www.thingiverse.com/thing:3022

ну или V-slot с роликами http://www.thingiverse.com/thing:884966 http://www.thingiverse.com/thing:1201242

Myp писал(а):как назло не могу найти полированный вал 5 мм

По моему в кассетном видике есть штифты 5мм довольно гладкие, но чёрные(в системе кассетоприёмника). Видики у тебя были вроде.