roboforum.ru

Решил построить новый принтер, заказал комплектующие, проектирую сам. Основное требование: "законченность" конструкции. Дельта не вписывается в интерьер квартиры . Корпус должен быть полностью закрытым, никаких внешних частей. "Интересный" дизайн в домашних условиях создать проблематично, поэтому будет просто параллелепипед. На данный момент такая компоновка:
В бокс под моторами должно поместиться все: катушка с пластиком, блок питания и электроника, где-то тамже будет экструдер.
Внешние размеры (по профилю): 320х380х350, возможно еще скорректируются.
Расчетная рабочая область: 200х200х(150-200) (под стол MK2B)
Рама: профиль 15х15
Бокс: акрил 3мм, лазерная резка, он же задает геометрию рамы, т.е. отдельных элементов соединения профиля рамы не планируется.
Направляющие x-y: рельсы MGN9 250мм.
Направляющие z: 4 10мм круглые направляющие, привод двумя ремнями.
Рабочая область отделена от правого бокса стенками, т.е. возможно создание термокамеры.
Собственно решил обсудить возникшие сомнения, выслушать советы и пожелания.
На данный момент вопросы следующие:
1) кинематика core-xy или H-bot, в распиаренном принтере ZAV используется H-bot, также на данном форуме встречал мнение что нагрузка на перекос некритична для рельсовых направляющих. H-bot конечно предпочтительней вплане простоты.
2) привод по z на ремнях мало распространен (думал что вообще никто не использует, но на днях встретил вариант в сети). Плюсы понятны, минусы - непрерывная нагрузка на мотор. Если кто пробовал, поделитесь наблюдениями.
3) нужно ли по 2 линейных подшипника на направлющую в конфигурации с 4мя направляющими? нужны ли 4 направляющие?)
4) термостойкость акрила, достаточно ли? кто-нибуд делал акриловую термокамеру, как себя ведет? Думаю может 1мм алюминий использовать, "смущает" цена резки и итоговая масса принтера, слишком уж "фундаментальная" конструкция.

Картинки не видно, загрузите на форум лучше.
Из недостатков сразу заметил это


H-bot не пробовал, но core-xy у меня работает отлично. А чем core-xy сложнее сделать чем H-bot?

Я буду себе делать из 3 мм акрила камеру. Но в Вашем случае тут не за термостойкость надо беспокоится, а за прочность рамы. На акриле я бы не стал несущую раму собирать, если есть профили.
Большая масса принтера это только плюс.

_________________
Noname + Arduino + RAMPS 1.4 + Marlin (не понравился)
Noname (CoreXY) + Duet2 WiFi v1.03 (MKS Clone) + 4 x (E3D V6 1,75 мм (боуден)) ToolChanger (в процессе эксплуатации)

Все нагрузки идут вдоль плоскости, по жесткости это решение не отличается от использования соединительных уголков. За счет точности лазерной резки планирую получить стабильное воспроизведение геометрии.

Больше роликов, нужно разносить по высоте, сложнее их крепеж.

Наверное. Я не стал проверять на всякий случай.

Роликов аж на 2 больше. А по высоте их зачем разносить? Я не разносил.

По поводу вопроса про подшипники (я так понял для оси Z). У меня стоят по одному короткому (не удлиненному) на каждом валу. Пока не вижу необходимости переходить на два или удлиненные.

_________________
Noname + Arduino + RAMPS 1.4 + Marlin (не понравился)
Noname (CoreXY) + Duet2 WiFi v1.03 (MKS Clone) + 4 x (E3D V6 1,75 мм (боуден)) ToolChanger (в процессе эксплуатации)

Не согласен!
Как раз для себя родного и своего дома можно(нужно) выпендриваться с дизайном по полной.
Хотя бы не явный куб делай, а 1.618 втули в пропорции.

стол висит на ремнях? будет же падать, может что-то повредиться.
выключил принтер а он бах вниз, надо будет каждый раз парковать в нижнее положение а тока потом выключать питание
в случае аварийного отключения движков тоже будет бахаться.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Дельта же не падает, судя по тем моторам что у меня, должно висеть на их магнитах.
В любом случае я также заказал 2 винта, попробую на ремнях, невыйдет - переделаю.

Добавлено спустя 14 минут 22 секунды:

Даже вот такой простой элемент как скошенный угол http://www.instructables.com/id/Vulcanus-V2-Reprap-3D-Printer/ сильно усложняет конструкцию. Хотя выглядит коробка сразу гораздо привлекательней.

Такие вещи меня вообще бесят. Мало того что топорно выглядит, так ещё и фиг исполнишь на коленке(идеально). Я геометрию люблю, но плавные линии тоже должны быть.

Уголки корпуса скрулены r=2мм

смисьно )

Там дело не в скошенном угле. В этом принтере неоправданно много профилей и большие габариты.
Кстати, а чем просто куб плох и некрасив? Сверху можно сделать пирамидальную крышку и будет красиво

_________________
Noname + Arduino + RAMPS 1.4 + Marlin (не понравился)
Noname (CoreXY) + Duet2 WiFi v1.03 (MKS Clone) + 4 x (E3D V6 1,75 мм (боуден)) ToolChanger (в процессе эксплуатации)

У ТС тоже много лишних профилей, а если заменить акрил на железо то все профили лишние... и в случае ТС есть куча возможностей упростить конструкцию и сделать скошенный угол.

Добавлено спустя 20 минут 52 секунды:

1)У ZAV эта проблема нивелируется практически нерастяжимым ремнем, он шире обычного. У вас наверняка рельсы без преднатяга,а раз будет люфт - будет и перекос.
3) Два максимально разнесенных подшипника полезнее 4 направляющих.
4) Выкиньте профили и акрил и закажите корпус из железа или дюраля.

Да не надо профиля выкидывать. Просто их надо на нормальные уголки скреплять, а не на акрил.
Я сегодня стенку акриловую прикручивал себе. Боялся лишний раз на него дунуть. Не представляю как он может быть несущей принтера для крепления профилей.

Первый принтер собственной конструкции всегда получается большой и неуклюжий (если не берешь чей-то готовый проект конечно). Вспоминаю свой, аж в дрожь кидает.

_________________
Noname + Arduino + RAMPS 1.4 + Marlin (не понравился)
Noname (CoreXY) + Duet2 WiFi v1.03 (MKS Clone) + 4 x (E3D V6 1,75 мм (боуден)) ToolChanger (в процессе эксплуатации)

Рельсы для этого принтера еще не пришли, для дельты заказывал MGN12, на них люфтов не заметил. Но сам тоже склоняюсь с core-xy, буду все-таки его делать.

Вроде тут вторая точка опоры а не дополнительные направляющие дает большую устойчивость.

Сложно, тяжело, дорого. Если планировать массовое производство - да, для одного экземпляра конструкция выполненная в заводских условиях это оверхэд по всем направлениям. Погуглил, даже в питере непросто найти контору которая что-то сделает для физика по чертежам. Ну и навыков для такого заказа нужно побольше, у меня электротехническое образование, сопромат и прочее весьма поверхностно. Тот-же раскрой для гибки фиг рассчитаю.

Во-первых ничего красивого в пирамиде не вижу Во-вторых уникально непрактично, сверху ничего не поставишь. У меня портал специально утоплен, чтобы сверху была плоская крышка.

Все размеры идут от заданной области печати, несколько раз перекомпоновывал оптимизируя внешние габариты. Если есть предложения более оптимального использования заданных материалов - с удовольствием выслушаю.
Не вижу проблем усилить изнутри уголками в случае возникновения необходимости, основная задача решаемая акриловым корпусом - повторяемость геометрии.

Добавлено спустя 9 минут 3 секунды:
Прикинул стол:

Что-то не нравится, попробую консоль все-таки нарисовать.

Отличный сабвуфер получится!