roboforum.ru

еще вариант - перекос центральной балки /-/
точнее перекос в сторону соответствующую тянущим ремням, поэтому и сходится после круга.

нужно проверить T образные узлы крепления балки к опорным рельсам (по фоткам опорные рельсы влево/вправо ходят),
на предмет люфта балки относительно кареток.
и в целом жесткость конструктива к перекосу балки.

можно тестить так: запускаете цикличное движение каретки вдоль балки и наблюдаете за каретками основания.
они должны быть неподвижны.

Центральная балка - цельная пластина, прикручена к кареткам "намертво" перекос - только то что дают сами каретки. Надо рисовать тестовый паттерн воспроизводящий проблему.

Перепробовал все, ничего не нашел, нигде люфта не обнаружил, ремни тянул до пропусков, ток крутил.
Осталось мотор махнуть который больший вклад дает - левые диагонали
(upd) тоже не помогло.

нет ли возможности попробовать заменить ведущие шпули, хотя бы по одной ?
я вспомнил что у меня был такой эффект когда у одной шпили была криво просверлена ось и она совершала биения (точнее это не биения, а циклические отклонения).
В крайнем случае можно поменять ведущие шпули местами

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
а чем код проверочный генерился ?

Ведущую пулю менял с мотором, да и специально паттерн рисую в пространстве - нет зависимости от положения. Тут видно что сходимости все-таки нет (начало и конец в нижней середине прямоугольников), именно гистерезис на смене направления, в исходном рисунке стыки спрятались в углах.
Код генерил скриптом, тамже где герберы в gcode преобразую - в неанонсированом проекте принт-сервера.

Вложение:

Screen Shot 2018-08-27 at 12.48.13.png [ 283.95 КиБ | Просмотров: 3329 ]

По случаю заказа MGW7 под другие задачи снова сменил x-портал на 1 каретку.


Добавлено спустя 7 минут 11 секунд:
поставил LV8729, 128 микрошаг, пришлось допиливать прошивку чтобы тянула. Удивительно (нет) что в 2020 году все еще нет нормальной прошивки для fdm принеров тянущей 128/256 микрошаг. Будем исправлять)

На электронике Duet3D есть микрошаг 256
https://www.duet3d.com/
Super quiet TMC2660 stepper drivers
SPI controlled stepper drivers capable of up to 256 microstepping.
Current and microsteps can both be changed on the fly for optimum speed and power efficiency.