Piter писал(а):
Поэтому максимально развиваемая скорость вращения в микрошаговом режиме меньше как раз на коэффициент деления шага.
Возможности ШД развивать обороты под нагрузкой без срывов куда скромнее. В половине случаев вы только при делении на 32 будите ограниченны из-за нехватки вычислительных мощностей.
Piter писал(а):
Если нет пропуска шагов - повторяемость ухудшаться не будет.
Вот именно здесь и кроется разница между шагом и микрошагом. Шаг физически задан конструктивом ШД, его пропуск заметен сразу. Пропуски микрошагов есть постоянно, но вы их не заметите... ведь они не приводят к срывам. Это неустойчивые положения между "шагами". Об их равномерном распределении, можно говорить только без какой бы то ни было нагрузки на валу. Практически любое усилие приложенное в валу может сместить его на несколько микрошагов, что не помешает ему если потребуется сделать целый шаг.