roboforum.ru

Друзья!
Кто может разъяснить на сколько сильно отличаются двигатели?
17HS4401 - эти чаще всего встречаются на али и с ними проблем у людей не возникало.
sm42ht47-1684 по этим инфы в разы меньше, но они есть в наличии в моём городе.

Если судить по таблице то sm42ht47-1684 лучше

Пяткин писал(а):Если судить по таблице то sm42ht47-1684 лучше

принтер ZAV (h-bot)
движки сейчас стоят 42H47HM-0504A-18 (0,9 градуса). драйверы 8825, стоит принудительное охлаждение кулером 50*50.
делители выставлены 1/16, ток регулировал. пробовал с делителем 1/8, всё равно греются.
греются двигатели оси Х и У, и экструдера. при перегреве двигателей на оси происходит смещение слоёв. ну а когда экструдер перегревается, пруток наматывается на шестерню податчика.

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80,80,400,143}//{80,80,400,286} // default steps per unit for Ultimaker rr
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {300, 300, 10, 200} // (mm/sec)
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {900,900,100,1500}

по этой причине я и хочу сменить двигатели.

Не проще ток уменьшить? Не хватает рагулировки подстроечником - изменить сопротивление. Если будут пропуски на больших скоростях - попробовать поднять напряжение.

SM42HT47-1684 в длину будет больше на 8мм 17HS4401. а в остальном по табличным характеристикам полностью совпадает.
с Вашими 42H47HM-0504A-18 по размерам будут одинаковы

Доброго всем дня. Проблема следующего характера: начал собирать принтер, заказал ардуино мега, драйвера drv8825. На днях разжился ШД от старых ксероксов, проблема в том, что они на 24в. Как можно "подружить" эти движки с указанными драйверами, ведь на сколько я понял они на 12в?

Шаговый двигатель управляется током, а не напряжением. Поэтому говорить, что он на 24 вольта не корректно. Ищите даташиты на движки. Подключить их можно и к 12 В

С даташитами проблема, пробовал искать, пока результат нулевой, ШД с устаревшего оборудования и к тому же специализированные, которые нигде больше не используются. И еще вопрос: на движке написано 24В 2А, т.е. 48W, при подключении на 12В ток не подпрыгнет? Драйвера рассчитаны на 2,5А, если ток возрастет они не потянут. Вы уж извините за ламерские вопросы, ни когда с шаговыми дела не имел.

Драйвер сам управляет током и напряжением. В самом худшем случае движки будут пропускать шаги из-за нехватки мощности.

Kadrith писал(а): ток не подпрыгнет?

надпись на моторе это максимально допустимые параметры от которых он не сдохнет.
током управляет драйвер, какой ток ты задашь в настройках драйвера, такой он и будет.

если во время работы мотор не горячий, можно держать рукой, значит всё Ок, если мотор раскаляется - надо снизить ток.
шаговые моторы портятся если слишком сильно нагреются.

Большое спасибо за ответы. Ещё один вопрос, круящий момент сильно изменяется (вероятно снизится? ) если напряжение будет 12в?

снизится максимальная скорость вращения.

Ещё раз говорю, шаговый двигатель управляется током, нужно смотреть по даташиту на какой ток рассчитан двиг. Если даташита нет, то хотябы сопротивление обмоток замерять. Связь с напряжением косвенная через закон Ома.

Скорость вращения от управляющего тока (напряжения) никак не зависит. Скорость вращения определяется частотой импульсов. А вот от недостаточного тока момент двигателя падает. И как показывает практика, момент меньше на высоких оборотах (хотя и есть исследования опровергающие это).

Нормальная рабочая температура шаговых двигателей обычно 70-80 градусов (конкретнее в даташите). Выше плохо для постоянных магнитов, используемых в большинстве шаговых двигателях. Если температура достигнет точки Кюри (она достаточно большая), то магнит перестанет быть магнитом и двигатель, соответственно работать не будет.
Надо понимать, что при нагреве двигателя нагреваются и обмотки. Возрастает их сопротивление. Падает ток, проходящий через них. Падает момент.

Большое спасибо om2804 за полный и развернутый ответ, теперь все вопросы закрыты. Начал собирать механику.

om2804 писал(а):Если даташита нет, то хотябы сопротивление обмоток замерять. Связь с напряжением косвенная через закон Ома.

А вот и нет, за это цепляться вообще нельзя, т.к. тут от многого зависит:

1. если следовать закону ома, то вообще нечего тут думать, по вашему совету, достаточно напрямую (на макс) подключить мотор и он возьмёт ровно столько - сколько физика сработает.
2. есть дешевые, китайские моторы, намотанные (мягко говоря) через Ж, там по току он несколько ампер должен сожрать, в реальности зависит ещё каким проводом мотали и как правило они экономят, если врубить его без ограничения тока, то он сгорит как предохранитель, а приграничном токе будет греться как кипятильник (с последующими последствиями).
3. ещё много зависит от конструкции: магнитных зубцов катушек, намагниченности ротора...в итоге как не корячься, а всякие там полушаги и токи - мотор просто не тянет (всё/режим надо подбирать).