roboforum.ru

om2804 писал(а):Скорость вращения от управляющего тока (напряжения) никак не зависит.

om2804 писал(а):(хотя и есть исследования опровергающие это).

om2804 писал(а): Ни напряжение, ни ток на максимальную скорость не влияет. А вот на момент да.

Дело в том, что шаговый мотор управляется током, а не напряжением, и именно источниками тока являются все современные драйверы. В идеальном случае драйвер обеспечивает заданный ток в обмотках двигателя вне зависимости от частоты вращения ротора, нагрузки, изменения температуры и других параметров. Это организовано за счёт работы ШИМ-регулятора, управляемого зачастую довольно сложными алгоритмами. Из технической документации нашего мотора видно, что для полного оборота ротору необходимо совершить 200 шагов, при 300 об/мин это составит 60 000 шагов в минуту, или 1000 шагов в секунду. Это, проще говоря, соответствует переменному току частотой 1 кГц. На этой частоте индуктивное сопротивление обмотки составит (R(L)=2π×F×L): 2π х 1 кГц х 3,3 мГн = 20,73 Ом. Какое же напряжение необходимо для обеспечения тока в 1,8 А при этом сопротивлении? Закон Ома не дремлет (U=IR): 1,8 А х 20,73 Ом = 37,31 В. Неудивительно, что выше частоты вращения 300 об/мин наблюдается спад крутящего момента: драйверу банально не хватает напряжения питания.

Myp писал(а):чем выше напряжение питания тем быстрее получится раскрутить мотор =)

om2804 писал(а):Вывод не верный.

om2804 писал(а):Вот именно, что максимальная частота с одним и тем же моментом.

Dmitry__ писал(а):1н*м и 12v питания 300Hz ... при 120v макс. частота будет 3KHz при тех же 1н*м

om2804 писал(а):Напряжение питания на скорость не влияет.