roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 15:34

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 95 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Жёлтый принтер CoreXY
СообщениеДобавлено: 04 май 2016, 09:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Сообщения: 603
Откуда: Москва
ФИО: Руслан
Печатает нормально, но проблема с заливкой - нити истончаются и собираются каплями. Одинаково на скоростях 60 и 120, от температуры не зависит. Подозреваю ,что китсйское сопло 0,4 на самом деле 0,8...


Вложения:
infill.jpg
infill.jpg [ 503.17 КиБ | Просмотров: 3178 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Жёлтый принтер CoreXY
СообщениеДобавлено: 06 май 2016, 02:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 янв 2016, 23:06
Сообщения: 351
Дык померяй толщину экструзии - делов на 5 секунд :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Жёлтый принтер CoreXY
СообщениеДобавлено: 15 мар 2017, 18:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Сообщения: 603
Откуда: Москва
ФИО: Руслан
обновляю статус проекта. сделано несколько усовершенствований и решена часть проблем.
- заменил хот-енд на E3D v6 lite - прекратились пробки
- поставил клон Титан-экструдера - Клон выполнен очень качественнно, компактный и лёгкий.
- переделал каретки Y на более жёсткие, убрал выступы на каретках. Зона печати XY расширилась до 220 х 220.
- переделал крепеж стола и мотора Z. теперь по Z предел около 300.
- переделал механизм натяжения ремней на каретке Х
- заменил шпули с зубьями (слишком слабые подшипники)на печатные
- поставил китайский контроллер AZSMZ со smoothieware
- поставил драйверы LV8729 (128 микрошагов) на X, Y, E - печатает тише, чем на 8825.
- добавил Raspberry Pi c OctoPi для печати по сети.
- добавил еще 2 направляющие по Z, затем 2й привод Z.

С новыми драйверами и контроллером печатает весьма тихо. Смартфон (не калиброванный)) показывает 40 dB в полуметре. Но микрошаг 128 означает предел по скорости порядка 150 мм/с (120 тыс шагов/с).
Консольный стол добавлял болтанки ringing), причём не в оси Z а в оси Y, т.е. голова раскачивала принтер и вслед за ним качается стол. Решил просто добавить направляющих, но они подклинивали. Поэтому поставил 2й мотор с винтом. Рассинхрона нет, качество печати по Z отличное.
На максимальной скорости 150 мм/с печатает слоем 0,1 ограничение по скорости экструдера (6мм3/с). Волны (ringing) есть, но небольшие.

В планах следующее:
- вернуть 8825 и проверить на скоростях до 300 мм/с
- протестировать жёсткие белые ремни, чтобы избавиться от волн (которые вероятно усилятся на больших скоростях)
- установить Volcano хотенд для ускорения печати.
- попробовать съёмный лазер для гравировки
- переделать охлаждение на радиальном вентиляторе с обдувом с двух сторон сопла.
- настроить ретракт, а то что-то на углах накапливаются излишки пластика
- заменить мотор экструдера на "блинчик".

Видео тут , фото ниже.


Вложения:
20170313_224657.jpg
20170313_224657.jpg [ 2.36 МиБ | Просмотров: 2856 ]
20170313_224710.jpg
20170313_224710.jpg [ 2.68 МиБ | Просмотров: 2832 ]
20170313_224614.jpg
20170313_224614.jpg [ 2.4 МиБ | Просмотров: 2844 ]
20170313_205738.jpg
20170313_205738.jpg [ 3.28 МиБ | Просмотров: 2848 ]


Последний раз редактировалось Ruslan 16 мар 2017, 10:39, всего редактировалось 1 раз.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Жёлтый принтер CoreXY
СообщениеДобавлено: 15 мар 2017, 21:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 сен 2016, 13:02
Сообщения: 446
ФИО: Алексей
А почему не "родной" Титановский движок? Он же малюсенький и легкий.
Использовал подобное крепление вентилятора для обдува хотенда http://www.thingiverse.com/thing:1843309 там ушко есть, что бы к экструдеру прикрутить. Без него у меня со временем разболталось и вентилятор вилял по сторонам.

_________________
CoreXY, Ultratronics, MK4duo, TMC2208


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Жёлтый принтер CoreXY
СообщениеДобавлено: 15 мар 2017, 23:41 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
imdefined писал(а):
20х20 прогиб под весом в 100кг 0.004

серьёзно? :)
можно встать ногами на кусок профиля и штангенциркуль даже не шелохнётся?

вот у буржуев калькулятор есть
https://8020.net/deflection-calculator
там метровый кусок под действием всего 10 кг прогибается уже на 5 мм. а на 100 он вобще складывается))

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Жёлтый принтер CoreXY
СообщениеДобавлено: 16 мар 2017, 03:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 май 2016, 05:05
Сообщения: 89
Откуда: Камчатка
вот смотрю я на изделия CoreXY и Hbot с одной рельсой по Х и массивными головками висящие на ней с центром тяжести явно не в оси рельсы и думаю: что мешает кроме денежной жабы поставить две рельсы по Х а между ними головку вешать?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Жёлтый принтер CoreXY
СообщениеДобавлено: 16 мар 2017, 10:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2013, 12:52
Сообщения: 850
Откуда: Челябинск
ФИО: Игнат
Ernesto писал(а):
вот смотрю я на изделия CoreXY и Hbot с одной рельсой по Х и массивными головками висящие на ней с центром тяжести явно не в оси рельсы и думаю: что мешает кроме денежной жабы поставить две рельсы по Х а между ними головку вешать?


Так у тебя при этом вес пары этих рельсов сильно увеличится, их же тоже двигать надо :) А теперь смотри: если мы возьмем тупо один рельс в два раза толще, то его жесткость будет выше, чем двух рельс заданной толщины - это же не биплан, чтобы его "крылья" были связаны расчалками, сохраняющими жесткость :)

Т.е. вродь как лучше рельс потолще взять, чем их пару.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Жёлтый принтер CoreXY
СообщениеДобавлено: 16 мар 2017, 10:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Сообщения: 603
Откуда: Москва
ФИО: Руслан
VitDagger писал(а):
А почему не "родной" Титановский движок? Он же малюсенький и легкий.
Мотор экструдера действительно надо бы заменить на более тонкий и лёгкий. Забыл об этом написать. Мотор уже в пути.

Ernesto писал(а):
вот смотрю я на изделия CoreXY и Hbot с одной рельсой по Х и массивными головками висящие на ней с центром тяжести явно не в оси рельсы...
Скручивание и прогиб рельсы Х не казались и до сих пор не кажутся проблемой. В частности на основе опыта Setara с белым принтером. Вот ещё заменю мотор на более тонкий и ещё уменьшу усилие прогиба и скручивания. Мне не нравится компоновка с двумя широко расставленными рельсами по опыту с первым принтером Мендель-90. Там гораздо менее удобно подбираться к хотенду.Ну и вес рельса далеко не нулевой.
Мотор поверх рельсов я рассматривал, но это усложняло работу с натяжением ремней. Если пойму, что проблема в скручивании - попробую так.
Вообще в первой версии у меня было скручивание по Х за счёт недостаточно жёстких картеток Y. После переделки они теперь оч. жёсткие и проблема ушла.

Наличие прогиба в центре можно легко проверить напечатав 3 кубика (края и середина) и положив на них линейку. Если прогиб есть - в середине будет зазор. Проверю вечером.
Кстати, рельсы у меня 12мм а не 9. Это тоже + к жёсткости.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Жёлтый принтер CoreXY
СообщениеДобавлено: 16 мар 2017, 12:17 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 окт 2012, 13:55
Сообщения: 705
Откуда: СПб
Ruslan писал(а):
- поставил клон Титан-экструдера - Клон выполнен очень качественнно, компактный и лёгкий.

а сколько весит этот титан-экструдер?
такой двигатель, как на фото, справиляется и сам с подающей шестерней на валу, без дополнительных редукторных титан-нахлобучек.
интересный вопрос: как сильно будут различаться по весу один "толстый" двиг с шестерней на валу и "тоненький" двиг с титан-нахлобучкой? по габаритам получится одинаково. если и по весу будет небольшая разность, то встанет вопрос о смысле этих заморочек и усложнений.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Жёлтый принтер CoreXY
СообщениеДобавлено: 16 мар 2017, 12:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 сен 2016, 13:02
Сообщения: 446
ФИО: Алексей
Вложение:
2016-12-03 12-24-01.JPG
2016-12-03 12-24-01.JPG [ 1.94 МиБ | Просмотров: 2755 ]

_________________
CoreXY, Ultratronics, MK4duo, TMC2208


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Жёлтый принтер CoreXY
СообщениеДобавлено: 16 мар 2017, 13:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 май 2016, 05:05
Сообщения: 89
Откуда: Камчатка
Harh писал(а):
Ernesto писал(а):
вот смотрю я на изделия CoreXY и Hbot с одной рельсой по Х и массивными головками висящие на ней с центром тяжести явно не в оси рельсы и думаю: что мешает кроме денежной жабы поставить две рельсы по Х а между ними головку вешать?


Так у тебя при этом вес пары этих рельсов сильно увеличится, их же тоже двигать надо :) А теперь смотри: если мы возьмем тупо один рельс в два раза толще, то его жесткость будет выше, чем двух рельс заданной толщины - это же не биплан, чтобы его "крылья" были связаны расчалками, сохраняющими жесткость :)

Т.е. вродь как лучше рельс потолще взять, чем их пару.

широкая рельса хорошо, но каретка все равно будет пытаться вывернуть, помоем 2 тонких рельсы не будут настолько тяжелы
опять же такая проблема будет явна для дешевых рельс


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Жёлтый принтер CoreXY
СообщениеДобавлено: 16 мар 2017, 13:31 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 окт 2012, 13:55
Сообщения: 705
Откуда: СПб
235 грамм, неплохо. у меня один двиг с шестерней на валу весит столько же. но без хотэнда, который добавит еще 30-50 грамм. насколько сущуственна разница в 50 грамм? наверное, у каждого на этот счет будет свое мнение :)
по мне, так лишние замороки.
хотя, в плюс титану можно добавить плавность подачи за счет дробления шага редуктором.
и по хорошему надо бы еще сравнить крутящие моменты...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Жёлтый принтер CoreXY
СообщениеДобавлено: 16 мар 2017, 16:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Сообщения: 603
Откуда: Москва
ФИО: Руслан
unigenum писал(а):
в плюс титану можно добавить плавность подачи
Плавность заметно выросла - исчезли волны (муар) с вертикальных стенок.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Жёлтый принтер CoreXY
СообщениеДобавлено: 17 мар 2017, 02:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 май 2016, 05:05
Сообщения: 89
Откуда: Камчатка
VitDagger писал(а):
Вложение:
2016-12-03 12-24-01.JPG

вот только прибавьте туда вес вентиляторов обдува


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Жёлтый принтер CoreXY
СообщениеДобавлено: 17 мар 2017, 08:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 сен 2016, 13:02
Сообщения: 446
ФИО: Алексей
Обдув хотенда еще 11 грамм + 18 грамм радиатор на двигатель. Сейчас взвесил.
Вложение:
2017-03-17 07-16-54.JPG
2017-03-17 07-16-54.JPG [ 1.69 МиБ | Просмотров: 2686 ]

_________________
CoreXY, Ultratronics, MK4duo, TMC2208


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 95 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 13


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO