Жёлтый принтер CoreXY

Ruslan

Наконец решился построить второй принтер. В духе тенденций на форуме выбрал механику CoreXY. Жёлтый цвет просто потому, что купил бобину жёлтого PETG и почти всё печатаю им. Хочу сделать быстрый принтер, в аккуратном закрывающемся корпусе.
- механика CoreXY
- область печати 200 (X) * 200 (Y) * 250 /300(Z)
- внешние габариты 400 * 400 * 600(Z).
- сменный экструдер с возможностью установки сдвоенного директа или замены на боуден.
- рама из станочного профиля 2020
- XY на рельсовых направляющих MGN12
- Z на валах 10мм и модулях c линейными подшипниками SC10LUU http://www.aliexpress.com/item/4pcs-x-S ... 16857.html
- пока консольный стол (прости, Setar!), но с возможностью модернизации до двухстороннего привода Z и четырёх валов.
- на Z шаговик с винтом (http://www.aliexpress.com/item/3D-print ... 61236.html),
- на XY армированные ремни GT2 (http://www.aliexpress.com/item/3-D-Prin ... 35288.html)
- возможность закрытия корпуса (термобокс) с установкой стенок из оргстекла, накладных или прямо в пазы профиля. (нет выступающих компонентов).
- питание от 24в блока 400 вт
- лёгкое масштабирование за счёт простого удлинения профиля.

Для начала прорисовал модель в Солиде.

Вложение:

p2_overview.JPG [ 98.66 КиБ | Просмотров: 4505 ]

Вложение:

Комментарий к файлу: вид сверху, В правой половине свободная область для электроники и БП.

p2_top.JPG [ 61.57 КиБ | Просмотров: 4459 ]

Вложение:

Комментарий к файлу: каретка Y

p2_y_carr.JPG [ 35.83 КиБ | Просмотров: 4423 ]

Вложение:

Комментарий к файлу: ось Z. пока без горизонтальных деталей между профилями.

p2_z.JPG [ 62.07 КиБ | Просмотров: 4418 ]

Ремни будут пересекаться с перекручиванием, как здесь: почти в одной плоскости. Надеюсь, достаточно будет поднять один из шкивов на 3-5 мм.

Вложение:

Комментарий к файлу: пересечение ремней с перекручиванием. Подсмотрено на reprap.org

belt crossover.jpg [ 204.2 КиБ | Просмотров: 4495 ]

Профили из Соберизавод.ру оказались очень точно отпилены. Ровно по длине и под прямым углом! Сам по себе профиль не дорог, но заметно добавляют цену доставка (1500 руб) и крепёж. Неприятным сюрпризом оказалась невозможность напечатать сухари под гайку М5. Габариты гайки не оставляют достаточно места для печатной оболочки. Начал собирать просто на гайках, но уже заменил их на металлические сухари.

Уже пришли рельсы, валы, подшипники и шкивы, делаю пробную сборку. Собирать профиль оказалось не так просто с точки зрения геометрии. Металллические пластины позволяют профилю шевелиться, поэтому приходится точно выставлять профили перед затягиванием болтов. Напечатал накладные пластины с рёбрами для точной взаимной фиксации профилей. Они обеспечивают точные углы, но слабы на скручивание, поэтому рама приобретает жёсткость только при полной сборке.

Модель показывает подвижность экструдера в габаритах 250х250, т.е. есть потенциал уменьшения внешних габаритов. Пока буду использовать это дополнительное пространство передвижения для установки разных экструдеров.

Планирую собрать принтер в течение месяца, по мере прихода компонентов. Буду рад советам и критике.

om2804

Почему опять консолька? Почему направляющие XY в перпендикулярных плоскостях?

Ruslan

om2804 писал(а):

Почему опять консолька?

Консоль 1) не имеет проблем с рассинхроном Z-моторов; 2) легко переделывается в двусторонний Z; 3) я добавлю симметричную поддержку по Z, если с Z консолью будут очевидные проблемы.

om2804 писал(а):

Почему направляющие XY в перпендикулярных плоскостях?

Плоскость рельса X действительно перпендикулярна Y. А в чём здесь проблема? Меня больше волнует несимметричность нагрузки от экструдера на X, от этого не избавиться с одним рельсом, а какой плоскости его не ставь. К тому же рельс на ребре меньше прогибается.

Alexus12

Ruslan писал(а):

om2804 писал(а):

Почему опять консолька?

Консоль 1) не имеет проблем с рассинхроном Z-моторов;

Последовательное соединение моторов и не будет проблем с рассинхроном.
Консоль в топку. Особенно на больших скоростях. Да даже и на средних.

На поперечной балке вижу размер 200 мм. А ширина каретки с экструдером сколько? Как она (каретка) при такой свободной длине будет совершать перемещение на 200 мм?

Мотор Z как-то странно закреплен. Он что просто вставляется в подставку и никак не прикручивается?

Ruslan

Alexus12 писал(а):

На поперечной балке вижу размер 200 мм. А ширина каретки с экструдером сколько? Как она (каретка) при такой свободной длине будет совершать перемещение на 200 мм?

200 - это стол. Рельсы по 300мм. каретка 68 мм. на крепеж по бокам уходит по 10-15 мм, основной элемент жёсткости находится сзади рельса, он не ограничивает передвижение каретки.

Alexus12 писал(а):

Мотор Z как-то странно закреплен. Он что просто вставляется в подставку и никак не прикручивается?

Мотор Z прикручивается снизу. Винты шаговика заменяются на более длинные.

Alexus12

Ruslan писал(а):

Alexus12 писал(а):

200 - это стол. Рельсы по 300мм. каретка 68 мм. на крепеж по бокам уходит по 10-15 мм, основной элемент жёсткости находится сзади рельса, он не ограничивает передвижение каретки.

По рисунку просто видно что каретки Y не дают каретке с экструдером переместиться за край стола. Но если так, тогда понятно.

Ruslan

Alexus12 писал(а):

По рисунку просто видно что каретки Y не дают каретке с экструдером переместиться за край стола. Но если так, тогда понятно.

На картинке каретка Х в крайнем положении. В следующей версии уберу, наверное, часть, заштрихованную красным. Тогда можно будет сдвинуть каретку ещё дальше.

Вложение:

Комментарий к файлу: каретка Х в крайнем положении, вид снизу

X carriage bottom.PNG [ 118.77 КиБ | Просмотров: 4247 ]

Alexus12

Ruslan писал(а):

На картинке каретка Х в крайнем положении. В следующей версии уберу, наверное, часть, заштрихованную красным. Тогда можно будет сдвинуть каретку ещё дальше.

Не увлекайтесь сильно уменьшением пластика на каретке Y. Жесткая конструкция должна быть, а пластик не очень такие нагрузки хорошо держит, если его недостаточно. Особенно смотря как слои будут располагаться при печати каретки.

om2804

Ruslan писал(а):

Плоскость рельса X действительно перпендикулярна Y. А в чём здесь проблема? Меня больше волнует несимметричность нагрузки от экструдера на X, от этого не избавиться с одним рельсом, а какой плоскости его не ставь. К тому же рельс на ребре меньше прогибается.

На ребре-то он прогибается может и меньше, но крепления сейчас пластиковые. "Железку" для крепления подобрать легче если рельсы расположить в одной плоскости

setar

Руслан, молодец - созрел

подскажи пожалуйста два вопроса по прочности:
1. ты уже пробовал пластиковые уголки ?
2. по общей жесткости - достаточно ли 20x20 (на длинах ребер 400, 600 мм )

imdefined

setar писал(а):

2. по общей жесткости - достаточно ли 20x20 (на длинах ребер 400, 600 мм )

Если верить производителю, то у метрового хлыста 20х20 прогиб под весом в 100кг 0.004 - мне кажется вполне достаточно для любых наших применений :oops:

Zusul86

imdefined писал(а):

0.004

Это получается 4мм?

Ruslan

setar писал(а):

1. ты уже пробовал пластиковые уголки ?
2. по общей жесткости - достаточно ли 20x20 (на длинах ребер 400, 600 мм )

2020 точно достаточно
Я пока применяю пластиковые накладные пластины (треугольники и трапеции. Уголки пока не пробовал, так как хочу сохранить паз свободным, для последующей установки в него оргстекла. Позже приделаю печатные уголки в верхней части принтера и отпишусь.
Общее ощущение такое, что единичная плоская печатная деталь достаточной жёсткости не даст (гнётся), но если поставить три там, где сходятся три ребра, то держит отлично. К тому же, если печатать с выступами, заходящими в пазы профиля, то профили позиционируются под прямым углом и даже не болтаются.

Прилагаю картинки и STL в архиве.

Вложение:

triangle.JPG [ 22.4 КиБ | Просмотров: 4149 ]

Вложение:

corner.JPG [ 20.46 КиБ | Просмотров: 4136 ]

imdefined

Zusul86 писал(а):

imdefined писал(а):

0.004

Это получается 4мм?

Не, там было в мм на метр длинны. Но я вот засомневался - не для 3030 ли эти цифры. Калькулятор что-то не могу сейчас найти

Alexus12

Ruslan писал(а):

Общее ощущение такое, что единичная плоская печатная деталь достаточной жёсткости не даст (гнётся), но если поставить три там, где сходятся три ребра, то держит отлично. К тому же, если печатать с выступами, заходящими в пазы профиля, то профили позиционируются под прямым углом и даже не болтаются.

Пластины эти печатать надо только со 100% заполнением, иначе болты их продавят. И толщину миллиметров 5, тогда будет ОК если в трех плоскостях крепить.

Уголки не будут держать, увы, будут трескаться между слоями. Лучше металлические, которые стандартно для профиля идут. Жестко держат даже с одной стороны.

roboforum.ru

Жёлтый принтер CoreXY

Кто сейчас на конференции