Подключены оба двигателя, X и Y. Кинематика собрана, каретка ездит как надо, в нужном направлении по обеим осям. Физически подключены 3 концевика, все нормально отрабатываются в Пронтерфейсе. Концевик по оси Y установлен физически, т.е. каретка когда подходит к нулю по Y должна остановиться. Остальные 2 концевика просто висят на проводе.
icehardy писал(а):Так
Если ты даешь команду G28, то крутятся оба двигателя и даже когда сработает концевик X они будут продолжать крутиться пока не сработает концевик Y
Как же в таком случае надо сконфигурировать прошивку, чтобы при команде Home по одной из осей каретка останавливалась по своей оси? Тут видимо какая-то особенность кинематики, но я думал в конфиге достаточно того, что указана кинематика и в настройках эндстопов тоже CoreXY указано.
Блин, кажется я понял. Попробовал сейчас дать команду G28 Y, каретка поехала и остановилась на эндстопе!! Но потом я дал ей команду двигаться дальше и она поехала дальше за эндстоп. Получается эндстоп не ограничивает движение как в обычном случае?