roboforum.ru

Piter писал(а):Меня волнует только то, что обычно драйвера подают шаги на ШД не одновременно (я планировал поставить на каждый ШД отдельный контроллер).

Если заводить на них одни и те же step dir enable, как они могут делать это не одновременно?

Zusul86 писал(а):Если заводить на них одни и те же step dir enable, как они могут делать это не одновременно?

Если каждый двигатель подключен к своему драйверу, то и шаги будут подаваться, пусть с минимальной, но задержкой. Чисто программно, подать на две ноги процессора сигнал одновременно довольно сложно, (я слаб в Arduino Mega, я больше по STM) а может быть и не возможно. Я сомневаюсь, что в marlin это реализовано.

вместо сомнения можно код открыть и посмотреть.
синхронно они работают, используя аппаратный PWM

До кода я пока еще не дошел.
Т.е., вы хотите сказать, что сигнал на оба драйвера подается с одного PWM?
Это хорошо. Тогда схема с ремнем для синхронизации должна сработать.
Спасибо.

Piter писал(а):А схема 2 винтами и 4 направляющих?
А отказаться от синхронизирующего ремня - сразу получаем перекос.

ИМХО, лучше оба винта ремнем крутить от одного мотора. Перекоса не будет как с двумя отдельными двигателями.

У меня общий ремень и шпильки 6мм. И всё равно волбинг наблюдался. Решил только экспериментируя со свободной посадкой гайки в гнезде. Так что не понацея.

А я немного про свой принтер. Ну, или, скорее, вообще про сборку принтеров на т-слот экструзии.
Мысль первая, простая. Рельсы к эструзии можно прикрутить криво. Как и все остальное. Оно ни разу не самоцентруется. Поэтому рельсы с разных сторон могут оказать на разной высоте или вообще под разными углами.
Мысль вторая, грустная. Печатные уголки не работают =( ибо они ломаются под нагрузкой (ниже фоточка уголков, которые я снял с рамы, где каретка ходит). И еще они просто недостаточно прочные и гуляют. Вот фоточка и видео:

спасибо, ценная информация.
Если бы сейчас брал материал с нуля - какое сечение профиля выбрал бы : 20 , 30 или больше ?

Посмотрите как сделано у quadrap
Я соединил именно так профиль (квадратная труба 20х20мм длиной 500 мм) в раме. Причём пока болтами М3. И эта рама спокойно держит меня, если я на неё встану. И ещё пару человек выдержит. Кроме того, если стенки профиля перпендикулярные, дак ещё соединения и "отцентруются" самостоятельно

А у Вас ещё и торцевать профиль надо. А это целая проблема

setar писал(а):Если бы сейчас брал материал с нуля - какое сечение профиля выбрал бы : 20 , 30 или больше ?

Пока 20 выглядит ок. Но, сам понимаешь, пока не наткнусь на проблему очередную - вроде все ок, а потом окажется, что и вовсе нет.

om2804 писал(а):Я соединил именно так профиль (квадратная труба 20х20мм длиной 500 мм) в раме. Причём пока болтами М3. И эта рама спокойно держит меня, если я на неё встану.

Тут одна большая проблема - просверлить надо сразу в размер. Иначе прямоугольника может и не выйти. Я на уголках ща добивался хоть какой-то ровности часа 3, и все равно на миллиметр по одной из осей расходится на общей длинне.

сверлильный станок и металлическая линейка

сначала хотел сказать что если крепить через одно отверстие и гайку в притягиваемой рейке то получится регулируемая посадка.
но когда нарисовал - понял что это не так, все равно жестко получается, для регулировки нужны овальные пропилы

По идее конструкционный профиль не надо сверлить, есть же уголки, винты, гайки специальные.

По идее тут можно 1 такой внутренний и 3 наружних

om2804 писал(а):У меня общий ремень и шпильки 6мм. И всё равно волбинг наблюдался. Решил только экспериментируя со свободной посадкой гайки в гнезде. Так что не понацея.

Я имел ввиду нормальные ходовые винты, а не строительные шпильки.

hudbrog писал(а):Мысль вторая, грустная. Печатные уголки не работают =( ибо они ломаются под нагрузкой (ниже фоточка уголков, которые я снял с рамы, где каретка ходит). И еще они просто недостаточно прочные и гуляют.

Лучше соединять специальными уголками, которые для профиля идут. Даже установленные только с одной стороны профиля они отлично держат раму, а уж если с двух сторон то намертво. Кроме уголков есть ещё разные другие приспособы для закрепления (как на фото выше), смотреть надо в тех же магазинах где и профиль продается.

setar писал(а):какое сечение профиля выбрал бы : 20 , 30 или больше ?

Я собрал на 20 профиле. Жесткая конструкция получилась. Удалось просто отрезать все рейки одинакового размера ленточной пилой, поэтому проблем небыло при сборке. Но это под стандартный стол 220 на 220. Если больше размер то возможно профиль большего сечения нужен.

setar писал(а):сначала хотел сказать что если крепить через одно отверстие и гайку в притягиваемой рейке то получится регулируемая посадка.
но когда нарисовал - понял что это не так, все равно жестко получается, для регулировки нужны овальные пропилы

Не надейся что ты сильно сможешь сместить профили друг относительно друга - гайка, которая в профиле, не даст. Уголки кстати тоже не сильно позволяют это сделать. Из-за гайки. Мой совет - собирай на уголках, намного проще.


Ну и ещё один типа совет из личного опыта. Я бы не стал использовать печатные крепления для валов. Лучше стандартные алюминиевые. Печатные отлично держат, но вот удастся ли их точно напечатать, чтобы без перекосов потом вал закрепить...

Andrew S писал(а):По идее конструкционный профиль не надо сверлить, есть же уголки, винты, гайки специальные.

По идее тут можно 1 такой внутренний и 3 наружних

376 + 3*294 + = 1258 руб за уголок *8 = 10064 руб на куб только по уголкам
моя жаба против