roboforum.ru

Если заводить на них одни и те же step dir enable, как они могут делать это не одновременно?

Если каждый двигатель подключен к своему драйверу, то и шаги будут подаваться, пусть с минимальной, но задержкой. Чисто программно, подать на две ноги процессора сигнал одновременно довольно сложно, (я слаб в Arduino Mega, я больше по STM) а может быть и не возможно. Я сомневаюсь, что в marlin это реализовано.

_________________
prusa i3 s-508 (Sunhokey-S), MKS Gen-2Z V1.2, Bowden Acrylic frame, 1.75 mm filament, XY axis 100 steps/mm, Z axis 5 steps/mm, Extruder 2 steps/mm, 200mmx200mmx180mm, А4988, 12в 30а

вместо сомнения можно код открыть и посмотреть.
синхронно они работают, используя аппаратный PWM

До кода я пока еще не дошел.
Т.е., вы хотите сказать, что сигнал на оба драйвера подается с одного PWM?
Это хорошо. Тогда схема с ремнем для синхронизации должна сработать.
Спасибо.

_________________
prusa i3 s-508 (Sunhokey-S), MKS Gen-2Z V1.2, Bowden Acrylic frame, 1.75 mm filament, XY axis 100 steps/mm, Z axis 5 steps/mm, Extruder 2 steps/mm, 200mmx200mmx180mm, А4988, 12в 30а

ИМХО, лучше оба винта ремнем крутить от одного мотора. Перекоса не будет как с двумя отдельными двигателями.

_________________
Noname + Arduino + RAMPS 1.4 + Marlin (не понравился)
Noname (CoreXY) + Duet2 WiFi v1.03 (MKS Clone) + 4 x (E3D V6 1,75 мм (боуден)) ToolChanger (в процессе эксплуатации)

У меня общий ремень и шпильки 6мм. И всё равно волбинг наблюдался. Решил только экспериментируя со свободной посадкой гайки в гнезде. Так что не понацея.

А я немного про свой принтер. Ну, или, скорее, вообще про сборку принтеров на т-слот экструзии.
Мысль первая, простая. Рельсы к эструзии можно прикрутить криво. Как и все остальное. Оно ни разу не самоцентруется. Поэтому рельсы с разных сторон могут оказать на разной высоте или вообще под разными углами.
Мысль вторая, грустная. Печатные уголки не работают =( ибо они ломаются под нагрузкой (ниже фоточка уголков, которые я снял с рамы, где каретка ходит). И еще они просто недостаточно прочные и гуляют. Вот фоточка и видео:

_________________
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.

спасибо, ценная информация.
Если бы сейчас брал материал с нуля - какое сечение профиля выбрал бы : 20 , 30 или больше ?

Посмотрите как сделано у quadrap
Я соединил именно так профиль (квадратная труба 20х20мм длиной 500 мм) в раме. Причём пока болтами М3. И эта рама спокойно держит меня, если я на неё встану. И ещё пару человек выдержит. Кроме того, если стенки профиля перпендикулярные, дак ещё соединения и "отцентруются" самостоятельно

А у Вас ещё и торцевать профиль надо. А это целая проблема

Пока 20 выглядит ок. Но, сам понимаешь, пока не наткнусь на проблему очередную - вроде все ок, а потом окажется, что и вовсе нет.


Тут одна большая проблема - просверлить надо сразу в размер. Иначе прямоугольника может и не выйти. Я на уголках ща добивался хоть какой-то ровности часа 3, и все равно на миллиметр по одной из осей расходится на общей длинне.

_________________
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.

сверлильный станок и металлическая линейка

сначала хотел сказать что если крепить через одно отверстие и гайку в притягиваемой рейке то получится регулируемая посадка.
но когда нарисовал - понял что это не так, все равно жестко получается, для регулировки нужны овальные пропилы

По идее конструкционный профиль не надо сверлить, есть же уголки, винты, гайки специальные.

По идее тут можно 1 такой внутренний и 3 наружних

_________________
3D Expo 2014 Moskow 23-25.10.2014

Я имел ввиду нормальные ходовые винты, а не строительные шпильки.

Лучше соединять специальными уголками, которые для профиля идут. Даже установленные только с одной стороны профиля они отлично держат раму, а уж если с двух сторон то намертво. Кроме уголков есть ещё разные другие приспособы для закрепления (как на фото выше), смотреть надо в тех же магазинах где и профиль продается.

Я собрал на 20 профиле. Жесткая конструкция получилась. Удалось просто отрезать все рейки одинакового размера ленточной пилой, поэтому проблем небыло при сборке. Но это под стандартный стол 220 на 220. Если больше размер то возможно профиль большего сечения нужен.

Не надейся что ты сильно сможешь сместить профили друг относительно друга - гайка, которая в профиле, не даст. Уголки кстати тоже не сильно позволяют это сделать. Из-за гайки. Мой совет - собирай на уголках, намного проще.


Ну и ещё один типа совет из личного опыта. Я бы не стал использовать печатные крепления для валов. Лучше стандартные алюминиевые. Печатные отлично держат, но вот удастся ли их точно напечатать, чтобы без перекосов потом вал закрепить...

_________________
Noname + Arduino + RAMPS 1.4 + Marlin (не понравился)
Noname (CoreXY) + Duet2 WiFi v1.03 (MKS Clone) + 4 x (E3D V6 1,75 мм (боуден)) ToolChanger (в процессе эксплуатации)

376 + 3*294 + = 1258 руб за уголок *8 = 10064 руб на куб только по уголкам
моя жаба против