roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Датчик касания оптический, триангуляция

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Myp » 17 июн 2016, 18:56

так выж с этим боретесь как раз, чтоб на любой поверхности одинаково показывал, или не выходит?

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

dccharacter » 17 июн 2016, 19:43

Не выходит и не выйдет.

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Fusion81 » 17 июн 2016, 20:35

Dmitry__ писал(а):
Fusion81 писал(а):Нашел в одной мышке матрицу с такими опознавательными надписями:
S2099
A0342
Подскажите, он подойдет, или нет?

Я нашел только одно упоминание о S2099:
http://www.bidouille.org/hack/mousecam
The code works perfectly with a sensor with S2099 mark recovered from an old logitech optical mouse.
The only differences are the supply of 3.3V and the identification code returned 03 instead of 02.

Если это ADNS-2051, то пойдет, только корпус неудобный, 18 ног...

Спасибо!
Разберусь с другими вопросами, начну делать данный датчик.
Вот тогда и полезут вопросы с подвопросниками :)

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

dccharacter » 20 июн 2016, 03:01

Единственный выход - программный поиск центра пятна, т.е. микрокод и вот это все вот это

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Fusion81 » 29 июн 2016, 15:07

Ребята, подскажите какой лучше лазер для повторения данной схемы брать?
Брать исходник собираюсь здесь: https://github.com/setar/RF3Sens
Спасибо!

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

legion » 29 июн 2016, 15:48

А если вместо мышиного сенсора использовать фотодиодную линейку, как в дальномере citizen?

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Dmitry__ » 29 июн 2016, 15:59

Fusion81 писал(а):подскажите какой лучше лазер для повторения данной схемы брать?

Этого никто не знает :)
Я бы брал лазер мощнее чем из китайских модулей, ибо 5мвт. деградируют по яркости. У меня куплено 2 синих лазера по 20мвт. Все не проверю :(
legion писал(а):А если вместо мышиного сенсора использовать фотодиодную линейку, как в дальномере citizen?

Думаю можно, но оптика нужна в любом случае. Ставить перпендикулярно точке лазера. Опрос сенсора должен быть шустрый. Но вся радость мышиного датчика - полностью цифровой интерфейс, не знаю как там у "в дальномере citizen"

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Madf » 29 июн 2016, 16:35

ну я пока линеек цифровых так и не встречал (аналоговые)
да и площадь у них значительно больше (по длине), увеличит габариты устройства и выйдет ещё больше возни с юстированием оптики относительно датчика

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Fusion81 » 30 июн 2016, 18:42

Dmitry__ писал(а):Я бы брал лазер мощнее чем из китайских модулей, ибо 5мвт. деградируют по яркости. У меня куплено 2 синих лазера по 20мвт. Все не проверю :(

Вы эти модули имеете в виду? http://roboparts.ru/products/laserniy-diod-405nm-20mw

К ним дополнительно оптика нужна? Если да, то какая?
Спасибо!

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Dmitry__ » 01 июл 2016, 00:24

Fusion81 писал(а):Вы эти модули имеете в виду?

Да, я там и купил, но это только мои мысли. Может быть косяк, типа 450 нм. не будут работать через китайскую оптику. Но я буду пробовать. Вам советую мучить человека по имени setar, ибо это единственный кто смог повторить и улучшить этот датчик. :)
Готов всячески помогать в альтернативных вариантах :oops:

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

setar » 01 июл 2016, 11:37

на самом деле мучать то нечем особо, все для сборки есть в репозитарии (если не все - пишите, добавлю).

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Fusion81 » 01 июл 2016, 12:06

setar писал(а):на самом деле мучать то нечем особо, все для сборки есть в репозитарии (если не все - пишите, добавлю).

В репозитарии я не понял какой лазер использовался.
Подскажите, пожалуйста. Саму матрицу я закажу из Китая.
Спасибо!

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Dmitry__ » 01 июл 2016, 12:47

Я такие юзал:
http://roboparts.ru/products/laser-modul-6mm-5v-5mw
Удобная готовая оптика. Синий лазер буду в этот корпус вставлять.

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Madf » 01 июл 2016, 13:37

да, лазер вам давно пора менять: https://geektimes.ru/post/277960/
:D

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Fusion81 » 01 июл 2016, 14:40

Dmitry__ писал(а):Я такие юзал:
http://roboparts.ru/products/laser-modul-6mm-5v-5mw
Удобная готовая оптика. Синий лазер буду в этот корпус вставлять.

По вашей ссылке нет почти никаких параметров для опознания.
Этот подойдет?
http://www.aliexpress.com/item/650nm-6mm-DC-5V-5mW-Mini-Laser-Dot-shaped-Diode-Module-WL-Red-Copper-Head-Tube/32490900154.html?spm=2114.01010208.3.11.v2TQNp&ws_ab_test=searchweb201556_0,searchweb201602_3_10037_10017_405_404_507_10033_10032,searchweb201603_11&btsid=d8c055fb-fd06-4128-893b-bc8ddeaa9dfc


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter