roboforum.ru

Товарищи! Хватит заниматься чепухой! Ставьте водяную брызгалку вместо лазера и не майтесь зайчиками и засветами

Андрей, спасибо за скорую и уместную реплику. Она сняла необходимость дальнейшей полемики по поводу максимальной частоты выборки.

Добавлено спустя 2 минуты 21 секунду:
Я так понимаю, ты намерен "ловить" момент прохода через строку сенсора двух смещённых лазерных полосок?

Добавлено спустя 3 минуты 31 секунду:

ilalexey писал(а):Товарищи! Хватит заниматься чепухой! Ставьте водяную брызгалку вместо лазера и не майтесь зайчиками и засветами

И поможет сие при температуре рабочего стола в 100-110 градусов?

ilalexey у тебя что - аккаунт взломали, или доктор лекарства какие то забористые прописал ??
все твои посты за сегодня, это одна сплошная муть
отдыхать нужно, не напрягайся

Ааа состояние "расслабленный мозг" ... завидую

Смисьно(как младшая доня говорит)?
А мне нифига не улыбалось. Хотел ночью всех подрывать и домой валить.
[/end offtop navernoe]

Dmitry__ писал(а):Думаю конопля - лучче

..и как это до сих пор не практикуют электронную травку(на подобии электронных сигарет)?
упущение какое однако

лазер бяка, самое наидевевейшее барахло.
там чип голый, кристалл тупо на текстолите прилеплен без защиты.
дай бог чтоб не криво, к нему ещё надо схему питания городить и от любого чиха мрёт.

Dmitry__ писал(а):Еще раз - мышка выдает данные перемещения чего-нибудь как-нибудь, для мышки нужен только факт смещения, абсолютных данных она не выдаст, это же очевидно...

Продолжим.
Примем Ваше высказывание за истину и попробуем с помощью относительных смещений получить улучшение относительного качество детектирования.
Шаг в сторону.
В связи с этой установкой у меня, как человека, который приступит к экспериментам в железе не ранее чем через неделю-две, возникает вопрос есть ли в наборе параметров выдаваемых датчиком параметр явно зависящий от качества поверхности (цвет от белого до чёрного по возможности с бОльшим числом градаций промежуточного серого, матовость и зеркальность и прочее) при неизменной яркости лазера, и как подвопрос, как при этом ведут себя смещения по X или Y.
Почему об этом спрашиваю? Отвечу примерными вариантами нахождения центра пятна.
Вариант 1. Параметр.
Если таковой параметр найдется, то мы сможем получить приближённую формулу характеризующую поверхность, как источник света с определёнными параметрами светимости и телесного угла. В свою очередь знание этих параметров даст нам информацию о размере пятна и его центре, который в отличие от кромки меняющего размеры отраженного пятна никуда не смещается на любых диффузно рассеивающих поверхностях.
Вариант 2. Срезы.
Собственно, получить информацию о размере пятна и его центре можно и через серию срезов полученных из чтения строки, но сие потребует знания о смещении картинки между срезами, информации о котором (смещении) на данном этапе "кот наплакал".
Вариант 3. Комбинированный.
Некий параметр с момента входа пятна произвольного размера начинает изменятся. Выждав изменение этого параметра на некую фиксированную величину (подозреваю, что эта величина будет как-то связана с площадью вошедшего на матрицу пятна ограниченного дугой отнесенную к площади всей матрицы), делаем срез и определяем хорду (относительный линейный размер по числу засвеченных пикселей), на которую наша дуга опирается. А дальше чистой математикой вычисляем в первом приближении радиус пятна и с максимальной скоростью опрашиваем смещение вдоль интересующей нас оси и при достижении последним требуемого значения (разное для разных dpi) принимаем решение на выдачу стоп-сигнала в принтер.

За сим закончу. Камень на распутье положил... Ждем-с богатырей...