Технический форум по робототехнике.
Dmitry__ » 23 май 2016, 15:33
dccharacter писал(а):на белой бумаге даже средний уровень освещения начинает поджимать шаттер
Для этого существует диафрагма и затемняющие экраны, ты же не собираешься вылавливать точку лазера на фоне красивого пейзажа. Это еще один повод для установки 300мвт. лазера.
setar » 30 май 2016, 00:04
после очередной переделки железа принтера датчик "вдруг" перестал "плавать"
forum107/topic15263-180.html#p354742то что я считал тепловым расширением и сбивало настройку датчика от печати к печати оказалось банальной механической проблемой.
принтер стал очень четким и точным.
начинать печать слоем 0.1 без увеличения толщины первого слоя теперь стало реальностью
Dmitry__ » 30 май 2016, 00:29
Вах-вах-вах
Я, кста, прогибающиеся валы так и увидел. Был в шоке. И вспомни мой тест с монетками. Но прогревающиеся двигатели, таки поднимают "Z". Правда не так много. Поэтому тесты начинаю проводить только через 20 мин. после включения.
Вощем получился хороший тестер косяков кинематики
Dmitry__ » 31 май 2016, 04:00
Урааааааа!
Нашел синий лазер, да еще с фотодиодом (кажись). Все было под боком
http://roboparts.ru/products/laserniy-diod-405nm-20mwЗавтра куплю...
setar » 31 май 2016, 12:14
в чем плюсы синего лазера ? (проследил)
Dmitry__ » 31 май 2016, 15:22
Более короткая длина волны. Глянцевые поверхности будут более матовые для коротковолнового лазера. Но могут быть и проблемы, например свечение бумаги в ультрафиолете и меньшая чувствительность пзс. Надо пробовать. Самое большое преимущество - есть фотодиод, можно проверить работу со стабилизацией светового потока по фотодиоду. У меня это был единственный затык для определения порога.
Да, по пдф, лазер довольно высоковольтный: 4.8 - 5.6 вольт.
dccharacter » 01 июн 2016, 06:36
Блин, год прошел, ни в теме про ИК-диоды, ни в этой никто не подтвердил работоспособность ни того датчика ни этого. Ржу. Че мы все делаем-то? Есть три человека у которых что-то непонятно в каких условиях работает. Инженеры среди них есть? Тесты провести можно хоть какие-то?
ales2k » 10 июн 2016, 16:19
Я в результате поставил индуктивный датчик для теста, так на нем и сижу, точность не хуже 0.025 мм. От нагрева принтера не страдает.
setar » 10 июн 2016, 18:04
а у меня не прижился, причем так получилось что я поставил его недавно при переделке головы с wade моноблока на раздельный short bowden. Снял спустя пол часа тестов. после лазерного - не интересно.
Fusion81 » 17 июн 2016, 11:52
Уважаемые разработчики.
Нашел в одной мышке матрицу с такими опознавательными надписями:
S2099
A0342
Подскажите, он подойдет, или нет?
ales2k » 17 июн 2016, 13:07
setar писал(а):а у меня не прижился, причем так получилось что я поставил его недавно при переделке головы с wade моноблока на раздельный short bowden. Снял спустя пол часа тестов. после лазерного - не интересно.
У меня тоже первый опыт был отрицательный, пока не настроил точки измерения не ближе 60мм к краям.
И у меня алюминий под 3мм стеклом.
PS Также напряжение питания должно быть абсолютно стабильным. Измерения делаю перед самой печатью на уже нагретом столе и нагретой голове.
Dmitry__ » 17 июн 2016, 14:36
Fusion81 писал(а):Нашел в одной мышке матрицу с такими опознавательными надписями:
S2099
A0342
Подскажите, он подойдет, или нет?
Я нашел только одно упоминание о S2099:
http://www.bidouille.org/hack/mousecamThe code works perfectly with a sensor with S2099 mark recovered from an old logitech optical mouse.
The only differences are the supply of 3.3V and the identification code returned 03 instead of 02.
Если это ADNS-2051, то пойдет, только корпус неудобный, 18 ног...
Myp » 17 июн 2016, 17:37
лень листать =)
у вас у лазерного датчика какая дистанция срабатывания получилась?
я к тому что можно его двигая построчно сосканировать рельеф объекта лежащего на столе?
Dmitry__ » 17 июн 2016, 17:48
Myp писал(а):у вас у лазерного датчика какая дистанция срабатывания получилась?
Да любую можно сделать. Я пытаюсь выдерживать около 2 см. Для сканера можно увеличить базу между лазером и сенсором. Без потери качества и сильных увеличений размеров - примерно до 10 см. Еще можно (с потерей точности) увеличить угол (лазер более перпендикулярно столу). Только датчик дает 2 состояния, поэтому придется дописывать плавание координаты "z" на пороге срабатывания.
Добавлено спустя 2 минуты 21 секунду:Да, только грабли вылезут, если обьект сканирования разноконтрастный.
Будет тебе миллиметры + яркость
Madf » 17 июн 2016, 18:34
ну в теории, придется делать просто аля эл.глаз, следить за контрастностью объекта и всё
эта самая контрастность - есть известное расстояние (получается константа)
при этом пофиг что там за объект/картинка, главное чтобы изначально он был контрастным
а на сколько чувствительно, быстро и без промахов будет работать алгоритм - это отдельная тема
ps: пока писал, уже в голове алгоритм нарисовался)