roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 11 май 2025, 06:15

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1502 ]  На страницу Пред.  1 ... 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69 ... 101  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 17 июн 2016, 18:56 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
так выж с этим боретесь как раз, чтоб на любой поверхности одинаково показывал, или не выходит?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 17 июн 2016, 19:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Не выходит и не выйдет.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 17 июн 2016, 20:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 июн 2016, 15:30
Сообщения: 67
Откуда: Киев
Dmitry__ писал(а):
Fusion81 писал(а):
Нашел в одной мышке матрицу с такими опознавательными надписями:
S2099
A0342
Подскажите, он подойдет, или нет?

Я нашел только одно упоминание о S2099:
http://www.bidouille.org/hack/mousecam
Цитата:
The code works perfectly with a sensor with S2099 mark recovered from an old logitech optical mouse.
The only differences are the supply of 3.3V and the identification code returned 03 instead of 02.

Если это ADNS-2051, то пойдет, только корпус неудобный, 18 ног...

Спасибо!
Разберусь с другими вопросами, начну делать данный датчик.
Вот тогда и полезут вопросы с подвопросниками :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 20 июн 2016, 03:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Единственный выход - программный поиск центра пятна, т.е. микрокод и вот это все вот это

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 29 июн 2016, 15:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 июн 2016, 15:30
Сообщения: 67
Откуда: Киев
Ребята, подскажите какой лучше лазер для повторения данной схемы брать?
Брать исходник собираюсь здесь: https://github.com/setar/RF3Sens
Спасибо!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 29 июн 2016, 15:48 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Сообщения: 736
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm
А если вместо мышиного сенсора использовать фотодиодную линейку, как в дальномере citizen?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 29 июн 2016, 15:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Fusion81 писал(а):
подскажите какой лучше лазер для повторения данной схемы брать?

Этого никто не знает :)
Я бы брал лазер мощнее чем из китайских модулей, ибо 5мвт. деградируют по яркости. У меня куплено 2 синих лазера по 20мвт. Все не проверю :(
legion писал(а):
А если вместо мышиного сенсора использовать фотодиодную линейку, как в дальномере citizen?

Думаю можно, но оптика нужна в любом случае. Ставить перпендикулярно точке лазера. Опрос сенсора должен быть шустрый. Но вся радость мышиного датчика - полностью цифровой интерфейс, не знаю как там у "в дальномере citizen"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 29 июн 2016, 16:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Сообщения: 3298
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...
ну я пока линеек цифровых так и не встречал (аналоговые)
да и площадь у них значительно больше (по длине), увеличит габариты устройства и выйдет ещё больше возни с юстированием оптики относительно датчика


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 30 июн 2016, 18:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 июн 2016, 15:30
Сообщения: 67
Откуда: Киев
Dmitry__ писал(а):
Я бы брал лазер мощнее чем из китайских модулей, ибо 5мвт. деградируют по яркости. У меня куплено 2 синих лазера по 20мвт. Все не проверю :(

Вы эти модули имеете в виду? http://roboparts.ru/products/laserniy-diod-405nm-20mw

К ним дополнительно оптика нужна? Если да, то какая?
Спасибо!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 01 июл 2016, 00:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Fusion81 писал(а):
Вы эти модули имеете в виду?

Да, я там и купил, но это только мои мысли. Может быть косяк, типа 450 нм. не будут работать через китайскую оптику. Но я буду пробовать. Вам советую мучить человека по имени setar, ибо это единственный кто смог повторить и улучшить этот датчик. :)
Готов всячески помогать в альтернативных вариантах :oops:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 01 июл 2016, 11:37 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
на самом деле мучать то нечем особо, все для сборки есть в репозитарии (если не все - пишите, добавлю).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 01 июл 2016, 12:06 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 июн 2016, 15:30
Сообщения: 67
Откуда: Киев
setar писал(а):
на самом деле мучать то нечем особо, все для сборки есть в репозитарии (если не все - пишите, добавлю).

В репозитарии я не понял какой лазер использовался.
Подскажите, пожалуйста. Саму матрицу я закажу из Китая.
Спасибо!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 01 июл 2016, 12:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Я такие юзал:
http://roboparts.ru/products/laser-modul-6mm-5v-5mw
Удобная готовая оптика. Синий лазер буду в этот корпус вставлять.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 01 июл 2016, 13:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Сообщения: 3298
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...
да, лазер вам давно пора менять: https://geektimes.ru/post/277960/
:D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 01 июл 2016, 14:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 июн 2016, 15:30
Сообщения: 67
Откуда: Киев
Dmitry__ писал(а):
Я такие юзал:
http://roboparts.ru/products/laser-modul-6mm-5v-5mw
Удобная готовая оптика. Синий лазер буду в этот корпус вставлять.

По вашей ссылке нет почти никаких параметров для опознания.
Этот подойдет?
http://www.aliexpress.com/item/650nm-6mm-DC-5V-5mW-Mini-Laser-Dot-shaped-Diode-Module-WL-Red-Copper-Head-Tube/32490900154.html?spm=2114.01010208.3.11.v2TQNp&ws_ab_test=searchweb201556_0,searchweb201602_3_10037_10017_405_404_507_10033_10032,searchweb201603_11&btsid=d8c055fb-fd06-4128-893b-bc8ddeaa9dfc


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1502 ]  На страницу Пред.  1 ... 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69 ... 101  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO