roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 11 май 2025, 14:18

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1502 ]  На страницу Пред.  1 ... 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72 ... 101  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 20 июл 2016, 16:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Сообщения: 3202
Откуда: Bb
Товарищи! Хватит заниматься чепухой! Ставьте водяную брызгалку вместо лазера и не майтесь зайчиками и засветами :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 20 июл 2016, 16:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Дим, а это я выдал экспериментальные данные. Пока ты думаешь, я пробую и жгу!

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 20 июл 2016, 17:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 июл 2016, 19:58
Сообщения: 66
ФИО: Олег
Андрей, спасибо за скорую и уместную реплику. Она сняла необходимость дальнейшей полемики по поводу максимальной частоты выборки.

Добавлено спустя 2 минуты 21 секунду:
Я так понимаю, ты намерен "ловить" момент прохода через строку сенсора двух смещённых лазерных полосок?

Добавлено спустя 3 минуты 31 секунду:
ilalexey писал(а):
Товарищи! Хватит заниматься чепухой! Ставьте водяную брызгалку вместо лазера и не майтесь зайчиками и засветами :)

И поможет сие при температуре рабочего стола в 100-110 градусов?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 20 июл 2016, 17:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Сообщения: 3202
Откуда: Bb
KomX писал(а):
И поможет сие при температуре рабочего стола в 100-110 градусов?

ой, лопухнулся :)
..значит в обратке бульбочки считать!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 20 июл 2016, 17:26 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
ilalexey у тебя что - аккаунт взломали, или доктор лекарства какие то забористые прописал ??
все твои посты за сегодня, это одна сплошная муть
отдыхать нужно, не напрягайся :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 20 июл 2016, 17:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Сообщения: 3202
Откуда: Bb
setar писал(а):
все твои посты за сегодня, это одна сплошная муть
отдыхать нужно, не напрягайся

Та прям таки.. Муть это когда давишь на кого-то. Я просто хохмлю.
Только с отдыха вернулся. Сходница. Врагу не пожелаю. ..разве что «Respect» не плохо. Бензокосы работают постоянно. По ночам от запаха конопли ком в горле. С детьми не советую.

Добавлено спустя 11 минут 6 секунд:
setar писал(а):
все твои посты за сегодня..

Некоторые говорят что я такой и есть :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 20 июл 2016, 17:52 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
Ааа состояние "расслабленный мозг" ... завидую :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 20 июл 2016, 18:12 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Сообщения: 3298
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...
ну с конопли же человек.. :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 20 июл 2016, 18:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Сообщения: 3202
Откуда: Bb
Смисьно(как младшая доня говорит)?
А мне нифига не улыбалось. Хотел ночью всех подрывать и домой валить.
[/end offtop navernoe]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 20 июл 2016, 19:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Думаю конопля - лучче :Yahoo!: :crazy: :P :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 20 июл 2016, 21:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Сообщения: 3202
Откуда: Bb
Dmitry__ писал(а):
Думаю конопля - лучче

..и как это до сих пор не практикуют электронную травку(на подобии электронных сигарет)?
упущение какое однако :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 20 июл 2016, 23:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 июн 2016, 15:30
Сообщения: 67
Откуда: Киев
Приехал вот такой лазер:
Вложение:
2016-07-20 22.07.36.jpg
2016-07-20 22.07.36.jpg [ 3.35 МиБ | Просмотров: 1679 ]

У него есть встроенная линза на резьбе, можно регулировать фокусное расстояние. Думаю, что это плюс для этого проекта.
Жду матриц и буду ваять датчик.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 20 июл 2016, 23:33 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
лазер бяка, самое наидевевейшее барахло.
там чип голый, кристалл тупо на текстолите прилеплен без защиты.
дай бог чтоб не криво, к нему ещё надо схему питания городить и от любого чиха мрёт.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 20 июл 2016, 23:47 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 июн 2016, 15:30
Сообщения: 67
Откуда: Киев
Myp писал(а):
лазер бяка, самое наидевевейшее барахло.
там чип голый, кристалл тупо на текстолите прилеплен без защиты.
дай бог чтоб не криво, к нему ещё надо схему питания городить и от любого чиха мрёт.

едут еще и другие лазеры :) в металлическом корпусе...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 21 июл 2016, 00:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 июл 2016, 19:58
Сообщения: 66
ФИО: Олег
Dmitry__ писал(а):
Еще раз - мышка выдает данные перемещения чего-нибудь как-нибудь, для мышки нужен только факт смещения, абсолютных данных она не выдаст, это же очевидно...

Продолжим.
Примем Ваше высказывание за истину и попробуем с помощью относительных смещений получить улучшение относительного качество детектирования.
Шаг в сторону.
В связи с этой установкой у меня, как человека, который приступит к экспериментам в железе не ранее чем через неделю-две, возникает вопрос есть ли в наборе параметров выдаваемых датчиком параметр явно зависящий от качества поверхности (цвет от белого до чёрного по возможности с бОльшим числом градаций промежуточного серого, матовость и зеркальность и прочее) при неизменной яркости лазера, и как подвопрос, как при этом ведут себя смещения по X или Y.
Почему об этом спрашиваю? Отвечу примерными вариантами нахождения центра пятна.
Вариант 1. Параметр.
Если таковой параметр найдется, то мы сможем получить приближённую формулу характеризующую поверхность, как источник света с определёнными параметрами светимости и телесного угла. В свою очередь знание этих параметров даст нам информацию о размере пятна и его центре, который в отличие от кромки меняющего размеры отраженного пятна никуда не смещается на любых диффузно рассеивающих поверхностях.
Вариант 2. Срезы.
Собственно, получить информацию о размере пятна и его центре можно и через серию срезов полученных из чтения строки, но сие потребует знания о смещении картинки между срезами, информации о котором (смещении) на данном этапе "кот наплакал".
Вариант 3. Комбинированный.
Некий параметр с момента входа пятна произвольного размера начинает изменятся. Выждав изменение этого параметра на некую фиксированную величину (подозреваю, что эта величина будет как-то связана с площадью вошедшего на матрицу пятна ограниченного дугой отнесенную к площади всей матрицы), делаем срез и определяем хорду (относительный линейный размер по числу засвеченных пикселей), на которую наша дуга опирается. А дальше чистой математикой вычисляем в первом приближении радиус пятна и с максимальной скоростью опрашиваем смещение вдоль интересующей нас оси и при достижении последним требуемого значения (разное для разных dpi) принимаем решение на выдачу стоп-сигнала в принтер.

За сим закончу. Камень на распутье положил... Ждем-с богатырей...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1502 ]  На страницу Пред.  1 ... 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72 ... 101  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO