roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 09 май 2025, 05:10

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1502 ]  На страницу Пред.  1 ... 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57 ... 101  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 15 фев 2016, 13:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 июн 2014, 12:50
Сообщения: 463
Да с анализом кадра к сожалению не вариант - жаль.

Я вчера понял что надо калиброваться еще и под внешние условия а не только под свойства поверхности... буду думать.

Даже если все идеально заработает мне очень не нравится что под каждый датчик придётся подбирать свои коэффициенты...

_________________
"Мы не в Англии случиться может всякое" Сказано главой МИ6 в Эдинбурге Шотландия.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 15 фев 2016, 14:42 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
каждый датчик это каждая модель ? - вовсе не беда
каждый экземпляр калибровать и подбирать точно не потребуется.
уже сейчас код из репозитария работает с точностью 0.01 на базовом алгоритме.
можно просто брать и использовать, то что мы тут развлекаемся другими алгоритмами, это чисто исследовательская тема.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 15 фев 2016, 17:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
ilalexey писал(а):
Почему не ик диапазон?

Каждый новый пришедший человек начинает предлагать идеи по 10-му кругу. Ик диапазон значительно шире видимого, жопппппп там больше. Пролистай тему выше/ниже этой прекрасной фотки:
forum107/topic15929-450.html#p344003


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 15 фев 2016, 18:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
ales2k писал(а):
Да с анализом кадра к сожалению не вариант - жаль.

Я вчера понял что надо калиброваться еще и под внешние условия а не только под свойства поверхности... буду думать.

Даже если все идеально заработает мне очень не нравится что под каждый датчик придётся подбирать свои коэффициенты...

Ты давай жми свой вариант - выбирай до конца его. Когда опытным путем установишь, что не работает - полезешь на другой кактус. А то если Диму всегда беспрекословно слушать, тоже не шибко зорошо будет. Если б мы его слушали, он бы неделю попытался картинку поразбирать, плюнул, и пошел бы на реле механические датчики делать :-)

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 15 фев 2016, 18:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 июн 2014, 12:50
Сообщения: 463
setar писал(а):
каждый датчик это каждая модель ? - вовсе не беда
каждый экземпляр калибровать и подбирать точно не потребуется.
уже сейчас код из репозитария работает с точностью 0.01 на базовом алгоритме.
можно просто брать и использовать, то что мы тут развлекаемся другими алгоритмами, это чисто исследовательская тема.



У меня сейчас выходит точность 0.1мм и цвет поверхности на измерения не влияет...
Но коэффициенты для каждого типа датчика надо будет подбирать или придумать режим калибровки датчика. Сделать на датчике кнопку и делать базовые замеры на листе белой и черной бумаги, пересчитывая их в коэффициенты и сохраняя в EEPROM датчика. Хорошая идея. Попробую сегодня после причесывания кода.

_________________
"Мы не в Англии случиться может всякое" Сказано главой МИ6 в Эдинбурге Шотландия.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 15 фев 2016, 18:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Злой ты dccharacter :)
Лучше бы тест написал для марлина, чтоб шишки с вариантами не набивать:
Марлин опускает голову с шагом 0.01мм., пауза 100мс. Общее расстояние 1мм. На каждом шаге дергает pin_TRIG. Логгером снимаешь данные "PowLas:\tMax:\tMin:\tSum" (Shutter ненуно :)).
А я тебе по этим логам прошивку запилю зачетную...

И ваще, могу рассказать что видно на последних графиках Сергея, там все просто замечательно, а вы все лазеры пачками лепите и подсветки всякие :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 15 фев 2016, 19:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Сообщения: 3202
Откуда: Bb
Dmitry__ писал(а):
Каждый новый пришедший человек начинает предлагать идеи по 10-му кругу

Ах тыж(проглядел).. Так в голову(в начало темы) его(информацию) и жирным текстом, типа мини_чё_отвали(faq). Или это тоже предлагали?
Типа:
Зачем это всё, вон там ого-го: где-то тут ...
Почему не ИК: где-то тут ...
Почему не под ту прошивку: где-то тут ...


Последний раз редактировалось ilalexey 15 фев 2016, 23:50, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 15 фев 2016, 23:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
ilalexey писал(а):
Типа:
Зачем это всё, вон там ого-го: где-то тут ...
Почему не ИК: где-то тут ...
Почему не под ту прошивку: где-то тут ...

Вот зря ты так, я ваще по доброму ответил, dccharacter не даст соврать, а если даст, то он плохо образован :P


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 15 фев 2016, 23:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Сообщения: 3202
Откуда: Bb
вот не понял.. а чего обидного-то?
Это те моменты, которые последние страниц 5 всплывали.
..ну может причесать гламурно чего. Это уже на усмотрение топикстартера.

Добавлено спустя 8 минут 22 секунды:
Воо:
Зачем это всё, вон там ого-го: где-то тут(не уверен) forum107/topic15929-765.html#p347641
Почему не ИК: где-то тут forum107/topic15929-450.html#p344003
Почему не под ту прошивку: где-то тут forum107/topic15929-765.html#p347791

Добавлено спустя 7 минут 29 секунд:
...
выше подправил свой сленг для большего согласования уровней :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 15 фев 2016, 23:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
ilalexey писал(а):
вот не понял.. а чего обидного-то?

Да я ваще без обид, я на робофоруме разучился обижаться, с чего ты вообще взял что кто-то обижается?
Только dccharacter может на меня обижаться, ну пошло так с 14 века... :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 16 фев 2016, 00:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Сообщения: 3202
Откуда: Bb
Dmitry__ писал(а):
с чего ты вообще взял что кто-то обижается?

"Вот зря ты так, я ваще" = не оно?
--
короче, затирающий флешмоб смайлами на пару уровней вверх - да?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 16 фев 2016, 00:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
ilalexey писал(а):
"Вот зря ты так, я ваще" = не оно?

Ну точно не тут :)
Ибо дальше:
Dmitry__ писал(а):
я ваще по доброму ответил,

Вот :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 16 фев 2016, 00:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Сообщения: 3202
Откуда: Bb
:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 16 фев 2016, 04:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Короче вы очень забавно ВАЩЕ О РАЗНОМ ПОГОВОРИЛИ, и при этом остались довольны друг другом.
Дима, Алексей просит добавлять не только описания успешных опытов в шапку, но и испробованные, но отвергнутые варианты. Ае?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 16 фев 2016, 06:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Даааа, угарно получилось :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1502 ]  На страницу Пред.  1 ... 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57 ... 101  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO