roboforum.ru

Ааа , я уж испугался что у нас лазеры не правильные

Раскурочил еще 6 мышей
Logitech

PS/2
M-SBF90 12085 аналог ADNS2610

M-SBF96 12085 аналог ADNS2610

USB
B110 S5085 интегрированный
M-U0026,M90,M100,M110 PAW3516dk интегрированный

_________________
"Мы не в Англии случиться может всякое" Сказано главой МИ6 в Эдинбурге Шотландия.

не забудь в паре выпаять так же и кварц оранжевый - пригодится

Я уже собрал плату неделю назад и все работает, там всего 3 детали... А мыши стал курочить чтобы посмотреть нет, ли другого подходящего датчика, но пока не нашел. С платы надо брать кварц и 2 конденсатора. В горячей зоне 50+ градусов конденсаторы могут вздуться, можно поменять на керамику.

P/S/ Документацию прочитал, чем ADNS2610 и ADNS2620 отличаются кроме управляющих команд не нашел.

_________________
"Мы не в Англии случиться может всякое" Сказано главой МИ6 в Эдинбурге Шотландия.

скорость вроде бы у них разная, а субъективно яркость картинки (только я запутался уже в них, не помню какой быстрее)

Ого, 2 стр. за день. Скроллинга не хватает чтоб ответить на сообщение 2 стр. назад



Ну ты чего?
Вот тебе картинка:

http://roboforum.ru/forum107/topic15929-390.html#p343747


Shutter пополз вниз только когда лазер стал проходить 2-ю половину поля. Shutter отображает то, что отображает - уровень яркости сигнала превышает возможности пзс. Если ты лазером будешь елозить по зеркалу или чОрной поверхности, то Shutter может вообще никогда не реагировать, т.к. мощности лазера не хватает для превышения порога яркости. А вы в такой ситуации будете пытаться пользоваться его даннымы (Shutter-а).
Меня не услышали. ПАздравляю вас, упертых и непробиваемых стало больше, теперь вы меня можете задавить количеством


См. выше. Настаиваю, вы тратите время на эти регистры, про регистр качества вообще молчу.
Вам надо дать время, наиграцо и перебродить, так сказать...

Добавлено спустя 17 минут 2 секунды:

Да, кста, и первая картинка в том сообщении показывает, что вы слепые

это графики такие, чем вам Libreoffice не угодил? тут в подписи непонять какого цвета shutter а какого squal
я так до сих пор не могу понять что я там должен увидеть


картинка хорошая, только непонятно на каком уровне завис shutter, если я правильно понял вашу логику то shutter на максимуме, это не правильно, нужно такое значение при котором на темном фоне срабатывает но не сильно меньше, не максимум точно..


в этом случае shutter на максимуме, т.е. датчик будет хорошо видеть окружающую среду

и ещё разок, для самых образованных, какой параметры вы считает наиболее точно выдаёт постоянную высоту?

_________________
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!

Юлин, вот я вчера в загоне был, даже не понял, что мой дабл-лазер элементарно наклоном дачика "юстируется". Это очень хорошо (и относительно плохо, конечно).
Для устранения внешних влияний, как писал выше ales2k, просто отключается второй лазер (ну или делается третий замер) и параметры, полученные ез лазера, просто вычитаются из "лазерных". Получется полностью очищенные графики, для тестов можно мой код использовать, только поменять алгоритм детекта.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Shutter всегда начинает с крыши - зрачок глаза открыт полностью...
Можешь сколько угодно не замечать очевидного
На тебе еще картинок, shutter вообще не отлипает от максимума.
forum107/topic15929-405.html#p343850


А тут отлипает только на отражении от нижней части стекла:



Для самых образованных , говорю: как только в поле матрицы попадает край пятна лазера.
А так как пятно лазера имеет разную площадь, в зависимости от того что считать пятном, то надо регулировать лазер так, чтоб уровень яркости был констнтой и не выходил в перенасышение пзс. А для этого не должен регулироваться shutter, уровень яркости должен быть в линейном участке пзс.
Тогда площадь пятна лазера будет одинаковая для любой поверхности. Размер засады с площадью пятна на разных поверхностях, хорошо показывает видео с первой стр. этой темы:


Все, меня dccharacter просил не ругацо, закругляюсь, ваша дружба мне дороже правды

А вот с этим никто не спорит! Именно это и пытаемся побороть. Только ты пытаешься диаметр пятна удержать постоянным, а мы поймать момент, когда пятно произвольного диаметра находится в центре кадра. Ае?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Какой центр? Ку-ку? Вы центр можете вычислить только анализом картинки. И скорее всего не авркой, может не хватить озу для анализа 10 скриншотов...

Ох, тяжко с тобой

Добавлено спустя 2 минуты 17 секунд:
Вот хочешь я тебе скажу алгоритм нахождения центра (который многократно упоминался уже) без анализа картинки? За основу будет браться твой алгоритм с минимальными изменениями, точность - всего в два раза хуже?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Это не со мной тяжко, это вам тяжко со своим мироустройством, в котором нет шума



Нет, не хочу, он не пройдет элементарный тест:
Посмотри еще раз видео постом выше. Ну ладно на круглом пятне ты будешь искать центр. А ты не заметил что это пятно бывает палкой, буквой "Г", буквой "ЗЮ" ? Как там будешь искать центр. А теперь представь мир с шумом: Точка лазера остановилась на черном столе и чуть наехала на белую крошку. В сторону крошки вырос аппендицит в стотыщ. километров. Иди ищи там центр...
Ты меня упрекаешь, что я вас упрекаю в гите
Смотри, как надо работать в команде:
На форуме:
dccharacter: А давайте искать центр пятна?
Dmitry__: Вы хотите об этом поговорит?
dccharacter: Да, да, находим центр, все мы в дамках!
Dmitry__: Шум будем обсуждать?
dccharacter: Какой шум? У нас стол
Dmitry__: А если так? А так? И так?
dccharacter: Ууууууууу, какой ужос, все, забыли про центр

нормально, нормально
только так истина рождается !

Нет, Дим, тест он пройдет. Это конечно, если твой алгоритм работать будет нормально. Замеряем вход в кадр, выход из кадра, делим на два. Хоть обкрошись. Если твой алгоритм выдаст аппендикс на крошке, то мой алгоритм твой аппендикс еще и пополам разделит, снизив ошибку вдвое.

Про гит - у меня в гите запилен датчик с двумя лазерами и быдлокодингом. Обрати внимание, что базируется он на самой последней версии общего кода, при этом никто не вынужден разбирать мой быдлокод и вносить у себя правки по три раза на дню и пытаться понять - что же это блин я там поменял, что вчера работало, а сегодня не работает.

Добавлено спустя 6 минут 1 секунду:
Вот если без ужимок и прыжков, ответь внятно всего на один вопрос:
Почему ты лазер регулируешь на обратном проходе и принимаешь решение на обратном проходе головы?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.