roboforum.ru

да, прекрасно работает (реалтайм автолевел g29 v4):

причем именно от верхней поверхности

Код: Выделить всё • Развернуть

SENDING:G29 V4
G29 Auto Bed Leveling
Bed X: 70.000 Y: 80.000 Z: -36.052
Bed X: 207.000 Y: 80.000 Z: -35.215
Bed X: 344.000 Y: 80.000 Z: -35.692
Bed X: 70.000 Y: 175.000 Z: -35.772
Bed X: 207.000 Y: 175.000 Z: -35.585
Bed X: 344.000 Y: 175.000 Z: -35.641
Bed X: 70.000 Y: 270.000 Z: -35.715
Bed X: 207.000 Y: 270.000 Z: -34.711
Bed X: 344.000 Y: 270.000 Z: -35.248
Eqn coefficients: a: 0.00116562 b: 0.00225440 d: -36.05930328
planeNormal x: -0.001166 y: -0.002254 z: 1.000000
rot_min_diff=-36.34505
rot_max_diff=-35.46954
difference=0.87551
+-----------+
|...Back....|
|Left..Right|
|...Front...|
+-----------+
Measured Bed Topography:
 -35.71500 -34.71062 -35.24812
 -35.77187 -35.58500 -35.64062
 -36.05187 -35.21500 -35.69187

Corrected Bed Topography:
 +0.33688 +1.34125 +0.80375
 +0.28000 +0.46688 +0.41125
 +0.00000 +0.83688 +0.36000

Corrected Bed Topography in new coordinats:
 +0.03083 +0.87551 +0.17833
 +0.18813 +0.21531 +0.00000
 +0.12229 +0.79948 +0.16291

Height from Bed to Nozzle :
 (+) is airprinting, (-) is touch under bed surface
 +0.84468 +0.00000 +0.69718
 +0.68739 +0.66020 +0.87551
 +0.75322 +0.07603 +0.71260
current_position[Z_AXIS]=6.20282
SENDING:G0 X200.0 Y150.0 F4800
>>> g1 z0
SENDING:G1 Z0

Добавлено спустя 8 минут 39 секунд:
что то видео в окошке получилось, сейчас перезалью

ну фиг знает, нужно почерепить.
вот пример первого слоя с автоуровнем. специально малость перекос сделал по осям Z чтобы было видно как отрабатывает подкрутка Z при перемещении по X (3м 35сек):


картинки печати первого слоя
видно легкий переизбыток, как и положено для первого слоя он "вмазывается в стол"
диаметр блина 90мм слой 0.2 (дальше буду пробовать слой 0.1, обычно это хардкор...)
больший диаметр не покажу (пока марлина не допилю) поскольку автоуровень пока плоскостной а стол как подушка.

setar писал(а):вот пример первого слоя с автоуровнем. специально малость перекос сделал по осям Z чтобы было видно как отрабатывает подкрутка Z при перемещении по X (3м 35сек):

Я так понял, что тебе ндравица результат, даже без коррекции контраста?
А мы столько времени делаем идеальный датчик. А ведь еще даже не добрались до монстров adns9800 .
Кста, простой способ поддерживать яркость лазера без сложных алгоритмов: Ставим 2-ю пзс (без оптики), которая смотрит вдоль лазера и постоянно удерживает яркость лазера на заданном уровне. А 1-я пзс работает на тупом алгоритме компаратора.
Еще из наблюдений у меня: Когда лазер перемещается по поверхности закрашенной маркером, яркость постоянно дрожит, т.е. отрабатывается неравномерность заштриховки, моя в шоке...

Добавлено спустя 19 минут 57 секунд:
Кста, Сергей, похоже 2 горба на твоих картинках - это таки отражение от дна. Но в случае стекла (толщина нормирована) это не смертельно...
А ты глазами видишь пятно от нижней поверхности? Если смотреть под таким же углом как пзс?

setar писал(а):нет, оно начинается позже (при приближении), датчик уже сработал
когда датчик высоко над столом то сенсор смотрит сквозь поток лазера и первое пятно отсвета идет от поверхности.

Да, протупил я с: "Можно перенести поле зрения пзс на ближнюю (от пзс) сторону поля. Но тогда поле зрения будет пересекать луч лазера.". Пятно всегда появляется на ближней стороне. Пора мне на свалку
С ворсинками да, смешно получается, нужна мухобойка А еще проблема будет с пузырями на пленке. В этом плане механич. щуп лучше. Когда будет совсем нечего дорабатывать в датчике, можно будет попробовать побороться с ворсинками потоком воздуха через тонкое сопло и центробежным вентилятором (для большего потока воздуха через малое сечение)...

Коллеги, смотрите какой я еще интересный датчик нашел: "google: quadrant diode"

Добавлено спустя 49 секунд:
жаль на али такой не продают (а раньше судя по гугло истории - продавали)

http://www.first-sensor.com/en/products ... index.html
остается облизываться

Коллеги, как успехи ?
Я вроде как удовлетворен результатами того что есть в репозитории сейчас, стабильную сотку точности я получаю всякий раз.
Пролетов мимо точки срабатывания не было ни разу (кроме процесса отладки и начальной фокусировки оптики).

По результатам эксплуатации меняю механическую часть принтера.
Датчик позволил начинать печать слоем 0.1 мм прямо на стекле, без увеличения высоты первого слоя в слайсере (кто печатает таким слоем - поймет что это не просто)

Был очень удивлен когда обнаружил гуляние по вертикали головы примерно на 0.05 при движении по X, а по Y все четко. Кто помнит, я печатаю на принтере "Белый принтер" собственной разработки.
Оказалось что биение многозаходного вала привода X дает "воблинг" вдоль X.
Меняю привод на ремень.