roboforum.ru

Я пока подзабил, у меня там куча проблем с принтером и надо себя заставить занятся их решением. Вкратце - мой стол сейчас ведет себя как как кривая нежесткая пластина на четырех пружинах крепящаяся к нежесткой пластине, которая крепится в трех точках к направляющим. Просто потому что именно такой он и есть. Соответственно 0.01, полученные оптическим датчиком, верны в области около 1см вокруг точки измерения (и то не всегда, подозреваю сильные волны на стекле), и легко сбиваются давлением пластика на стекло.
Еще я думаю усилить этот датчик шарпом (потому что когда начинаешь контраст дожимать, начинаются пролеты мимо стекла.
А мечта такая, что когда-нить придет кто-нить умный и запилит фильтр Калмана на эту штуку и тогда всем пипец

Именно этот датчик я не делал на makefile, поэтому и пропустил ошибку с макросом и (). А программы на makefile поправляю до полного исчезновения всех варнингов.
Это еще один гвоздь в крышку гроба иде. Gcc пилят не первый десяток лет, а эти иде появляются как грибы, и каждый разработчик считает правильным выкинуть все лишнее из своих идеальных иде. Одна поправка собирания программ во вложенных папках чего стоит

Dmitry__ писал(а):

setar писал(а):идея Димы о переносе файлов сенсоров и борд в свои отдельные каталоги не прошла, так просто проект не собирается.

Это косяк быдлодуины, последняя версия собирает нормально:
https://github.com/arduino/Arduino/issues/1004

Датчик - зло! Сидели в темной комнате и не знали, что она грязная.

ну в общем Вы угадали ход моих мыслей, но пока нет, не в схеме с поднятием головы.
привод Z на ремнях хорош там где в случае выключения питания стол поедет вниз

setar писал(а):ну в общем Вы угадали ход моих мыслей, но пока нет, не в схеме с поднятием головы.
привод Z на ремнях хорош там где в случае выключения питания стол поедет вниз

Я просто когда хотел менделя90 модифицировать для борьбы с воблингом, планировал сделать привод мотора через червяк на вал с двумя шпулями по краям. Но после постройки дельты забил на менделя, сейчас вторая дельта и два coreXY в построке.

Я из листового металла 2мм сделал корпус CoreXY
5 тыс обошелся с доставкой
Это лазерная резка, гибка
12 деталей на 15 килограмм железа
Самому оставалось только отмыть от смазки, загрунтовать и покрасить

такой тип датчика применяют в пром автоматике лет 20 если не больше.

Я тут посмотрел на сидиром в ноутбуке. Там два лазера стоит и линза фокусировки на сервоприводе. Размером со спичечную головку.