Технический форум по робототехнике.
dccharacter » 23 сен 2016, 18:00
barakuda62 писал(а):На какой стадии народный датчик !?, плизз обрисуйте в двух словах ?
Довел до ума два месяца назад, с тех пор не прикасался. Не могу заставить себя прикрутить его на принтер и сделать замер плоскости стола
Krieger » 06 янв 2017, 18:54
позвольте полюбопытствовать как обстоят дела с датчиком? или механика все же лучше?
setar » 08 янв 2017, 03:48
датчик работает прекрасно (у меня из два), ровно настолько чтобы показать где стол хлипок и крив.
после пришедшего понимания слабых мест стола и его переделки - надобность в датчике отпала абсолютно.
alexxy » 13 фев 2017, 22:55
Собрал я таки датчик (после того как еле нашел adns2610, почти все мыши на работе оказались на какой то экзотике). Собственно вопросы
1. Схема в первом посте актуальна?
2. softserial на digispark работает (то есть при втыкание должен подниматься ttyUSB0)
3. Если плата включена по юсб доп питание надо?
PS пока не заработал
Dmitry__ » 14 фев 2017, 02:11
alexxy писал(а):1. Схема в первом посте актуальна?
Да, актуальна.
alexxy писал(а):2. softserial на digispark работает (то есть при втыкание должен подниматься ttyUSB0)
Не понял вопроса. softserial в проекте только для тестовых режимов, он формируется на пинах идущих на принтер, к usb никакого отношения не имеет. Он нужен для визуализации картинки пятна лазера на компе (через usb/com переходник), а также для проверки разных алгоритмов.
alexxy писал(а):3. Если плата включена по юсб доп питание надо?
Не советую питать от usb. Usb в проекте только для заливки прошивки, во все другое время, туда лучше ничего не пихать. Работать будет, но не советую
Добавлено спустя 5 минут 52 секунды:Вообще проект не доведен до конечного пользователя. Подразумевается, что каждый умеет читать и компилить код. Лично я уже больше года не подходил к проекту.
Можно попробовать вариант setar-a:
https://github.com/setar/RF3Sensмой вариант:
https://github.com/DmitLil/RF3SensКонечно, мне стыд и позор, позор и стыд, а потом еще раз позор...

Последний раз редактировалось
Dmitry__ 14 фев 2017, 02:20, всего редактировалось 3 раз(а).
alexxy » 14 фев 2017, 02:11
Ок. Видимо немного недопонял.
На принтер идёт 4 пина
5v
GND
TRIG
LED
Первые три это стандартная распиновка для эндстопа, последний это что?
ЗЫ у меня то идея, попробовать собрать и если выйдет запилить платку под датчик на tiny85
Dmitry__ » 14 фев 2017, 02:17
Который pin_led - это сигнал на принтер "сработал датчик", одновременно состояние отображается светодиодом на дигиспарке. Pin_trig - сигнал на датчик, используется только в моей версии датчика, т.к. требует изменения исходника марлина, что все отказались делать. Подразумевается, что такой способ многократно увеличивает точность, т.к. датчик может за несколько итераций вычислять координату.
alexxy » 14 фев 2017, 02:29
ОК. То есть втыкается на место endstop
RF3Sens Printer
5V <-> 5V
GND <-> GNS
LED <-> Signal
Dmitry__ » 14 фев 2017, 02:42
Да, все так. Специально проверил свою версию и Сергея. Везде TRIG_PIN конфигурируется на вход. На него подается сигнал с принтера "z_probe". Т.е. в стандартном режиме используются только +5v, gnd и led.
FtNK » 15 фев 2017, 22:03
Пока Сергей не ответил, спрошу здесь.
download/file.php?id=42572&mode=viewПо этой схеме Сергей сказал, что для датчика на adns5020 вместо кварца можно использовать 2 конденсатора, но как их подключать и каких номиналов?
Схема пинов для 5020 такая же?
Какой полный перечень элементов тогда получается, такой? И какие номиналы у непонятных элементов.
Резистор 91 Ом 1 шт (или резистор в самом лазерном модуле?)
Резистор 68 Ом 1 шт
Конденсатор 10мкф 1 шт
По желанию транзистор BC847
Резистор 1 кОм 1 шт
Конденсатор 100 нф 1 шт
Керамический конденсатор неясного обозначения
2 конденсатора вместо кварца неясного номинала
Madf » 16 фев 2017, 12:41
Тут случайно налетел на такую игрушку:
http://www.ebay.com/itm/272457434535
Pip » 16 фев 2017, 14:07
Точность 1мм.
Dmitry__ » 16 фев 2017, 14:48
FtNK писал(а):По этой схеме Сергей сказал, что для датчика на adns5020 вместо кварца можно использовать 2 конденсатора, но как их подключать и каких номиналов?
Вообще все номиналы деталей надо брать из оригинальных пдф на эти микросхемы. Про кварц не скажу, не проверял. Но я бы так не делал. И вообще, откуда такие вопросы возникают? Неужели народ находит где-то голые чипы? Если чип достался с мышой, то просто тупо переносятся все детали из этой мыши, вопросов вообще не должно возникнуть.
FtNK писал(а):Какой полный перечень элементов тогда получается, такой? И какие номиналы у непонятных элементов.
Повторюсь, все брать из оригинальных пдф. Схема не устаканена, думаю номиналы деталей у всех разные - как попрет

Про резистор лазера - чем больше сопротивление (без фанатизма), тем дольше проживет лазер. Если совсем большой номинал получился, то это будет сразу заметно по слабой яркости пятна...
Сейчас посмотрел свою схему в первом сообщении, 2 резистора 91ом в модуле и 68 ом внешний, вот так примерно и делать, общее сопротивление около 150 - 200 ом.
FtNK » 16 фев 2017, 15:40
Сергей дал некоторые комментарии по поводу датчика, вроде более менее разобрался со схемой, попробую спаять датчик

Когда датчик будет собран и залит скетч в ардуину, какие правки надо в прошивке принтера делать? Прошивка Репитер.
Dmitry__ писал(а):2 резистора 91ом в модуле
в тех модулях что я покупал вроде 1 резистор на 91 ом
FtNK » 17 фев 2017, 00:43
Собрал датчик, прошил ардуину, пока еще не проверил. Вывод pin_trig можно не использовать в реализации датчика Сергея? Осталось непонятным - надо ли какие-нибудь изменения вносить в прошивку принтера?
Когда искал 5в на разъеме концевика, то щупом задел видать оба контакта и теперь не работает стабилизатор на ардуине...