roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Опто-механический датчик касания поверхности

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Re: Опто-механический датчик касания поверхности

Сообщение dccharacter » 15 окт 2015, 10:28

Нафик ваши мышки, у меня вроде интересный датчик получается, даже топику соответствует
Иногда даже вот такое выдает: Standard Deviation: 0.004012
Чаще в районе 0.03-0.04, правда...
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Опто-механический датчик касания поверхности

Сообщение setar » 15 окт 2015, 12:01

Андрей, ты кстати реши вопрос со смазкой, глядишь и повторяемость улучшится.
а то на видео скрипт аж страшно :)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10983
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Опто-механический датчик касания поверхности

Сообщение dccharacter » 15 окт 2015, 16:10

Смазка едет едет сквозь снежные равнины ;)
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Опто-механический датчик касания поверхности

Сообщение Vovich70 » 16 окт 2015, 03:02

dccharacter писал(а):Смазка едет едет сквозь снежные равнины ;)

Уголёк целебный людям всем несёт)
Printer: Prusa
Firmware: Marlin
Host: Pronterface
Slicer: Kisslicer Slic3r1.2.9
Filament: ABS - 1.75
Nozzle: 0.2-0.4 mm
Electronics: Arduino MEGA 2560 + RAMPS 1.4
Vovich70
 
Сообщения: 463
Зарегистрирован: 30 окт 2013, 03:50
Откуда: Москва
ФИО: Владимир

Re: Опто-механический датчик касания поверхности

Сообщение dccharacter » 17 окт 2015, 05:32


Че-т сплошное разочарование. Вот запилил датчик с фиксацией в верхней точке. Выброс можно сделать, поставив сверху серву, которая будет чуть сталкивать его вниз - фиксация безконтактная, и от небольшого смещения вниз щуп освободиться. Можно, конечно, сделать на соленоиде из сидирома.

Но вот все фигня это!
1. Щуп, внезапно, не так уж и желает свалиться вниз - смотрите, какое движение замедленное. Это по родным-то бронзовым втулкам! Надо снизу что-то тяжелое вешать, колхоз страшный.
2. Чтобы завести щуп обратно, надо сбоку колхозить какую-то ступеньку и долго и муторно тестить какой-то код, который будет об нее забивать щуп к фиксатору.
3. Естественно, единственное место, куда можно было его заколхозить - именно там, где стоял эндстоп иксовый - его надо переводить.

Единственное, что во всем этом радует - это результаты.
Standard Deviation: 0.006255
Standard Deviation: 0.007869
Standard Deviation: 0.008986

Ну неплохо кагбэ

Добавлено спустя 2 минуты 27 секунд:
IMG_2207 (1).JPG
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Опто-механический датчик касания поверхности

Сообщение Dmitry__ » 17 окт 2015, 08:38

Я вот на эти сервы облизываюсь, для датчика касания. Такие стоЯт в моем бесфлайбарном вертолетике. Вес: 1,8 гр. Даже купил один...
GS-1502
Изображение
http://roboparts.ru/products/13461903
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Опто-механический датчик касания поверхности

Сообщение Сираж » 17 окт 2015, 09:55

dccharacter писал(а):
Че-т сплошное разочарование. Вот запилил датчик с фиксацией в верхней точке. Выброс можно сделать, поставив сверху серву, которая будет чуть сталкивать его вниз - фиксация безконтактная, и от небольшого смещения вниз щуп освободиться. Можно, конечно, сделать на соленоиде из сидирома.

Но вот все фигня это!
1. Щуп, внезапно, не так уж и желает свалиться вниз - смотрите, какое движение замедленное. Это по родным-то бронзовым втулкам! Надо снизу что-то тяжелое вешать, колхоз страшный.
2. Чтобы завести щуп обратно, надо сбоку колхозить какую-то ступеньку и долго и муторно тестить какой-то код, который будет об нее забивать щуп к фиксатору.
3. Естественно, единственное место, куда можно было его заколхозить - именно там, где стоял эндстоп иксовый - его надо переводить.

Единственное, что во всем этом радует - это результаты.
Standard Deviation: 0.006255
Standard Deviation: 0.007869
Standard Deviation: 0.008986

Ну неплохо кагбэ

Добавлено спустя 2 минуты 27 секунд:
IMG_2207 (1).JPG

Можно как-нибудь штифт с пружинкой приделать, чтобы обратно щуп ходил
Аватара пользователя
Сираж
 
Сообщения: 148
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 12:21
Откуда: г.Махачкала

Re: Опто-механический датчик касания поверхности

Сообщение dccharacter » 22 ноя 2015, 03:21


Код: Выделить всёРазвернуть
M48 E V2 *29
1 of 10   z: 2.718654
2 of 10   z: 2.713898
3 of 10   z: 2.710895
4 of 10   z: 2.722408
5 of 10   z: 2.729416
6 of 10   z: 2.733921
7 of 10   z: 2.711395
8 of 10   z: 2.702635
9 of 10   z: 2.724160
10 of 10   z: 2.686116
Mean: 2.715350
Standard Deviation: [b]0.013172[/b]
M48 E V2 *29
1 of 10   z: 2.660336
2 of 10   z: 2.685866
3 of 10   z: 2.708141
4 of 10   z: 2.686616
5 of 10   z: 2.682111
6 of 10   z: 2.691372
7 of 10   z: 2.705138
8 of 10   z: 2.686116
9 of 10   z: 2.667594
10 of 10   z: 2.665592
Mean: 2.683888
Standard Deviation: [b]0.015067[/b]
M48 E V2 L3 *64
1 of 10   z: 2.688869
2 of 10   z: 2.692623
3 of 10   z: 2.689119
4 of 10   z: 2.704637
5 of 10   z: 2.666093
6 of 10   z: 2.660586
7 of 10   z: 2.655831
8 of 10   z: 2.661838
9 of 10   z: 2.676104
10 of 10   z: 2.666593
Mean: 2.676229
Standard Deviation: [b]0.015701[/b]
M48 E V2 L3 *117
1 of 10   z: 2.687117
2 of 10   z: 2.677856
3 of 10   z: 2.697379
4 of 10   z: 2.711145
5 of 10   z: 2.670848
6 of 10   z: 2.668596
7 of 10   z: 2.681611
8 of 10   z: 2.690371
9 of 10   z: 2.646570
10 of 10   z: 2.664841
Mean: 2.679633
Standard Deviation: [b]0.017313[/b]


Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:
Хрен его знает куда это прилепить - куда не ткни - не лезет.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Опто-механический датчик касания поверхности

Сообщение barakuda62 » 22 ноя 2015, 03:29

Ё :shock: , вот это агрегат !, с моторами, ну круть !!!!!
Никак блин не успокоитесь !, вижу по видео сплошные тормоза, ни какущая скорость (родишь пока дотронется :bad: ), и 0 преимуществ перед оптодатчиком !, только блин членофорумчанина обидели.
Printer: H-Boot cube aluminium (промежуточный вариант), Firmware: Marlin
Delta all aluminium, Firmware: Marlin
Electronics: Arduino MEGA 2560 + RAMPS 1.4
barakuda62
 
Сообщения: 292
Зарегистрирован: 28 дек 2014, 02:33
Откуда: Рязань
прог. языки: С#, JAVA

Re: Опто-механический датчик касания поверхности

Сообщение Dmitry__ » 22 ноя 2015, 03:58

barakuda62 писал(а):членофорумчанина

:D
Колич. восклицательных знаков прямо пропорционально выпитому.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Опто-механический датчик касания поверхности

Сообщение dccharacter » 22 ноя 2015, 09:17

ггггг

Добавлено спустя 3 часа 58 минут 25 секунд:
v2 (один хрен непонятно куда монтировать)
Код: Выделить всёРазвернуть
00:11:13.776 : N55 M48 E V2 L3 *113
00:11:13.776 : M48 Z-Probe Repeatability test.   Version 2.00
00:11:13.776 : Full support at: http://3dprintboard.com/forum.php
00:11:37.978 : 1 of 10   z: 1.616375
00:11:51.779 : 2 of 10   z: 1.604862
00:12:05.900 : 3 of 10   z: 1.616125
00:12:19.637 : 4 of 10   z: 1.613371
00:12:33.569 : 5 of 10   z: 1.615123
00:12:47.712 : 6 of 10   z: 1.610368
00:13:01.511 : 7 of 10   z: 1.611619
00:13:15.708 : 8 of 10   z: 1.618628
00:13:30.041 : 9 of 10   z: 1.589844
00:13:44.093 : 10 of 10   z: 1.602609
00:13:50.305 : Mean: 1.609892
00:13:50.315 : Standard Deviation: 0.008247
00:13:50.315 : echo:endstops hit:  Z:1.60

Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Опто-механический датчик касания поверхности

Сообщение barakuda62 » 22 ноя 2015, 14:10

Dmitry__ писал(а):
barakuda62 писал(а):членофорумчанина

:D
Колич. восклицательных знаков прямо пропорционально выпитому.

:oops: да не без этого.
Printer: H-Boot cube aluminium (промежуточный вариант), Firmware: Marlin
Delta all aluminium, Firmware: Marlin
Electronics: Arduino MEGA 2560 + RAMPS 1.4
barakuda62
 
Сообщения: 292
Зарегистрирован: 28 дек 2014, 02:33
Откуда: Рязань
прог. языки: С#, JAVA

Re: Опто-механический датчик касания поверхности

Сообщение dccharacter » 22 ноя 2015, 20:00

Дим, давай уже датчик нормальный
Не верю я в шарп и барракудовский датчик
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Опто-механический датчик касания поверхности

Сообщение Пяткин » 22 ноя 2015, 22:18

dccharacter писал(а):ггггг

Я вот не пойму , а нафига там серва нужна?
Неужели ткнуть пальцем штырь перед печатью сложней, чем вставить флешку или крутить энкодер, что бы запустить принтер на печать?


Если лень пальцем ткнуть, то есть вариант без сервы
Пяткин
 
Сообщения: 163
Зарегистрирован: 27 ноя 2013, 15:09

Re: Опто-механический датчик касания поверхности

Сообщение dccharacter » 23 ноя 2015, 00:37

Да нет, не сложнее, я вот сижу уже давно на пробе на салазках, который вручную надо подвинуть перед печатью, замерять и убрать. Потом пока вот с этим решение мучался, вообще снял проб и печатал с ручно-глазным левелом. Работает. Но вот че-то заело и все!

Добавлено спустя 1 час 13 минут 16 секунд:
Все уже придумано до нас: http://www.thingiverse.com/thing:301715
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Пред.След.

Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 10