roboforum.ru

Разделы:
Инд Имя           Размер    VMA       LMA       Файл      Вырав
  0 .text         000004a2  00000000  00000000  000000b4  2**1
                  CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, CODE
  1 .data         00000000  00800060  000004a2  00000556  2**0
                  CONTENTS, ALLOC, LOAD, DATA
  2 .bss          0000003f  00800060  00800060  00000556  2**0
                  ALLOC
  3 .fuse         00000003  00820000  00820000  00000556  2**0
                  CONTENTS, ALLOC, LOAD, DATA
  4 .stab         000013e0  00000000  00000000  0000055c  2**2
                  CONTENTS, READONLY, DEBUGGING
  5 .stabstr      000010ea  00000000  00000000  0000193c  2**0
                  CONTENTS, READONLY, DEBUGGING
  6 .comment      00000011  00000000  00000000  00002a26  2**0
                  CONTENTS, READONLY

//============================= Bed Auto Leveling ===========================

#define ENABLE_AUTO_BED_LEVELING // это понятно
#define Z_PROBE_REPEATABILITY_TEST  // это тоже понятно, но не доконца  :( , пока не раскомментил на М47 принтер неотвечал.

#ifdef ENABLE_AUTO_BED_LEVELING

// There are 2 different ways to pick the X and Y locations to probe:

//  - "grid" mode
//    Probe every point in a rectangular grid
//    You must specify the rectangle, and the density of sample points
//    This mode is preferred because there are more measurements.
//    It used to be called ACCURATE_BED_LEVELING but "grid" is more descriptive

//  - "3-point" mode
//    Probe 3 arbitrary points on the bed (that aren't colinear)
//    You must specify the X & Y coordinates of all 3 points

// #define AUTO_BED_LEVELING_GRID
  // with AUTO_BED_LEVELING_GRID, the bed is sampled in a
  // AUTO_BED_LEVELING_GRID_POINTSxAUTO_BED_LEVELING_GRID_POINTS grid
  // and least squares solution is calculated
  // Note: this feature occupies 10'206 byte
  #ifdef AUTO_BED_LEVELING_GRID

    // set the rectangle in which to probe
    #define LEFT_PROBE_BED_POSITION 15            тут нифига непонятно, подставил значения по размеру стола, - 10 мм, типа обрисовал квадрат для калибровки ?
    #define RIGHT_PROBE_BED_POSITION 135
    #define BACK_PROBE_BED_POSITION 140
    #define FRONT_PROBE_BED_POSITION 20

     // set the number of grid points per dimension
     // I wouldn't see a reason to go above 3 (=9 probing points on the bed)
   // #define AUTO_BED_LEVELING_GRID_POINTS 2


  #else  // not AUTO_BED_LEVELING_GRID                                  GRID опцию нераскомменчивал, но значения всё равно поставил, тут тоже непонятно.           
    // with no grid, just probe 3 arbitrary points.  A simple cross-product
    // is used to esimate the plane of the print bed

      #define ABL_PROBE_PT_1_X 15
      #define ABL_PROBE_PT_1_Y 140
      #define ABL_PROBE_PT_2_X 15
      #define ABL_PROBE_PT_2_Y 20
      #define ABL_PROBE_PT_3_X 135
      #define ABL_PROBE_PT_3_Y 20



#endif // AUTO_BED_LEVELING_GRID


  // these are the offsets to the probe relative to the extruder tip (Hotend - Probe)
  #define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -25
  #define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -29
  #define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -0.80                   //это моя вычисленная поправка установки 0 датчика, она работает.

  #define Z_RAISE_BEFORE_HOMING 4       // (in mm) Raise Z before homing (G28) for Probe Clearance.
                                        // Be sure you have this distance over your Z_MAX_POS in case

  #define XY_TRAVEL_SPEED 8000         // X and Y axis travel speed between probes, in mm/min

  #define Z_RAISE_BEFORE_PROBING 5    //How much the extruder will be raised before traveling to the first probing point.
  #define Z_RAISE_BETWEEN_PROBINGS 3  //How much the extruder will be raised when traveling from between next probing points

      #define ABL_PROBE_PT_1_X 30
      #define ABL_PROBE_PT_1_Y 110
      #define ABL_PROBE_PT_2_X 30
      #define ABL_PROBE_PT_2_Y 30
      #define ABL_PROBE_PT_3_X 105
      #define ABL_PROBE_PT_3_Y 30

// Travel limits after homing
#define X_MAX_POS 145
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MAX_POS 150
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MAX_POS 180
#define Z_MIN_POS 0