roboforum.ru

Начали тута:
forum107/topic15550-75.html#p336625
Собрал из го..а и палок, получил разрешение около 3 микрон
Плата с компаратором из ардуиновских датчиков влажности/огня/света/звука/вибрации/ и.т.д. Там все платы одинаковые. Реклама моего любимого магазина
http://roboparts.ru/products/9396613
http://roboparts.ru/products/modul-datchika-vibracii
http://roboparts.ru/products/12697419
http://roboparts.ru/products/9521511
Выпаиваем лишние детали, сигналы датчика Холла с cd-rom подаются прямо на входы компаратора lm393. Индикация срабатывания - штатным светодиодом платы.
Тестил в токарном станке, плату в патрон, упираемся резцом в диск cd-rom, Крутим ручку дополнительного суппорта (он очень плавный), проверяем индикатором с разрешением 1 мкм на деление.





Да, знаю, грязно, шо поделать

осталось понять, где купить эту часть сидирома)

это в любом положении механизма или в одном месте 3 микрон, а в другом положении 1000 микрон?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

а как быть с передаточным звеном до поверхности?
это что то должно быть убираемым (возможно и нет, нужно думать)
и как в домашних условиях добиться повторяемости в складывании и раскладывании в то же положение с точностью 1 микрон ?

подавая нужное количество импульсов на разные обмотки поворачиваем вал в нужное положение.
обмотку держим под напряжением и вал упруго стопорится в нужном нам положении. по идее пока пылью не покроется повторяемость будет.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

всмысле штырь-щуп изготовлен цельным конструктивом с датчиком на CD моторе ?

ну да, прикрутить щуп в форме буквы Г прям на моторчик.
правда точность будет падать пропорционально расстоянию от концика щупа до центра мотора...

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Дим, схему-то нарисуй... По госту И научи как на гребенке движка нужные контакты найти
Мур, Г - не нужен. Можно просто щуп.
А вот подавать импульсы и поворачивать - это пичалька полная, драйвер надо колхозить, а все ж знают, что тут никто с током работать не умеет кроме Димы.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Это любой шпиндельный двигатель от cd-rom, только надо смотреть чтоб присутствовали датчики Холла, в последних cd-romах от них начали отказываться


Ну, надо тестить на реальном железе, 3 микрона - это гарантированное переключение компаратора - светодиод горит/погашен в этом диапазоне расстояния.


Делать "Г" из не пружинящего материала (например пластиной). Выбрасывается он подачей напряжения на штатные обмотки двигателя - 1 транзистор, без драйвера. Точность выкидывания не важна, выкидывать крюк гарантированно дальше нуля, быстро опускать "z", пролетать "0", обратно плавно поднимать "z" и фиксировать ноль. Примерно как тут:

Вся радость cd-rom - соленоид + датчик в одном флаконе. Точность изготовления (люфты) на высоте...

Фух, нагуглилась схема, рисовать не нужно
Вот так выглядит cd-rom:

Вот так, но 1 канал, правая часть схемы не нужна:


Я не одинок:
http://www.schripsema.org/pa3hdf/projec ... coder.html

Вообще, я на cd-rom делал энкодер для калибровки управления мощного брушлеса для своего проекта электросамоката, похоже можно забацать пупер энкодер разрядов так на 14. Датчик касания - побочный эффект энкодера


Смотрим на плату, 3 жирные дорожки - ну ты понел.
Прозваниваем контакты датчиков Холла, 2 контакта у всех датчиков - питание, см. схему выше. Подавать питание можно в любой полярности, ибо это Холла
Оставшиеся 2 контакта - сигнал в противофазе, тупо подавать на входы компаратора, ффсе!

А сколько градусов макс ход при подаче напруги на один полюс?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Примерно 360 / (9/3) /2 (колич. групп полюсов). Около 60-ти град.

Добавлено спустя 3 минуты 30 секунд:
Можно похимичить с 2-мя транзисторами, тогда будет в 2 раза больше

Добавлено спустя 6 минут 10 секунд:
Ой, теория разошлась с практикой
30 град. получилось. Ну да, забыл поделить все еще на 2, т.к. магнит притягивается в обе стороны

Давай уже фигачь на принтер и серию измерений делай по девяти точкам. Интересно же

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Прежде чем ставить горячим воздухом продуй. Боюсь там все уплывет.
Врятли полимерные магниты в закрытом принтере долго проживут.

Война - фигня, главное маневры. Можно вместо родного магнита вклеить неодим от подвеса линзы лазера cd-rom. Он как раз с перемагничиванием в центре. Еще и точность увеличится.


Вот с этим - засада. Я принтер не собирал, купил, а значит слабо представляю все процессы. Сейчас пытаюсь перепрошить с версии 0.7 (там нет автовыравнивания) на текущую версию. При этом не сбить все настройки
На данном этапе - ошибки связанные с ендстопом по "z":

И для меня пока загадка, может принтер работать без "Z_MIN endstop" (у меня их нет на принтере) или нет. В общем ушел в изучение исходников. А там жестяная жесть...

У неодима рабочая ДО 80 градусов