roboforum.ru

Удалось подключить и отлично работает , правда с другим движком от серверного кулера 40 мм (внешний диаметр ротора 25 мм),
а с этим маленьким не получилось...
Не подскажите имеет ли смысл перепаять датчик Холла с большого на маленький? По распиновке датчики совпадают...
Маленький мне как-то больше нравиться по своим размерам.

А какой смысл? Датчики одинаковые. Скорее всего причина в другом. Вообще, осциллограф все бы сказал, так трудно фантазировать.
По магнитной системе:
Мне попадались вентиляторы с кольцевым магнитом (статор у них классический с трансформаторным железом) и с плоским магнитом (там статор в виде 2-х наклеенных катушек на плату без трансформаторного железа). Так вот, датчик Холла должен располагаться как можно ближе к магниту, тогда чувствительность к "нулю" будет выше. Это лучше сделано в классическом вентиляторе с кольцевым магнитом...

В общем перепаял датчик, работает... Наверное датчик был не исправен. Этот мотор можно сказать что в мусорке валялся и не известно рабочий был или нет...
Теперь все это облагородить и на принтер для опытов.

Сделал свой пробный датчик, вернее несколько. Остановился на двигателе от вентилятора 40х40, так как у него ось вращается на двух шарикоподшипниках, от ноутбучного с бронзовой втулкой отказался так как люфт оси большой был. Коммутация обмотки через платку от микро серво. крепление к каретке через алюминиевый уголок (покрасил в черный). На конце датчика шарикоподшипник.
Разница датчика из двигателя по сравнению с микриками как небо и земля, но все же хотелось бы поточнее...
Сейчас мысль объединить платки от двигателя, компаратора и серво в одну.
Фото и моя Z-probe с этим датчиком, у меня прошивка Repetier команды М48 в ней нет, использовал G30 с перемещением по х и у:

>>> g30
SENDING:G30
Z-probe:23.39 X:91.94 Y:90.68
Z-probe:23.36 X:91.94 Y:90.68
Z-probe:23.34 X:91.94 Y:90.68
Z-probe:23.37 X:91.94 Y:90.68
Z-probe:23.39 X:91.94 Y:90.68
Z-probe:23.39 X:91.94 Y:90.68
Z-probe:23.39 X:91.94 Y:90.68
Z-probe:23.39 X:91.94 Y:90.68
Z-probe:23.39 X:91.94 Y:90.68
Z-probe:23.39 X:91.94 Y:90.68
Z-probe:23.39 X:91.94 Y:90.68
Z-probe:23.37 X:91.94 Y:90.68
Z-probe:23.39 X:91.94 Y:90.68
Z-probe:23.39 X:91.94 Y:90.68
Z-probe:23.39 X:91.94 Y:90.68

Да, что-то не очень. У меня получался 3-й знак после точки. Может подшип так люфтит? Хотя идею с подшипом считаю правильной.

Не подскажите, скорость измерения Z_PROBE влияет на точность?
Я тестировал на скорости 10 мм/с...

Там 2 прохода, первый быстрый, 2-й - медленно, вот тут все видно:
http://roboforum.ru/forum107/topic15797-30.html#p336964
Надо еще не забывать, что хлипкая механика может вносить ошибку. Я, например, смотрю как ось "Z" лежит под своим весом на гайках и не понимаю как получалось 3 знака после запятой
Лучше всего, датчик проверять на чем-то более прецизионном, или создавать правильные условия, например не дергать стол, делать замеры на более жестких участках - углы. На время тестов утяжелить координату "Z", и.т.д.